火箭作為人類探索宇宙的唯一運載體,其安全穩(wěn)定的飛行直接決定了各種航天器的航空飛行任務(wù)能否順利完成。為了準確跟蹤火箭飛行過程中的狀態(tài)信息,試驗場內(nèi)通過多種測控設(shè)備獲取火箭彈道信息。高精度完備的彈道信息為飛行任務(wù)決策、安全控制、飛行引導等提供了重要保障。隨著測控系統(tǒng)的不斷發(fā)展,多種先進測控設(shè)備的使用,衍生了不同形式的火箭彈道測控體制,這對火箭彈道跟蹤定位系統(tǒng)提出了日益嚴峻的要求。本文針對火箭外彈道測量系統(tǒng),利用多源測量數(shù)據(jù)定位和彈道平滑濾波等算法建立了火箭彈道參數(shù)擬合系統(tǒng),然后利用無跡卡爾曼濾波算法和Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了目標跟蹤模型,最后基于Matlab GUI平臺設(shè)計并開發(fā)了彈道跟蹤定位系統(tǒng)。本文研究內(nèi)容總結(jié)如下:(1)針對多臺測量設(shè)備交會定位問題,本文采用最小二乘法(Least Square,LS)以及遞推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)實現(xiàn)了多源彈道數(shù)據(jù)定位,并針對僅包含測角信息的多源測量系統(tǒng),利用目標到各測站定位視線最小距離加權(quán)和獲得彈道參數(shù)。此外,根據(jù)實際的工程要求,提出并實現(xiàn)了單/多臺自動切換解算算法,通過實驗表明該算法的可行性和有效性。... 

【文章來源】：西安理工大學陜西省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

用戶登錄界面

彈道跟蹤定位系統(tǒng)用戶平臺搭建596.3軟件實現(xiàn)根據(jù)上一小節(jié)的軟件設(shè)計架構(gòu)圖，利用Matlab及GUI工具搭建軟件。圖6-2為用戶登錄界面，已錄入的使用者輸入相關(guān)信息點擊登錄即可，未錄入的使用者需要先注冊。圖6-3為用戶進入的軟件主界面，圖像的放大縮小以及保存功能可在工具欄處進行操作，然后按照圖6-4的操作流程使用該軟件。圖6-2用戶登錄界面Fig.6-2Userlogininterface圖6-3軟件主界面設(shè)計圖Fig.6-3Userplatformmaininterfacedesigndrawing工具欄

彈道跟蹤定位系統(tǒng)用戶平臺搭建61圖6-5用戶正確登錄界面Fig.6-5Correctuserlogininterface圖6-6用戶登錄報錯提醒提示框Fig.6-6Promptboxforuserloginerror圖6-7用戶選擇文件對話框Fig.6-7Userselectfiledialogbox


本文編號：2907947