本文關鍵詞：刮板輸送機可控啟動及功率平衡控制策略研究　出處：《太原理工大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：由于煤炭資源長期是我國的主要能源,煤炭工業(yè)依然需要維持一定的規(guī)模,綜采裝備中刮板輸送機的發(fā)展就十分重要,特別是重型刮板輸送機啟動困難的問題亟待解決。目前,在重型刮板輸送機的啟動階段主要是應用軟啟動技術。實現(xiàn)軟啟動技術的方式有多種,由于可控啟動裝置(CST)可以實現(xiàn)空載啟動且易于控制的特點,在重型刮板輸送機啟動方面具有較大優(yōu)勢�？煽貑友b置的使用主要依靠進口,其核心技術被他國壟斷,發(fā)展我國可控啟動裝置方面的技術十分必要。本論文以可控啟動裝置(KP-45型)為研究對象,對其系統(tǒng)組成及工作原理進行介紹,對CST液壓伺服系統(tǒng)進行數(shù)學建模。利用AMESim搭建可控啟動裝置的液壓伺服系統(tǒng)、驅動電機、液黏離合器及刮板輸送機模型,同時利用MATLAB/Simulink搭建其模糊PID控制器,并將兩者聯(lián)合仿真構成模糊PID控制的可控啟動裝置液壓伺服系統(tǒng)模型。最后,將搭建模型在單機驅動刮板輸送機和雙機驅動刮板輸送機兩種情況下進行仿真研究。在研究液壓伺服系統(tǒng)的控制過程中,模擬刮板輸送機單機驅動,分別研究了空載啟動、帶載啟動和卡鏈三種不同工況,對比傳統(tǒng)PID和模糊PID的控制效果。在輸入相同轉速信號時,通過對系統(tǒng)輸出轉速、鏈輪轉矩和離合器壓力進行研究分析,結果表明:相比于傳統(tǒng)PID控制,模糊PID控制在CST軟啟動過程中,系統(tǒng)具有一定程度的自適應能力,調節(jié)過程更加迅速,也提高了系統(tǒng)對待外部沖擊的抵抗能力,使系統(tǒng)達到較為理想的啟動狀態(tài)。在研究CST系統(tǒng)功率平衡控制過程中,模擬刮板輸送機雙機驅動,研究過程分析了影響機頭CST和機尾CST功率不平衡現(xiàn)象的因素及其變化規(guī)律。分析表明:刮板輸送機負載的大小和位置及機頭/尾電動機的啟動時間差是影響較大的因素。隨著啟動負載增大,刮板輸送機的功率不平衡現(xiàn)象越明顯;當負載分布在刮板輸送機的機頭和機尾區(qū)域附近時,功率不平衡現(xiàn)象比較明顯,當負載分布在刮板輸送機的中間區(qū)域附近時,則功率不平衡現(xiàn)象相對較弱;隨著啟動時間差的增大,功率不平衡現(xiàn)象會經(jīng)歷一個由明顯到弱,再到明顯的過程。相比于常規(guī)PID控制,模糊PID控制可以在CST軟啟動過程更好地改善雙機驅動過程的功率不平衡現(xiàn)象。
【學位授予單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TD634.2

【參考文獻】

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