正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)作為一種通過(guò)鋼球的軸向往復(fù)來(lái)傳遞力和運(yùn)動(dòng)的新型活齒傳動(dòng)形式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、傳動(dòng)比范圍大等優(yōu)點(diǎn),但在實(shí)際工作過(guò)程中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的噪聲和振動(dòng)問(wèn)題將影響著機(jī)構(gòu)的壽命以及可靠性。因此,進(jìn)行正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的研究具有重要意義�？紤]軸向力及法向力接觸角建立正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)嚙合副力學(xué)模型,利用嚙合副變形協(xié)調(diào)條件以及力矩平衡方程,推導(dǎo)嚙合副嚙合點(diǎn)處法向力公式,并對(duì)法向力進(jìn)行參數(shù)影響分析。建立齒面接觸分析模型,求得了嚙合點(diǎn)處瞬時(shí)橢圓接觸域的幾何特性參數(shù),根據(jù)Boussinesq在彈性半空間體的應(yīng)力結(jié)果,分析了接觸區(qū)下不同深度的應(yīng)力分布情況�；诤掌澙碚撆c嚙合副的幾何條件,建立正弦往復(fù)時(shí)鋼球傳動(dòng)嚙合副嚙合剛度模型,推導(dǎo)了嚙合點(diǎn)處主曲率計(jì)算公式進(jìn)而求得了時(shí)變嚙合剛度數(shù)值解,改變機(jī)構(gòu)參數(shù)分析其對(duì)嚙合剛度的影響。擬合曲線(xiàn)得到時(shí)變剛度的表達(dá)式,并將其進(jìn)行傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi),得到了時(shí)變剛度的平均值與動(dòng)剛度的疊加,對(duì)嚙合剛度中變化的動(dòng)剛度部分在頻域上進(jìn)行分析�？紤]各構(gòu)件軸向平移自由度,建立正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)各構(gòu)件間的位移關(guān)系推導(dǎo)出系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程,得到系統(tǒng)的... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖

第2章正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)力學(xué)性能-9-111111sinsincosAzRyRx(2-1)式中R定圓柱面的分度圓半徑；A正弦曲線(xiàn)的幅值；θ1激波器轉(zhuǎn)角。取參數(shù)R=50mm，A=3mm，得到激波器齒形曲線(xiàn)如圖2-2。圖2-2激波器的齒形曲線(xiàn)正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)端齒輪齒形方程為2222222sinsincosZAzRyRx(2-2)取機(jī)構(gòu)參數(shù)R=50mm，A=3mm，端齒輪的齒數(shù)Z2=13，得到端齒輪的齒形曲線(xiàn)如圖2-3。圖2-3端齒輪的齒形曲線(xiàn)

第2章正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)力學(xué)性能-9-111111sinsincosAzRyRx(2-1)式中R定圓柱面的分度圓半徑；A正弦曲線(xiàn)的幅值；θ1激波器轉(zhuǎn)角。取參數(shù)R=50mm，A=3mm，得到激波器齒形曲線(xiàn)如圖2-2。圖2-2激波器的齒形曲線(xiàn)正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)端齒輪齒形方程為2222222sinsincosZAzRyRx(2-2)取機(jī)構(gòu)參數(shù)R=50mm，A=3mm，端齒輪的齒數(shù)Z2=13，得到端齒輪的齒形曲線(xiàn)如圖2-3。圖2-3端齒輪的齒形曲線(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]CST行星輪系均載特性的有限元分析研究[J]. 籍超越,呂凱波,袁紅兵,廉自生.  機(jī)械傳動(dòng). 2018(05)
[2]內(nèi)外激勵(lì)下風(fēng)電齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)特性[J]. 向玲,高楠,唐亮,郭鵬飛.  振動(dòng)與沖擊. 2018(05)
[3]基于低耗齒輪的大速比行星齒輪傳動(dòng)固有特性及振動(dòng)分析[J]. 夏煬志強(qiáng),秦大同.  振動(dòng)與沖擊. 2018(02)
[4]內(nèi)激勵(lì)作用下行星傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)研究[J]. 許華超,秦大同,周建星.  振動(dòng)與沖擊. 2017(21)
[5]含軸向偏載的行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 陳銳博,張建杰,周建星,孫文磊.  振動(dòng)與沖擊. 2017(20)
[6]行星輪系固有頻率的靈敏度分析[J]. 鮑和云,姜慧卉,朱如鵬,陸鳳霞.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2016(09)
[7]2K-H行星輪系的平移扭轉(zhuǎn)模型建立與非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性分析[J]. 周璐,巫世晶,李景,王曉筍,朱偉林,李小勇.  振動(dòng)與沖擊. 2016(12)
[8]封閉差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合剛度振動(dòng)不穩(wěn)定性[J]. 朱增寶,朱如鵬.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(19)
[9]圓柱正弦活齒傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)剛度研究[J]. 周思柱,曾運(yùn)運(yùn),袁新梅.  中國(guó)機(jī)械工程. 2015(20)
[10]圓柱正弦活齒傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性仿真分析[J]. 袁新梅,曾運(yùn)運(yùn),周思柱.  機(jī)械傳動(dòng). 2015(11)

博士論文
[1]永磁行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 朱學(xué)軍.燕山大學(xué) 2012
[2]斜齒行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 楊通強(qiáng).天津大學(xué) 2004

碩士論文
[1]正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)研究[D]. 蘭春雷.燕山大學(xué) 2013
[2]機(jī)電集成正弦活齒傳動(dòng)研究[D]. 王敏.燕山大學(xué) 2013
[3]圓柱正弦活齒傳動(dòng)力學(xué)分析和模態(tài)仿真[D]. 夏虎.燕山大學(xué) 2012



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