火箭作為人類探索宇宙的唯一運(yùn)載體,其安全穩(wěn)定的飛行直接決定了各種航天器的航空飛行任務(wù)能否順利完成。為了準(zhǔn)確跟蹤火箭飛行過(guò)程中的狀態(tài)信息,試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)通過(guò)多種測(cè)控設(shè)備獲取火箭彈道信息。高精度完備的彈道信息為飛行任務(wù)決策、安全控制、飛行引導(dǎo)等提供了重要保障。隨著測(cè)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展,多種先進(jìn)測(cè)控設(shè)備的使用,衍生了不同形式的火箭彈道測(cè)控體制,這對(duì)火箭彈道跟蹤定位系統(tǒng)提出了日益嚴(yán)峻的要求。本文針對(duì)火箭外彈道測(cè)量系統(tǒng),利用多源測(cè)量數(shù)據(jù)定位和彈道平滑濾波等算法建立了火箭彈道參數(shù)擬合系統(tǒng),然后利用無(wú)跡卡爾曼濾波算法和Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了目標(biāo)跟蹤模型,最后基于Matlab GUI平臺(tái)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了彈道跟蹤定位系統(tǒng)。本文研究?jī)?nèi)容總結(jié)如下:(1)針對(duì)多臺(tái)測(cè)量設(shè)備交會(huì)定位問(wèn)題,本文采用最小二乘法(Least Square,LS)以及遞推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)實(shí)現(xiàn)了多源彈道數(shù)據(jù)定位,并針對(duì)僅包含測(cè)角信息的多源測(cè)量系統(tǒng),利用目標(biāo)到各測(cè)站定位視線最小距離加權(quán)和獲得彈道參數(shù)。此外,根據(jù)實(shí)際的工程要求,提出并實(shí)現(xiàn)了單/多臺(tái)自動(dòng)切換解算算法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明該算法的可行性和有效性。... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

用戶登錄界面

彈道跟蹤定位系統(tǒng)用戶平臺(tái)搭建596.3軟件實(shí)現(xiàn)根據(jù)上一小節(jié)的軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖，利用Matlab及GUI工具搭建軟件。圖6-2為用戶登錄界面，已錄入的使用者輸入相關(guān)信息點(diǎn)擊登錄即可，未錄入的使用者需要先注冊(cè)。圖6-3為用戶進(jìn)入的軟件主界面，圖像的放大縮小以及保存功能可在工具欄處進(jìn)行操作，然后按照?qǐng)D6-4的操作流程使用該軟件。圖6-2用戶登錄界面Fig.6-2Userlogininterface圖6-3軟件主界面設(shè)計(jì)圖Fig.6-3Userplatformmaininterfacedesigndrawing工具欄

彈道跟蹤定位系統(tǒng)用戶平臺(tái)搭建61圖6-5用戶正確登錄界面Fig.6-5Correctuserlogininterface圖6-6用戶登錄報(bào)錯(cuò)提醒提示框Fig.6-6Promptboxforuserloginerror圖6-7用戶選擇文件對(duì)話框Fig.6-7Userselectfiledialogbox


本文編號(hào)：2907947