目前,隨著自動化水平的提升,人們對日常工作設備的使用需求越來越高,并對其工作性能、使用壽命等指標要求越來越嚴苛。傳動系統(tǒng)作為設備的重要組成部分,其運行狀況對裝置的可靠性至關重要。齒輪傳動目前為傳動裝置中最為常用傳動類型,在工程、礦山、建筑等領域均有廣泛的應用,目前高精度和高使用壽命是其主要的發(fā)展方向。齒輪的效率高低關系到機構可靠性的高低,故國內外對該領域的研究熱度不減。本文研究對象為兩級2K-H型封閉式行星傳動,其結構與運動規(guī)律等不同于傳統(tǒng)兩級行星結構,因此具備普通行星傳動所不具備的一些特殊的性質,例如,其部分結構具有載荷分流的特性,將輸入功率由兩條支路同時傳遞,大大提到了結構的承載能力;部分結構又具有反饋運動的特性,可實現(xiàn)誤差的校正。功率流分析作為封閉行星傳動系統(tǒng)研究的重要組成部分,已經(jīng)成為一個復雜而又困難的問題,其主要原因是行星排參數(shù)的取值或結構的不同所造成的功率流方向的不確定性和可能產生的功率再循環(huán),最終使輪系的壽命和效率降低。本文聚焦功率流特性與效率對封閉式行星傳動展開研究。對于功率流特性方面的研究,主要以兩級封閉式行星傳動機構為主要對象進行分析,推導出了在常規(guī)行星排特性參數(shù)（... 

【文章來源】： 王昭 山東大學

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－６兩級封閉式行星減速器實物圖??１．２．?２封閉式行星傳動機構特點與優(yōu)勢??對于封閉行星傳動，其兩級仍由常規(guī)行星傳動的四個基本構件組成，其中通常??

第１章緒論??圖１－７?（ｄ）為某復合式行星組合型結構，傳動代號為（ＡＡ）＾＾。它的特點是：??輸入軸的運動一部分傳遞給差動級齒輪運動，另一部分經(jīng)簡單行星傳動轉換一個??運動后再輸入到差動齒輪傳動。因此，稱該封閉行星傳動結構稱為復合式行星組合??型結構。?．??Ｘ２??——Ｘ２?Ｘ１?－－?，Ｘ２??＼ｊ］?ｙｔ－１?｜１／?ａ??ａ２?ａ?〒力??ａｉ、－－?－Ｚ?、、－??１??Ｘｔｔ＾Ｘ?＞－Ｎ—??ｂＪ１?匕１?ｂ２??Ｎ－?ｉｌｌ??（ａ）反饋式組合機構（ＡＡ）；＾｜ｆｌ２）?（ｂ）載荷分流組合機構（ＡＡＷａ，??ｘｉ?－ＪＺ?ＺＥＩ￣?ｘ２?Ｘｉ?—?—?ｘ２??ｙｔ｜?Ｉｒ＂?ａ２?ｖｊ－ｌ?－Ｗ／ａ２??ａｉ、?，一?ａｉ、?ｃ?，ｒ??ｉ??—Ｊ??—１—???．．ｊ??１?＝ｉ?Ｊｉ＾?＝ｐｊ＿?；?１?＇?Ｉ—Ｉ?丁?Ｔ－?－Ｔ－？—?ｒｎ?１??ｂＪ——?￣＾?，ｂ２?ｂｉ?????＾ｂ２??（ｃ）載荷分流組合機構（ＡＡｐ（￥２）?（ｄ）復合式行星組合機構（ＡＡ）￥（＜ＶＩ２＞??圖１－７封閉式行星傳動結構??經(jīng)研宂，兩級２Ｋ－Ｈ型封閉行星齒輪傳動相比傳統(tǒng)結構的優(yōu)勢總結如下：??（１）相較于普通兩級行星傳動機構，由于封閉行星齒輪的各構件具有特殊的??連接形式，其尺寸（軸向）、質量更小，因此結構緊湊，有利于變速器的小型化和??微型化設計。??（２）傳動比范圍比較廣，不僅可將普通兩級行星傳動機構的傳動比范圍完全??覆蓋，由于其自身運動構件組合型式的多樣性，其可達到的傳動比范圍更廣。??（３）傳動效率普遍較高，由于其和普通行星機構的

第２章基于功率流特性的兩級封閉式行星傳動的結構分析??式中☆為構件Ｅ固定時，輔助構件ｄ和輸入構件Ｂ之間的角速度之比；４為??構件Ｅ固定時構件Ａ和構件Ｂ之間的角速度之比。依照公式（２－１０）得出本結構??中相應的變形關系式和帶入公式（２－８）可得??４＝４＋４０－４）?（２－ｉｄ??繼續(xù)將和４?＝卜４帶入公式（２－９）可得丫－５傳動的傳動比公式為??（２－１２）??其中，匕為單元Ａ，構件Ｂ固定時，輸入構件Ａ和輔助構件ｄ的轉速之比；??匕為單元Ａ２構件Ｂ固定時，輔助構件ｄ和構件Ｅ的傳動比。顯然，系統(tǒng)的傳動??比與兩參數(shù)匕和匕有關。因尺寸和強度要求，在工程上行星排特性參數(shù)Ｐ的范圍??一般�。郏常福�，據(jù)表３－１可知，每級兩運動構件的傳動比的最小值為－Ｐ，最大值為１＋Ｐ，??易得４ｅ［＿８，９］。??較．??４Ｕ代動比丨２?４Ｕ代動??圖２－２分流型結構總傳動比與兩單元傳動比關系圖??令圖２－２為兩級分流型行星傳動機構的總傳動比ｉ與兩單元傳??動比�。薄ⅲ罩g的關系圖像。由圖可知總傳動比的絕對值隨兩單元傳動比絕對值??的增大而增大，進一步計算，在Ｐｅ［３，８］，其傳動比范圍為［－８０，?７３］。??２．３．３功率合流型機構的傳動比分析??類似的，對于合流型機構（５－Ｙ傳動），在傳動單元＾中，構件Ａ、Ｂ、ｄ的??基本關系式為??１１??

【參考文獻】：
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