本文關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)可控啟動(dòng)及功率平衡控制策略研究　出處：《太原理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：由于煤炭資源長(zhǎng)期是我國(guó)的主要能源,煤炭工業(yè)依然需要維持一定的規(guī)模,綜采裝備中刮板輸送機(jī)的發(fā)展就十分重要,特別是重型刮板輸送機(jī)啟動(dòng)困難的問(wèn)題亟待解決。目前,在重型刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)階段主要是應(yīng)用軟啟動(dòng)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)技術(shù)的方式有多種,由于可控啟動(dòng)裝置(CST)可以實(shí)現(xiàn)空載啟動(dòng)且易于控制的特點(diǎn),在重型刮板輸送機(jī)啟動(dòng)方面具有較大優(yōu)勢(shì)�？煽貑�(dòng)裝置的使用主要依靠進(jìn)口,其核心技術(shù)被他國(guó)壟斷,發(fā)展我國(guó)可控啟動(dòng)裝置方面的技術(shù)十分必要。本論文以可控啟動(dòng)裝置(KP-45型)為研究對(duì)象,對(duì)其系統(tǒng)組成及工作原理進(jìn)行介紹,對(duì)CST液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。利用AMESim搭建可控啟動(dòng)裝置的液壓伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液黏離合器及刮板輸送機(jī)模型,同時(shí)利用MATLAB/Simulink搭建其模糊PID控制器,并將兩者聯(lián)合仿真構(gòu)成模糊PID控制的可控啟動(dòng)裝置液壓伺服系統(tǒng)模型。最后,將搭建模型在單機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)和雙機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)兩種情況下進(jìn)行仿真研究。在研究液壓伺服系統(tǒng)的控制過(guò)程中,模擬刮板輸送機(jī)單機(jī)驅(qū)動(dòng),分別研究了空載啟動(dòng)、帶載啟動(dòng)和卡鏈三種不同工況,對(duì)比傳統(tǒng)PID和模糊PID的控制效果。在輸入相同轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí),通過(guò)對(duì)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速、鏈輪轉(zhuǎn)矩和離合器壓力進(jìn)行研究分析,結(jié)果表明:相比于傳統(tǒng)PID控制,模糊PID控制在CST軟啟動(dòng)過(guò)程中,系統(tǒng)具有一定程度的自適應(yīng)能力,調(diào)節(jié)過(guò)程更加迅速,也提高了系統(tǒng)對(duì)待外部沖擊的抵抗能力,使系統(tǒng)達(dá)到較為理想的啟動(dòng)狀態(tài)。在研究CST系統(tǒng)功率平衡控制過(guò)程中,模擬刮板輸送機(jī)雙機(jī)驅(qū)動(dòng),研究過(guò)程分析了影響機(jī)頭CST和機(jī)尾CST功率不平衡現(xiàn)象的因素及其變化規(guī)律。分析表明:刮板輸送機(jī)負(fù)載的大小和位置及機(jī)頭/尾電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間差是影響較大的因素。隨著啟動(dòng)負(fù)載增大,刮板輸送機(jī)的功率不平衡現(xiàn)象越明顯;當(dāng)負(fù)載分布在刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾區(qū)域附近時(shí),功率不平衡現(xiàn)象比較明顯,當(dāng)負(fù)載分布在刮板輸送機(jī)的中間區(qū)域附近時(shí),則功率不平衡現(xiàn)象相對(duì)較弱;隨著啟動(dòng)時(shí)間差的增大,功率不平衡現(xiàn)象會(huì)經(jīng)歷一個(gè)由明顯到弱,再到明顯的過(guò)程。相比于常規(guī)PID控制,模糊PID控制可以在CST軟啟動(dòng)過(guò)程更好地改善雙機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程的功率不平衡現(xiàn)象。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TD634.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1319999