基于最優(yōu)鑿巖轉(zhuǎn)角的液壓鑿巖機(jī)效率提升研究
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【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,礦山、隧道、建筑等行業(yè)發(fā)展迅猛,作為鑿巖鉆孔的主要工具,液壓鑿巖機(jī)得到廣泛應(yīng)用,而鑿巖效率直接影響著工程進(jìn)度,因此液壓鑿巖機(jī)效率的提升一直是鑿巖機(jī)械研究的重點(diǎn)。本文依托國(guó)家863課題“智能中深孔全液壓鑿巖臺(tái)車”,基于最優(yōu)鑿巖轉(zhuǎn)角理論,提出通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓鑿巖機(jī)沖擊頻率,匹配與之對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)速度,以提升鑿巖效率的方案,并建立了控制系統(tǒng),進(jìn)行了仿真分析和試驗(yàn)研究。首先,闡述國(guó)內(nèi)外液壓鑿巖機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,分析了鑿巖效率提升的研究情況;通過(guò)研究液壓鑿巖機(jī)的工作機(jī)理,提出通過(guò)在鑿巖過(guò)程中保持最優(yōu)鑿巖轉(zhuǎn)角提升液壓鑿巖機(jī)的鑿巖效率,并設(shè)計(jì)了可行的回轉(zhuǎn)速度控制方案。對(duì)鑿巖過(guò)程中的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了分析,利用數(shù)據(jù)采集理論及信號(hào)分析與處理理論對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了理論分析,理論上論證了提取出液壓鑿巖機(jī)的沖擊頻率的可行性。其次,對(duì)基于鑿巖轉(zhuǎn)角的回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)方案進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了可行的實(shí)現(xiàn)方案;基于LabVIEW平臺(tái)搭建了信號(hào)采集、處理及傳輸模塊,完成了提取液壓鑿巖機(jī)沖擊頻率及匹配最優(yōu)轉(zhuǎn)速并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器的功能;分析了電磁比例換向閥的特性,并利用控制器接收最優(yōu)轉(zhuǎn)速匹配控制電流,完成對(duì)比例閥開度的控制;對(duì)信號(hào)采集、處理及傳輸模塊進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。最后,依托863項(xiàng)目“智能中深孔全液壓鑿巖臺(tái)車”,在工業(yè)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)搭載控制系統(tǒng)的鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鑿巖試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)在惡劣環(huán)境的鑿巖現(xiàn)場(chǎng)工作穩(wěn)定,并且回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)對(duì)鑿巖效率有顯著提升,驗(yàn)證了本文提出的基于最優(yōu)鑿巖轉(zhuǎn)角的根據(jù)沖擊頻率調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)的可行性與實(shí)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)沙礦山研究院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TD421.2
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,本文編號(hào):1291187
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