隨著德國“工業(yè)4.0”和中國“智能制造2025”的提出與實施,制造業(yè)向高自動化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展,并最大限度地縮短新產(chǎn)品的研制周期。為節(jié)省機器人集成系統(tǒng)的開發(fā)時間、降低調(diào)試成本并提高生產(chǎn)安全性,以機器人激光熔覆系統(tǒng)為應用案例,提出一種基于三維仿真平臺NX MCD的機器人集成系統(tǒng)虛擬調(diào)試方法,主要研究內(nèi)容如下:首先,根據(jù)功能需求設計機器人激光熔覆系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),確定機器人激光熔覆系統(tǒng)的集成控制和通訊方案。以軋輥為加工對象,從系統(tǒng)的運動模型、控制邏輯兩方面研究機器人激光熔覆系統(tǒng)集成控制的程序設計。其次,研究機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字孿生方案,以NX MCD作為數(shù)字孿生創(chuàng)建與仿真平臺,構(gòu)建機器人激光熔覆系統(tǒng)數(shù)字孿生模型。然后,研究數(shù)字孿生中的數(shù)據(jù)連接與采集問題,設計了以OPC服務器為連接通道的機器人集成系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接方式。提出了采集機器人關節(jié)驅(qū)動數(shù)據(jù)的可行方法,有效打通NX MCD中機器人驅(qū)動仿真的技術瓶頸。利用軟件在環(huán)的方式來實現(xiàn)機器人激光熔覆系統(tǒng)的虛擬調(diào)試,確定了機器人集成系統(tǒng)的虛擬調(diào)試應用框架。最后,進行機器人激光熔覆系統(tǒng)的虛擬調(diào)試和加工實驗,驗證了基于NX MCD的機器人集成系統(tǒng)虛擬調(diào)...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1產(chǎn)品調(diào)試模式對比示意圖

第1章緒論-1-第1章緒論1.1課題研究背景及意義德國在2013年漢諾威博覽會上推出了“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略引發(fā)了世界主要國家決策層的廣泛關注。為在新一輪的產(chǎn)業(yè)變革中占得先機，世界各國紛紛推出了適應自身工業(yè)特點的新的發(fā)展戰(zhàn)略，其中包括我國提出的“智能制造2025”戰(zhàn)略。對比世界主要工....

圖1-2汽車行業(yè)的機器人系統(tǒng)集成

檳獾魘躍褪鞘?致仙?誆?飛杓乒?討械牡湫陀τ謾１究翁庵饕?研究基于數(shù)字孿生技術實現(xiàn)機器人集成系統(tǒng)設備的虛擬調(diào)試應用。近年來受人口老齡化影響，勞動力成本不斷上升，制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)逐漸由勞動密集型向人才密集型、技術密集型轉(zhuǎn)變。發(fā)展至今，工業(yè)機器人已成為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要樞紐。機器人應....

圖1-33C行業(yè)的機器人系統(tǒng)集成

醯某墑旌統(tǒng)殺鏡慕檔停?夜?墓ひ禱?魅擻τ檬?恐鵡?遞增，機器人系統(tǒng)集成行業(yè)也成為一項熱門行業(yè)。機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)應用方向主要集中在汽車制造行業(yè)(如圖1-2)、3C電子行業(yè)(如圖1-3)、石油化工行業(yè)(如圖1-4)和金屬加工行業(yè)(如圖1-5)。近年來智能技術的發(fā)展，機器人系統(tǒng)集成的....

圖1-4石油化工行業(yè)的機器人系統(tǒng)集成

第1章緒論-3-圖1-4石油化工行業(yè)的機器人系統(tǒng)集成圖1-5金屬加工行業(yè)的機器人系統(tǒng)集成機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為基礎，與PLC、傳感器、執(zhí)行器、智能儀表、智能控制器等設備構(gòu)建機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的過程�，F(xiàn)階段機器人集成系統(tǒng)設計具有不能批量復制、要熟悉相關行業(yè)工藝、調(diào)試項目多....

本文編號：3951133