永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),因此在航空航天、電動汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。然而永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,經(jīng)典PI控制較難實(shí)現(xiàn)高性能要求。滑模變結(jié)構(gòu)控制簡單易實(shí)現(xiàn),對系統(tǒng)內(nèi)外部擾動具有強(qiáng)魯棒性,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電機(jī)伺服控制。非奇異終端滑�？刂凭哂袆討B(tài)響應(yīng)快、有限時間收斂、直接從滑模設(shè)計(jì)方面解決終端滑模的奇異性問題等優(yōu)點(diǎn),但當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)距離滑模面較遠(yuǎn)時,收斂速度較慢。其次,滑�？刂频膹�(qiáng)魯棒性是利用不連續(xù)項(xiàng)的開關(guān)動作來抑制系統(tǒng)參數(shù)不匹配和外界不確定擾動的影響,這在一定程度上加強(qiáng)了系統(tǒng)抖振問題。因此,本文以永磁同步電機(jī)為控制對象,研究了一種引入擾動補(bǔ)償?shù)幕旌戏瞧娈惤K端滑模速度控制策略。首先結(jié)合線性滑模和非奇異終端滑模的優(yōu)點(diǎn),彌補(bǔ)非奇異終端滑模的不足,改善了系統(tǒng)的收斂速度,并引入擾動觀測器,實(shí)時觀測系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)不匹配和外界不確定擾動量對電流進(jìn)行前饋補(bǔ)償,在提高系統(tǒng)抗擾能力的同時削弱滑模抖振。本文在MATLAB仿真軟件上搭建了引入擾動補(bǔ)償?shù)幕旌戏瞧娈惤K端滑模速度控制策略的仿真模型,進(jìn)行了仿真分析,同時在以TI公司的TMS320F28335為核心的兩電平電壓源逆變器... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

引入擾動補(bǔ)償?shù)腍NTSM速度控制策略仿真模型

第5章引入擾動補(bǔ)償?shù)幕旌戏瞧娈惤K端滑模速度控制策略實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證37圖5-4系統(tǒng)軟件子模塊Fig.5-4Systemsoftwaresubmodule主程序入口禁止中斷PWM、AD轉(zhuǎn)換等初始化生成PWM波允許中斷圖5-5主程序流程圖Fig.5-5Mainprogramflowchart


本文編號：2938375