全站儀在實(shí)際工程測(cè)量如道路、橋梁、房屋建筑等行業(yè)中具有十分重要的作用,而如何通過(guò)現(xiàn)有的技術(shù)手段智能化地獲取并實(shí)時(shí)地傳輸、處理全站儀數(shù)據(jù)是一個(gè)重要的研究方向。本課題將nRF905作為通信方式,充分利用部署方便、靈活的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)全站儀無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)三維測(cè)量系統(tǒng)軟件處理以及電子塔尺顯示的組合,開(kāi)發(fā)全站儀無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。全站儀無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)全站儀數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸至上位機(jī),處理并最終在電子塔尺端顯示。該系統(tǒng)由全站儀端外部輔助傳送器、上位機(jī)端外部輔助傳送器、三維測(cè)量系統(tǒng)和電子塔尺四部分組成。首先各部分選取DSP作為控制核心,以此設(shè)計(jì)了全站儀數(shù)據(jù)控制、傳輸、顯示等硬件。之后通過(guò)電路圖設(shè)計(jì)、制板、焊接,實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)。選用C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言,根據(jù)nRF905無(wú)線模塊的通信協(xié)議,DSP核心控制器對(duì)nRF905無(wú)線模塊進(jìn)行軟件配置,完成了通信軟件的設(shè)計(jì)。在VB開(kāi)發(fā)軟件中,使用模塊化的思想設(shè)計(jì)了上位機(jī)三維測(cè)量系統(tǒng)軟件。對(duì)三維測(cè)量系統(tǒng)軟件需求分析后,對(duì)其進(jìn)行了整體構(gòu)思、模塊劃分和程序編寫(xiě)。上位機(jī)三維測(cè)量系統(tǒng)可以完成全站儀數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收、道路曲線數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)的解算處理等功能。... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

發(fā)展中的全站儀

?萘苛街質(zhì)輾遜絞劍?戳髁考撲?.03元K，而包月制20元/月有1024kBytes流量[23]。徐照磊、郭福生、孫助龍團(tuán)隊(duì)在對(duì)基于全站儀的藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中提出兩種方案。藍(lán)牙USB適配器無(wú)線技術(shù)解決方案：在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上插入藍(lán)牙USB適配器，并安裝IVTBlueSoleil軟件，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信。藍(lán)牙串口適配器無(wú)線技術(shù)解決方案：藍(lán)牙串口適配器提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串口，只需在計(jì)算機(jī)與全站儀的串口上安裝，即可替代傳統(tǒng)的串口來(lái)連接電纜線，實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，全站儀一端不再需要計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)[24]。串行藍(lán)牙適配器如圖1.2所示。圖1.2串行藍(lán)牙適配器易致禮、劉韶軍在全站儀與PDA及其藍(lán)牙通信研究中提出了藍(lán)牙與PDA結(jié)合使用的方案。PDA通常采用手寫(xiě)筆作為輸入設(shè)備，以存儲(chǔ)卡作為外部存儲(chǔ)介質(zhì)。在無(wú)線傳輸方面，大多數(shù)PDA具有紅外和藍(lán)牙接口，保證了無(wú)線傳輸?shù)谋憷�。使用微軟WindowsMobile系列操作系統(tǒng)的PDA又叫隨身電腦（pocketPC，PPC），是得到大多數(shù)IT廠商支持的一種高端PDA產(chǎn)品，具有全彩的液晶屏幕、筆觸式輸入等特點(diǎn)[25]。中交一公局第四工程有限公司的劉武松、徐標(biāo)、張久林在全站儀與PC-E500計(jì)算機(jī)無(wú)線通信研究中提出使用遠(yuǎn)距離的無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本文通過(guò)全站儀與夏普PC-E500計(jì)算機(jī)之間無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)全站儀觀測(cè)，立棱鏡人直接觀看測(cè)量數(shù)據(jù)，達(dá)到GPS的測(cè)量效果，尤其在隧道測(cè)量中效果明顯。通過(guò)改造全站儀和PC-E500計(jì)算器，安裝市場(chǎng)成熟的串口無(wú)線通信模塊（SM50無(wú)線串口收發(fā)模塊），實(shí)現(xiàn)全站儀PC-E500計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信[26]。綜上所述。在工程測(cè)量中，雖然實(shí)現(xiàn)了測(cè)量信息化，但是為了讓全站儀相關(guān)電子儀器更符合工程實(shí)際使用，很多技術(shù)工作人員不斷地對(duì)全站儀進(jìn)行了改造升級(jí)。全站儀外部加入了藍(lán)牙、計(jì)算機(jī)等工具來(lái)協(xié)助數(shù)?

2系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)9圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2系統(tǒng)模塊的選擇2.2.1DSP芯片的選擇DSP（DigitalSignalProcessor）即數(shù)字信號(hào)處理器。20世紀(jì)60年代之后，DSP在科技創(chuàng)新快速發(fā)展的情況下被快速地開(kāi)發(fā)出來(lái)，其中，這與集成電路的發(fā)展是密不可分的，TI公司在研發(fā)DSP芯片中發(fā)揮著非常重要的作用。隨著DSP市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，ADI、飛思卡爾、朗訊、LSI、杰爾和ZiLOG等公司也加入了研發(fā)。在DSP芯片出現(xiàn)之前，數(shù)字信號(hào)很多由微處理器來(lái)處理，但是往往在很多情況下，如數(shù)據(jù)量比較大時(shí)無(wú)法高速處理。隨著DSP的發(fā)展，一方面可以繼續(xù)作為微處理器，另一方面提高了數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片強(qiáng)調(diào)數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、功能性。在模擬信號(hào)的情況下，數(shù)據(jù)很難得到有效的應(yīng)用，A/D將模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)處理變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，完成了模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，在DSP芯片內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將處理后的數(shù)據(jù)在其他芯片的輔助下轉(zhuǎn)換為可以使用的模擬格式，即完成D/A轉(zhuǎn)換。其具體的信號(hào)處理過(guò)程如圖2.2所示。圖2.2DSP信號(hào)處理的主要過(guò)程隨著DSP技術(shù)的不斷發(fā)展，TI公司推出了各種高性能的處理器，其中C2000系列一般被認(rèn)為是MCU控制器，同時(shí)可以認(rèn)為是普通DSP；C5000主要的特點(diǎn)是低功耗，

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2989821