發(fā)布時間：2017-08-26 03:13

  本文關鍵詞：廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制

  更多相關文章： 廣義系統(tǒng) 馬爾科夫跳變 指數(shù)穩(wěn)定 時滯 H?控制 無源控制 觀測器

【摘要】：馬爾科夫跳變系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng),能更好地描述物理系統(tǒng)的隨機突變現(xiàn)象,在通信系統(tǒng)和控制方面都有廣泛的應用,如衛(wèi)星系統(tǒng),化工工業(yè)過程控制等,目前,對廣義Markov跳變系統(tǒng)的研究引起了廣大學者的關注,研究該系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其魯棒控制意義重大。本文構(gòu)造了合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),通過自由權(quán)矩陣,弱無窮小算子,積分不等式等方法,研究了時滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性、H?控制和無源控制問題。主要研究內(nèi)容如下:首先,對時變時滯廣義Markov跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性進行分析討論,通過利用Lyapunov函數(shù)理論設計了輸出反饋控制器得到了使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)可容許的判據(jù)。其次,討論了時變時滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H?控制問題,通過構(gòu)造適當?shù)腖yapunov函數(shù)和自由權(quán)矩陣方法得到了系統(tǒng)隨機可容許且具有H?性能指標的充分條件,且給出了H?控制器的設計方法,最后用仿真實例說明了該方法的有效性。再次,針對一類具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的時變時滯廣義Markov跳變系統(tǒng),通過引入一個新的模式相關的二重積分形式的Lyapunov函數(shù),研究了其基于觀測器的無源控制問題,得到了系統(tǒng)正則,無脈沖,隨機穩(wěn)定的判據(jù),隨后,設計得到了基于觀測器的無源控制器。最后,研究了不確定非線性廣義Markov跳變時滯系統(tǒng)的H?控制問題,通過積分不等式方法和弱無窮小算子,得出系統(tǒng)在期望意義下的指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)并設計了基于觀測器的H?控制器。
【關鍵詞】：廣義系統(tǒng) 馬爾科夫跳變 指數(shù)穩(wěn)定 時滯 H?控制 無源控制 觀測器
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹10-11
• 1.2 廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹11-12
• 1.3 時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的介紹12-13
• 1.4 魯棒控制理論研究概述13-15
• 1.5 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排15-16
• 第2章 廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析16-25
• 2.1 引言16
• 2.2 系統(tǒng)描述與準備16-17
• 2.3 主要結(jié)論17-23
• 2.4 數(shù)值算例23-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第3章 時滯廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的可容許性分析和H_∞ 控制25-35
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)描述與準備25-27
• 3.3 主要結(jié)論27-34
• 3.4 數(shù)值算例34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第4章 基于觀測器不確定廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的無源控制35-44
• 4.1 引言35
• 4.2 系統(tǒng)描述與準備35-37
• 4.3 主要結(jié)論37-42
• 4.4 數(shù)值算例42-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 第5章 基于觀測器的非線性廣義MARKOV跳變系統(tǒng)的H_∞控制44-54
• 5.1 引言44
• 5.2 系統(tǒng)描述與準備44-45
• 5.3 主要結(jié)果45-51
• 5.4 數(shù)值算例51-53
• 5.5 本章小結(jié)53-54
• 結(jié)論54-55
• 參考文獻55-61
• 攻讀碩士學位期間承擔的研究任務與主要成果61-62
• 致謝62

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