正弦往復(fù)式鋼球傳動作為一種通過鋼球的軸向往復(fù)來傳遞力和運動的新型活齒傳動形式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點,但在實際工作過程中,傳動機(jī)構(gòu)的噪聲和振動問題將影響著機(jī)構(gòu)的壽命以及可靠性。因此,進(jìn)行正弦往復(fù)式鋼球傳動系統(tǒng)動力學(xué)方面的研究具有重要意義�？紤]軸向力及法向力接觸角建立正弦往復(fù)式鋼球傳動嚙合副力學(xué)模型,利用嚙合副變形協(xié)調(diào)條件以及力矩平衡方程,推導(dǎo)嚙合副嚙合點處法向力公式,并對法向力進(jìn)行參數(shù)影響分析。建立齒面接觸分析模型,求得了嚙合點處瞬時橢圓接觸域的幾何特性參數(shù),根據(jù)Boussinesq在彈性半空間體的應(yīng)力結(jié)果,分析了接觸區(qū)下不同深度的應(yīng)力分布情況�；诤掌澙碚撆c嚙合副的幾何條件,建立正弦往復(fù)時鋼球傳動嚙合副嚙合剛度模型,推導(dǎo)了嚙合點處主曲率計算公式進(jìn)而求得了時變嚙合剛度數(shù)值解,改變機(jī)構(gòu)參數(shù)分析其對嚙合剛度的影響。擬合曲線得到時變剛度的表達(dá)式,并將其進(jìn)行傅里葉級數(shù)展開,得到了時變剛度的平均值與動剛度的疊加,對嚙合剛度中變化的動剛度部分在頻域上進(jìn)行分析�？紤]各構(gòu)件軸向平移自由度,建立正弦往復(fù)式鋼球傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型,根據(jù)各構(gòu)件間的位移關(guān)系推導(dǎo)出系統(tǒng)動力學(xué)微分方程,得到系統(tǒng)的... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

正弦往復(fù)式鋼球傳動結(jié)構(gòu)圖

第2章正弦往復(fù)式鋼球傳動力學(xué)性能-9-111111sinsincosAzRyRx(2-1)式中R定圓柱面的分度圓半徑；A正弦曲線的幅值；θ1激波器轉(zhuǎn)角。取參數(shù)R=50mm，A=3mm，得到激波器齒形曲線如圖2-2。圖2-2激波器的齒形曲線正弦往復(fù)式鋼球傳動端齒輪齒形方程為2222222sinsincosZAzRyRx(2-2)取機(jī)構(gòu)參數(shù)R=50mm，A=3mm，端齒輪的齒數(shù)Z2=13，得到端齒輪的齒形曲線如圖2-3。圖2-3端齒輪的齒形曲線

第2章正弦往復(fù)式鋼球傳動力學(xué)性能-9-111111sinsincosAzRyRx(2-1)式中R定圓柱面的分度圓半徑；A正弦曲線的幅值；θ1激波器轉(zhuǎn)角。取參數(shù)R=50mm，A=3mm，得到激波器齒形曲線如圖2-2。圖2-2激波器的齒形曲線正弦往復(fù)式鋼球傳動端齒輪齒形方程為2222222sinsincosZAzRyRx(2-2)取機(jī)構(gòu)參數(shù)R=50mm，A=3mm，端齒輪的齒數(shù)Z2=13，得到端齒輪的齒形曲線如圖2-3。圖2-3端齒輪的齒形曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]內(nèi)外激勵下風(fēng)電齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性[J]. 向玲,高楠,唐亮,郭鵬飛.  振動與沖擊. 2018(05)
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[4]內(nèi)激勵作用下行星傳動系統(tǒng)振動響應(yīng)研究[J]. 許華超,秦大同,周建星.  振動與沖擊. 2017(21)
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[7]2K-H行星輪系的平移扭轉(zhuǎn)模型建立與非線性動態(tài)特性分析[J]. 周璐,巫世晶,李景,王曉筍,朱偉林,李小勇.  振動與沖擊. 2016(12)
[8]封閉差動行星齒輪傳動系統(tǒng)嚙合剛度振動不穩(wěn)定性[J]. 朱增寶,朱如鵬.  機(jī)械工程學(xué)報. 2016(19)
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博士論文
[1]永磁行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究[D]. 朱學(xué)軍.燕山大學(xué) 2012
[2]斜齒行星傳動動力學(xué)研究[D]. 楊通強(qiáng).天津大學(xué) 2004

碩士論文
[1]正弦往復(fù)式鋼球傳動研究[D]. 蘭春雷.燕山大學(xué) 2013
[2]機(jī)電集成正弦活齒傳動研究[D]. 王敏.燕山大學(xué) 2013
[3]圓柱正弦活齒傳動力學(xué)分析和模態(tài)仿真[D]. 夏虎.燕山大學(xué) 2012



本文編號：2955733