飛行模擬器的姿態(tài)變化由下方的六自由度平臺(tái)控制,而六自由度平臺(tái)缸體伸縮量由洗出算法決定,洗出算法的質(zhì)量直接影響著飛行模擬器的模擬逼真度。經(jīng)典洗出算法由于參數(shù)設(shè)置固定且保守,且采用濾波器對(duì)運(yùn)動(dòng)信號(hào)的提取造成了部分信號(hào)的丟失和相位失真,使算法對(duì)變化的輸入適應(yīng)性低,駕駛者難以獲得更真實(shí)的運(yùn)動(dòng)感知,降低了飛行模擬器的動(dòng)感暗示逼真度。簡(jiǎn)化六自由度平臺(tái)模型,結(jié)合引入的人體前庭感知系統(tǒng)模型,對(duì)六自由度平臺(tái)和洗出算法間的信號(hào)處理方式進(jìn)行分析及計(jì)算。在此基礎(chǔ)上建立體感模擬算法的模型并在Matlab中建模仿真,分析了參數(shù)變化對(duì)洗出性能的影響,為后續(xù)對(duì)算法的優(yōu)化改進(jìn)做好鋪墊。針對(duì)飛行模擬器中的雙輸入經(jīng)典洗出算法中感知角速度存在信號(hào)丟失、相位誤差和逼真度不足的問題。提出一種邏輯控制洗出算法:依據(jù)前庭系統(tǒng)理論改進(jìn)經(jīng)典洗出算法高通角速度通道結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)邏輯控制器和角位移連續(xù)發(fā)生器優(yōu)化高通角速度通道和傾斜協(xié)調(diào)通道中的耦合角速度并穩(wěn)定跳躍變化的洗出角位移,使改進(jìn)算法更符合人體感知模型。同時(shí)針對(duì)經(jīng)典體感算法參數(shù)設(shè)置固定且存在相位誤差和虛假暗示導(dǎo)致平臺(tái)空間利用率低和體感逼真度不足的問題。結(jié)合人體前庭系統(tǒng)模型依次改進(jìn)經(jīng)典算法的... 

【文章來源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CAE7000XR飛行模擬器

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.1CAE7000XR飛行模擬器圖1.2ThalesHEC135飛行模擬器我國(guó)從事飛行模擬器行業(yè)起步較晚且從事相關(guān)研制工作的廠家較少，直至20世紀(jì)90才進(jìn)入高速發(fā)展的階段，并兼顧自主研制和從國(guó)外引進(jìn)。到2002年，北京藍(lán)天科技公司研制出了首臺(tái)國(guó)產(chǎn)新舟60飛機(jī)的全動(dòng)模擬器[11]，達(dá)到了C級(jí)資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，如圖1.3所示；2017年，中國(guó)商用飛機(jī)有限公司和加拿大CAE聯(lián)合研制的ARJ21-700型飛行模擬器取得了CAAC的D級(jí)認(rèn)證，如圖1.4所示，而其工程模擬器已于2009年研制成形，用于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)評(píng)估和驗(yàn)證[12]。圖1.3新舟60飛機(jī)模擬器圖1.4ARJ21-700型飛機(jī)模擬器1.2.3飛行模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀民航專業(yè)的飛行模擬器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)不能滿足正規(guī)的飛行訓(xùn)練。六自由度平臺(tái)在結(jié)構(gòu)上和并聯(lián)的工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)床和

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.1CAE7000XR飛行模擬器圖1.2ThalesHEC135飛行模擬器我國(guó)從事飛行模擬器行業(yè)起步較晚且從事相關(guān)研制工作的廠家較少，直至20世紀(jì)90才進(jìn)入高速發(fā)展的階段，并兼顧自主研制和從國(guó)外引進(jìn)。到2002年，北京藍(lán)天科技公司研制出了首臺(tái)國(guó)產(chǎn)新舟60飛機(jī)的全動(dòng)模擬器[11]，達(dá)到了C級(jí)資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，如圖1.3所示；2017年，中國(guó)商用飛機(jī)有限公司和加拿大CAE聯(lián)合研制的ARJ21-700型飛行模擬器取得了CAAC的D級(jí)認(rèn)證，如圖1.4所示，而其工程模擬器已于2009年研制成形，用于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)評(píng)估和驗(yàn)證[12]。圖1.3新舟60飛機(jī)模擬器圖1.4ARJ21-700型飛機(jī)模擬器1.2.3飛行模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀民航專業(yè)的飛行模擬器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)不能滿足正規(guī)的飛行訓(xùn)練。六自由度平臺(tái)在結(jié)構(gòu)上和并聯(lián)的工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)床和

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模糊控制的飛行模擬器洗出算法優(yōu)化[J]. 王輝,李儒周.  機(jī)床與液壓. 2019(02)
[2]飛行模擬器最新發(fā)展研究[J]. 黃晶,宋宏川,鐘明華,董恒,車海鷹.  飛航導(dǎo)彈. 2019(01)
[3]飛行模擬器視景系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 董鴻鵬,王春財(cái),張波.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2018(S1)
[4]聯(lián)網(wǎng)飛行模擬器的語(yǔ)音通信系統(tǒng)研究[J]. 董鴻鵬,金雷,王春財(cái).  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(05)
[5]飛行模擬器組成及其控制技術(shù)應(yīng)用[J]. 唐海林.  科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào). 2018(12)
[6]基于模糊自適應(yīng)飛行模擬器體感算法的研究[J]. 王輝,張保峰.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2019(10)
[7]基于改進(jìn)模糊控制的飛行模擬器洗出算法研究[J]. 孫薛鵬,盧穎,閆思齊.  機(jī)電工程. 2017(10)
[8]地面飛行模擬器動(dòng)力學(xué)建模與應(yīng)用研究[J]. 袁東.  飛行力學(xué). 2017(04)
[9]聯(lián)合仿真平臺(tái)下飛行模擬器Stewart平臺(tái)及其負(fù)載控制研究[J]. 劉志星,潘春萍,王宇,張旺,左澤謙.  機(jī)床與液壓. 2015(03)
[10]飛行模擬器洗出算法的改進(jìn)及實(shí)現(xiàn)[J]. 郭盛,劉燁磊,曲海波,張曉飛.  北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(01)

博士論文
[1]粒子群算法研究及其工程應(yīng)用案例[D]. 邵晴.吉林大學(xué) 2017

碩士論文
[1]Stewart平臺(tái)車輛模擬器洗出算法研究[D]. 師曉芳.北京理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：2919085