本文關鍵詞：高速高精度NURBS插補算法研究及其插補器實現(xiàn)

  更多相關文章： 非均勻有理B樣條 插補算法 敏感點 速度軌跡規(guī)劃

【摘要】：非均勻有理B樣條(Non-Uniform Rational B-spline,NURBS)曲線插補技術在數(shù)控插補技術中被廣泛應用,同時也是插補算法的研究熱點和重點。本文對相鄰敏感點區(qū)域速度軌跡規(guī)劃插補算法進行重點研究,以提高運動學性能和保證加工精度為目的,提出了針對敏感點區(qū)域的速度規(guī)劃和加減速方案。首先對NURBS曲線進行闡述,給出了DeBoor算法計算NURBS曲線的點坐標和導矢的方法,并采用二階泰勒展開式方法進行曲線參量計算。而后給出敏感點類型與搜索方法,并從相鄰敏感點區(qū)域速度規(guī)劃互不交叉的情況入手,針對不同相鄰敏感點自適應速度采用了對應的S型加速度軌跡曲線速度規(guī)劃。同時提出了在斷點處采取速度調整方法,進一步平滑敏感點附近速度軌跡。其后討論了相鄰敏感點區(qū)域速度規(guī)劃交叉類型,并針對各種交叉類型給出了相應的判別依據(jù)與速度軌跡規(guī)劃方案,而且提出了針對特定交叉類型的中間速度搜索方法�？紤]到相鄰敏感區(qū)域速度軌跡規(guī)劃的交叉影響,提出了針對整個NURBS曲線的相鄰敏感點區(qū)域交叉的速度軌跡規(guī)劃和加減速方案。最后,利用具有高速計算能力的DSP芯片,完成了NURBS曲線插補器在硬件上的實現(xiàn)。而后對本文提出的NURBS曲線插補算法進行軟件仿真分析和實驗驗證,表明了本文提出的NURBS曲線插補算法相對于一般方法的優(yōu)越性。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG659

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本文編號：1280031