近年來,全球生態(tài)環(huán)境惡化日趨嚴(yán)重,因此變壞的生態(tài)環(huán)境對(duì)世界人民的生活造成了嚴(yán)重威脅,所以人們?cè)絹碓街匾晫?duì)環(huán)境的保護(hù)了,保護(hù)環(huán)境有很多措施,因?yàn)槿虮姸嗟钠囄矚馀欧艑?duì)環(huán)境威脅日趨嚴(yán)重,所以消除汽車尾氣是非常重要的舉措,而使用電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的燃油汽車就可以消除汽車尾氣。電動(dòng)汽車的核心是電機(jī),為電動(dòng)汽車選擇一款優(yōu)秀的電機(jī)是非常必要的,永磁同步電機(jī)作為一種體積小、重量輕、功率密度大的電機(jī),可以很好的提高電動(dòng)汽車的動(dòng)態(tài)性能,但是永磁同步電機(jī)是非線性,強(qiáng)耦合的,所以很難對(duì)其進(jìn)行高效控制。傳統(tǒng)PI矢量控制雖然容易實(shí)現(xiàn),參數(shù)調(diào)節(jié)方便,但將其應(yīng)用在永磁同步電機(jī)上,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不高,且有較大的電流諧波。針對(duì)PI矢量控制在永磁同步電機(jī)上體現(xiàn)出來的不足,電流預(yù)測控制被提出來了,電流預(yù)測控制能為永磁同步電機(jī)提供足夠的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,并且電流諧波也較小,但是電流預(yù)測控制對(duì)控制對(duì)象的參數(shù)依賴較大,如果被控對(duì)象的參數(shù)在運(yùn)行期間會(huì)發(fā)生變化,那么電流預(yù)測控制效果將大打折扣,所以本文提出了使用非奇異快速終端滑模觀測器,快速觀測永磁同步電機(jī)在運(yùn)行期間的參數(shù)的變化,然后將這些參數(shù)擾動(dòng)轉(zhuǎn)化為電壓補(bǔ)償?shù)娇刂葡到y(tǒng)中去,以抵... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

韓國現(xiàn)代NEXO

內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文-2-池所儲(chǔ)存的電能轉(zhuǎn)化為汽車能夠行駛的機(jī)械能，電動(dòng)機(jī)性能發(fā)揮是否可靠，效率是否滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)，不僅與電機(jī)本體指標(biāo)有關(guān)，其中電機(jī)的控制器也是決定性因素之一。圖1.1美國特斯拉MODEL3圖1.2韓國現(xiàn)代NEXO對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究是對(duì)電動(dòng)汽車的研究中的一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。目前電動(dòng)汽車使用的主流電機(jī)主要有永磁同步電機(jī)（PMSM:permanentmagnetsynchronousmotor）、交流異步電機(jī)(AAM:acasynchronousmotor)和開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM:switchedreluctancemotor)三類。其中AAM成本低、結(jié)構(gòu)簡單，但其調(diào)速范圍不夠?qū)�，為了提高其性能需要更高成本的調(diào)速器。SRM也是結(jié)構(gòu)簡單[4]，成本低，但其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，多用于商用車上。PMSM具有效率高，功率重量比大的特點(diǎn)，但由其永磁體需要稀土作為原材料，對(duì)于稀土資源缺乏的國家，其使用在一定程度上會(huì)受到限制，但是中國的稀土產(chǎn)量穩(wěn)居全球第一，并且有完整工業(yè)可以加工稀土，所以中國的PMSM研制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，對(duì)中國未來的汽車發(fā)展也具有重要意義，特斯拉Model3車型搭載的也是PMSM[5]。日韓車企和特斯拉Mode13都搭載了PMSM證明了PMSM對(duì)于電動(dòng)汽車的重要性。電動(dòng)汽車搭載的電機(jī)作為能量輸入和動(dòng)力輸出之間的橋梁，電動(dòng)汽車電機(jī)性能的指標(biāo)則是整車性能指標(biāo)的重要體現(xiàn)，所以如果電機(jī)效率高，性能穩(wěn)定可靠，那么電動(dòng)汽車的整體也會(huì)因此具有效率高，性能可靠的特點(diǎn)，電機(jī)所表現(xiàn)出的性能指標(biāo)除了與電機(jī)本體有關(guān)外，電機(jī)的控制算法也是電機(jī)能否發(fā)揮穩(wěn)定，可靠，高效的重要因素。當(dāng)前高性能的電機(jī)控制算法依然被國外公司所掌握，所以為了研發(fā)國內(nèi)自己的先進(jìn)電機(jī)控制算法，我們依然需要努力。

表貼式PMSM


本文編號(hào)：2907970