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基于偽距多路徑偏差改正的北斗單頻精密單點定位研究

發(fā)布時間:2025-05-19 23:12
  2019年底北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本組網衛(wèi)星已經發(fā)完并正式向全球提供基本導航服務?梢灶A見在未來一段時間內BDS-2與BDS-3衛(wèi)星將會共存。BDS-2與BDS-3衛(wèi)星星座結構相同,都擁有GEO/MEO/IGSO三種軌道類型衛(wèi)星。BDS-3在信號方面添加了與GPS/Galileo衛(wèi)星兼容的重疊頻率B1C和B2a頻點。隨著BDS-3衛(wèi)星的不斷發(fā)展以及BDS-3衛(wèi)星即將組網完成,全面評估BDS-3衛(wèi)星性能的研究變得尤為重要。同時通過對比BDS-2與BDS-3偽距多路徑誤差,發(fā)現BDS-2衛(wèi)星偽距多路徑誤差中存在隨衛(wèi)星高度角升高而減小的系統(tǒng)誤差,這種誤差被稱為星端偽距多路徑偏差。北斗星端偽距多路徑偏差的存在,嚴重影響北斗系統(tǒng)的定位精度。本文主要對BDS-3目前所有衛(wèi)星進行數據質量分析,然后針對BDS-2 GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星偽距多路徑偏差及其改正模型進行了研究,最后將模型運用于北斗單頻精密單點定位實驗進行驗證,本文的研究方法和結論如下:(1)本文基于數據完整率、信噪比、多路徑效應和電離層延遲4種觀測數據質量評估指標開發(fā)了一套BDS/GNSS觀測數據質量分析軟件。實現對BDS-2/BD...

【文章頁數】:77 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1論文技術路線圖

圖1-1論文技術路線圖

工程碩士專業(yè)學位論文6性,偽距多路徑偏差與高度角相關性,然后建立起B(yǎng)DS-2GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星偽距多路徑偏差改正模型,通過建立的模型達到有效消除偽距多路徑偏差影響的目的。最后應該設計單頻精密單點定位實驗,驗證本文提出的模型的可行性和實用性,測試運用該模型后BDS單頻PP....


圖3-12020年1月30日北斗衛(wèi)星星下點軌跡圖

圖3-12020年1月30日北斗衛(wèi)星星下點軌跡圖

工程碩士專業(yè)學位論文20星。2018年底北斗三號基本系統(tǒng)建設完成,該系統(tǒng)包括19顆BDS-3衛(wèi)星,可以為亞太地區(qū)及“一帶一路”國家提供PNT服務,在導航服務方面的性能有著大幅提升。預計到2020年6月,最后一顆全球組網衛(wèi)星將會完成發(fā)射,這意味著計劃的全部北斗三號全球組網衛(wèi)星即將發(fā)....


圖3-2軟件設計流程圖

圖3-2軟件設計流程圖

3北斗導航衛(wèi)星數據質量分析25圖3-2軟件設計流程圖Figure3-2Softwaredesignflowchart該軟件能夠對GPS、BDS、GLONASS及Galileo四個GNSS系統(tǒng)原始觀測數據進行質量分析,可以同時批量處理多個測站多天的觀測數據,操作簡單、人機互操作便捷....


圖3-3多系統(tǒng)GNSS質量分析軟件界面

圖3-3多系統(tǒng)GNSS質量分析軟件界面

工程碩士專業(yè)學位論文26圖3-3多系統(tǒng)GNSS質量分析軟件界面Figure3-3InterfaceofGNSSqualityanalysissoftwareformultiplesystems圖3-4數據完整率統(tǒng)計結果文件Figure3-4Statisticalresultfil....



本文編號:4046468

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