近年來,全球生態(tài)環(huán)境惡化日趨嚴重,因此變壞的生態(tài)環(huán)境對世界人民的生活造成了嚴重威脅,所以人們越來越重視對環(huán)境的保護了,保護環(huán)境有很多措施,因為全球眾多的汽車尾氣排放對環(huán)境威脅日趨嚴重,所以消除汽車尾氣是非常重要的舉措,而使用電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的燃油汽車就可以消除汽車尾氣。電動汽車的核心是電機,為電動汽車選擇一款優(yōu)秀的電機是非常必要的,永磁同步電機作為一種體積小、重量輕、功率密度大的電機,可以很好的提高電動汽車的動態(tài)性能,但是永磁同步電機是非線性,強耦合的,所以很難對其進行高效控制。傳統(tǒng)PI矢量控制雖然容易實現(xiàn),參數(shù)調(diào)節(jié)方便,但將其應(yīng)用在永磁同步電機上,會導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)性能不高,且有較大的電流諧波。針對PI矢量控制在永磁同步電機上體現(xiàn)出來的不足,電流預(yù)測控制被提出來了,電流預(yù)測控制能為永磁同步電機提供足夠的動態(tài)響應(yīng)性能,并且電流諧波也較小,但是電流預(yù)測控制對控制對象的參數(shù)依賴較大,如果被控對象的參數(shù)在運行期間會發(fā)生變化,那么電流預(yù)測控制效果將大打折扣,所以本文提出了使用非奇異快速終端滑模觀測器,快速觀測永磁同步電機在運行期間的參數(shù)的變化,然后將這些參數(shù)擾動轉(zhuǎn)化為電壓補償?shù)娇刂葡到y(tǒng)中去,以抵... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

韓國現(xiàn)代NEXO

內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文-2-池所儲存的電能轉(zhuǎn)化為汽車能夠行駛的機械能，電動機性能發(fā)揮是否可靠，效率是否滿足設(shè)計指標(biāo)，不僅與電機本體指標(biāo)有關(guān)，其中電機的控制器也是決定性因素之一。圖1.1美國特斯拉MODEL3圖1.2韓國現(xiàn)代NEXO對電動汽車的驅(qū)動控制系統(tǒng)進行研究是對電動汽車的研究中的一個必不可少的環(huán)節(jié)。目前電動汽車使用的主流電機主要有永磁同步電機（PMSM:permanentmagnetsynchronousmotor）、交流異步電機(AAM:acasynchronousmotor)和開關(guān)磁阻電機(SRM:switchedreluctancemotor)三類。其中AAM成本低、結(jié)構(gòu)簡單，但其調(diào)速范圍不夠?qū)�，為了提高其性能需要更高成本的調(diào)速器。SRM也是結(jié)構(gòu)簡單[4]，成本低，但其轉(zhuǎn)矩波動較大，多用于商用車上。PMSM具有效率高，功率重量比大的特點，但由其永磁體需要稀土作為原材料，對于稀土資源缺乏的國家，其使用在一定程度上會受到限制，但是中國的稀土產(chǎn)量穩(wěn)居全球第一，并且有完整工業(yè)可以加工稀土，所以中國的PMSM研制具有獨特的優(yōu)勢，對中國未來的汽車發(fā)展也具有重要意義，特斯拉Model3車型搭載的也是PMSM[5]。日韓車企和特斯拉Mode13都搭載了PMSM證明了PMSM對于電動汽車的重要性。電動汽車搭載的電機作為能量輸入和動力輸出之間的橋梁，電動汽車電機性能的指標(biāo)則是整車性能指標(biāo)的重要體現(xiàn)，所以如果電機效率高，性能穩(wěn)定可靠，那么電動汽車的整體也會因此具有效率高，性能可靠的特點，電機所表現(xiàn)出的性能指標(biāo)除了與電機本體有關(guān)外，電機的控制算法也是電機能否發(fā)揮穩(wěn)定，可靠，高效的重要因素。當(dāng)前高性能的電機控制算法依然被國外公司所掌握，所以為了研發(fā)國內(nèi)自己的先進電機控制算法，我們依然需要努力。

表貼式PMSM


本文編號：2907970