發(fā)布時(shí)間：2017-09-07 06:36

  本文關(guān)鍵詞：狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制模型的動(dòng)力學(xué)與控制

  更多相關(guān)文章： 主動(dòng)控制系統(tǒng) 作動(dòng)時(shí)滯 狀態(tài)依賴 Galerkin投影法 漸近穩(wěn)定性 Hopf分岔

【摘要】：作動(dòng)時(shí)滯往往與狀態(tài)有關(guān),把它作為常數(shù)時(shí)滯并不精確,具有該時(shí)滯的主動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與控制是一個(gè)常見(jiàn)的重要問(wèn)題,狀態(tài)依賴時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究也是國(guó)際上的一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題.在國(guó)家自然科學(xué)基金“狀態(tài)依賴時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與控制”(基金號(hào)：11372282)的資助下,本學(xué)位論文展開(kāi)了對(duì)具有狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的研究.首先,我們首次通過(guò)求解一個(gè)不等式,推導(dǎo)出了主動(dòng)控制系統(tǒng)中的近似作動(dòng)時(shí)滯的公式,表明了作動(dòng)時(shí)滯是狀態(tài)依賴的；然后,用Galerkin投影法得到具有該作動(dòng)時(shí)滯的主動(dòng)控制系統(tǒng)的低維近似系統(tǒng);接著又進(jìn)一步研究了該近似系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和Hopf分岔;最后,應(yīng)用動(dòng)力學(xué)軟件WinPP對(duì)原時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,驗(yàn)證了作動(dòng)時(shí)滯推導(dǎo)的準(zhǔn)確性以及理論分析的正確性.研究表明：對(duì)于具有狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯的主動(dòng)控制模型,構(gòu)成其時(shí)滯之一的固定時(shí)滯要在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),否則主動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)失穩(wěn)而產(chǎn)生周期振蕩,引起性能惡化,可以通過(guò)分析系統(tǒng)參數(shù)的選取條件和研究與時(shí)滯相關(guān)的量來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
【關(guān)鍵詞】：主動(dòng)控制系統(tǒng) 作動(dòng)時(shí)滯 狀態(tài)依賴 Galerkin投影法 漸近穩(wěn)定性 Hopf分岔
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O175;O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 引言7-10
• 第一章 預(yù)備知識(shí)10-22
• §1.1 狀態(tài)依賴時(shí)滯微分方程穩(wěn)定性及Hopf分岔理論10-16
• §1.2 Galerkin投影法16-18
• §1.3 液壓作動(dòng)器及主動(dòng)控制系統(tǒng)18-22
• 第二章 狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與控制22-44
• §2.1 近似作動(dòng)時(shí)滯的推導(dǎo)22-28
• §2.2 具有狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和Hopf分岔28-44
• 第三章 數(shù)值模擬44-55
• 第四章 總結(jié)與展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-60
• 致謝60

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 方明星;吳敏;佘錦華;;等價(jià)輸入干擾結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[J];安徽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年06期

2 李春祥;結(jié)構(gòu)-模態(tài)主動(dòng)控制系統(tǒng)的最大允許時(shí)滯及穩(wěn)定性探討[J];力學(xué)季刊;2000年02期

3 宋鵬云;張繼業(yè);陳彥秋;王鵬;;基于能量分析的饋能式主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào);2013年01期

4 馬新娜;楊紹普;;時(shí)滯在磁流變主動(dòng)控制系統(tǒng)中的影響[J];動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào);2012年03期

5 徐洋;華宏星;韓俊偉;;結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒策略[J];控制理論與應(yīng)用;2008年04期

6 李軍,楚武利,朱俊強(qiáng),劉志偉,徐綱;基于進(jìn)氣射流的壓氣機(jī)失速主動(dòng)控制系統(tǒng)仿真[J];應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào);1998年04期

7 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 宋鵬云;張繼業(yè);張克躍;王鵬;;基于統(tǒng)計(jì)能量分析的饋能式主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第九屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議手冊(cè)[C];2012年

2 彭劍;趙躍宇;趙珧冰;王連華;;時(shí)滯反饋及軸力作用下彈性梁的非線性振動(dòng)[A];第十四屆全國(guó)非線性振動(dòng)暨第十一屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集與會(huì)議議程[C];2013年

3 楊佑發(fā);熊麗;祝輝;;框架結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償方法[A];2010年海峽兩岸材料破壞/斷裂學(xué)術(shù)會(huì)議暨第十屆破壞科學(xué)研討會(huì)/第八屆全國(guó)MTS材料試驗(yàn)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 賈會(huì)芳;狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制模型的動(dòng)力學(xué)與控制[D];鄭州大學(xué);2015年

2 杜彥欽;高速列車受電弓主動(dòng)控制系統(tǒng)[D];西南交通大學(xué);2012年

3 李傳喜;降低弓網(wǎng)磨損的受電弓主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];西華大學(xué);2013年

4 易露凱;基于雙泵供油的CVT流量主動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析[D];湘潭大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：807982