目前,隨著自動(dòng)化水平的提升,人們對(duì)日常工作設(shè)備的使用需求越來(lái)越高,并對(duì)其工作性能、使用壽命等指標(biāo)要求越來(lái)越嚴(yán)苛。傳動(dòng)系統(tǒng)作為設(shè)備的重要組成部分,其運(yùn)行狀況對(duì)裝置的可靠性至關(guān)重要。齒輪傳動(dòng)目前為傳動(dòng)裝置中最為常用傳動(dòng)類型,在工程、礦山、建筑等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用,目前高精度和高使用壽命是其主要的發(fā)展方向。齒輪的效率高低關(guān)系到機(jī)構(gòu)可靠性的高低,故國(guó)內(nèi)外對(duì)該領(lǐng)域的研究熱度不減。本文研究對(duì)象為兩級(jí)2K-H型封閉式行星傳動(dòng),其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律等不同于傳統(tǒng)兩級(jí)行星結(jié)構(gòu),因此具備普通行星傳動(dòng)所不具備的一些特殊的性質(zhì),例如,其部分結(jié)構(gòu)具有載荷分流的特性,將輸入功率由兩條支路同時(shí)傳遞,大大提到了結(jié)構(gòu)的承載能力;部分結(jié)構(gòu)又具有反饋運(yùn)動(dòng)的特性,可實(shí)現(xiàn)誤差的校正。功率流分析作為封閉行星傳動(dòng)系統(tǒng)研究的重要組成部分,已經(jīng)成為一個(gè)復(fù)雜而又困難的問(wèn)題,其主要原因是行星排參數(shù)的取值或結(jié)構(gòu)的不同所造成的功率流方向的不確定性和可能產(chǎn)生的功率再循環(huán),最終使輪系的壽命和效率降低。本文聚焦功率流特性與效率對(duì)封閉式行星傳動(dòng)展開(kāi)研究。對(duì)于功率流特性方面的研究,主要以兩級(jí)封閉式行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為主要對(duì)象進(jìn)行分析,推導(dǎo)出了在常規(guī)行星排特性參數(shù)（... 

【文章來(lái)源】： 王昭 山東大學(xué)

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－６兩級(jí)封閉式行星減速器實(shí)物圖??１．２．?２封閉式行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)??對(duì)于封閉行星傳動(dòng)，其兩級(jí)仍由常規(guī)行星傳動(dòng)的四個(gè)基本構(gòu)件組成，其中通常??

第１章緒論??圖１－７?（ｄ）為某復(fù)合式行星組合型結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)代號(hào)為（ＡＡ）＾＾。它的特點(diǎn)是：??輸入軸的運(yùn)動(dòng)一部分傳遞給差動(dòng)級(jí)齒輪運(yùn)動(dòng)，另一部分經(jīng)簡(jiǎn)單行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)換一個(gè)??運(yùn)動(dòng)后再輸入到差動(dòng)齒輪傳動(dòng)。因此，稱該封閉行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)稱為復(fù)合式行星組合??型結(jié)構(gòu)。?．??Ｘ２??——Ｘ２?Ｘ１?－－?，Ｘ２??＼ｊ］?ｙｔ－１?｜１／?ａ??ａ２?ａ?〒力??ａｉ、－－?－Ｚ?、、－??１??Ｘｔｔ＾Ｘ?＞－Ｎ—??ｂＪ１?匕１?ｂ２??Ｎ－?ｉｌｌ??（ａ）反饋式組合機(jī)構(gòu)（ＡＡ）；＾｜ｆｌ２）?（ｂ）載荷分流組合機(jī)構(gòu)（ＡＡＷａ，??ｘｉ?－ＪＺ?ＺＥＩ￣?ｘ２?Ｘｉ?—?—?ｘ２??ｙｔ｜?Ｉｒ＂?ａ２?ｖｊ－ｌ?－Ｗ／ａ２??ａｉ、?，一?ａｉ、?ｃ?，ｒ??ｉ??—Ｊ??—１—???．．ｊ??１?＝ｉ?Ｊｉ＾?＝ｐｊ＿?；?１?＇?Ｉ—Ｉ?丁?Ｔ－?－Ｔ－？—?ｒｎ?１??ｂＪ——?￣＾?，ｂ２?ｂｉ?????＾ｂ２??（ｃ）載荷分流組合機(jī)構(gòu)（ＡＡｐ（￥２）?（ｄ）復(fù)合式行星組合機(jī)構(gòu)（ＡＡ）￥（＜ＶＩ２＞??圖１－７封閉式行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)??經(jīng)研宂，兩級(jí)２Ｋ－Ｈ型封閉行星齒輪傳動(dòng)相比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)總結(jié)如下：??（１）相較于普通兩級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于封閉行星齒輪的各構(gòu)件具有特殊的??連接形式，其尺寸（軸向）、質(zhì)量更小，因此結(jié)構(gòu)緊湊，有利于變速器的小型化和??微型化設(shè)計(jì)。??（２）傳動(dòng)比范圍比較廣，不僅可將普通兩級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比范圍完全??覆蓋，由于其自身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組合型式的多樣性，其可達(dá)到的傳動(dòng)比范圍更廣。??（３）傳動(dòng)效率普遍較高，由于其和普通行星機(jī)構(gòu)的

第２章基于功率流特性的兩級(jí)封閉式行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)分析??式中☆為構(gòu)件Ｅ固定時(shí)，輔助構(gòu)件ｄ和輸入構(gòu)件Ｂ之間的角速度之比；４為??構(gòu)件Ｅ固定時(shí)構(gòu)件Ａ和構(gòu)件Ｂ之間的角速度之比。依照公式（２－１０）得出本結(jié)構(gòu)??中相應(yīng)的變形關(guān)系式和帶入公式（２－８）可得??４＝４＋４０－４）?（２－ｉｄ??繼續(xù)將和４?＝卜４帶入公式（２－９）可得丫－５傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式為??（２－１２）??其中，匕為單元Ａ，構(gòu)件Ｂ固定時(shí)，輸入構(gòu)件Ａ和輔助構(gòu)件ｄ的轉(zhuǎn)速之比；??匕為單元Ａ２構(gòu)件Ｂ固定時(shí)，輔助構(gòu)件ｄ和構(gòu)件Ｅ的傳動(dòng)比。顯然，系統(tǒng)的傳動(dòng)??比與兩參數(shù)匕和匕有關(guān)。因尺寸和強(qiáng)度要求，在工程上行星排特性參數(shù)Ｐ的范圍??一般�。郏常福�，據(jù)表３－１可知，每級(jí)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)比的最小值為－Ｐ，最大值為１＋Ｐ，??易得４ｅ［＿８，９］。??較．??４Ｕ代動(dòng)比丨２?４Ｕ代動(dòng)??圖２－２分流型結(jié)構(gòu)總傳動(dòng)比與兩單元傳動(dòng)比關(guān)系圖??令圖２－２為兩級(jí)分流型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比ｉ與兩單元傳??動(dòng)比�。�、Ｕ之間的關(guān)系圖像。由圖可知總傳動(dòng)比的絕對(duì)值隨兩單元傳動(dòng)比絕對(duì)值??的增大而增大，進(jìn)一步計(jì)算，在Ｐｅ［３，８］，其傳動(dòng)比范圍為［－８０，?７３］。??２．３．３功率合流型機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比分析??類似的，對(duì)于合流型機(jī)構(gòu)（５－Ｙ傳動(dòng)），在傳動(dòng)單元＾中，構(gòu)件Ａ、Ｂ、ｄ的??基本關(guān)系式為??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
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