近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)與飛控技術(shù)的不斷發(fā)展、傾斜攝影測(cè)量理論與處理軟件的持續(xù)完善,無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)被廣泛應(yīng)用于國(guó)土資源管理、城市規(guī)劃、應(yīng)急指揮及地質(zhì)防治等眾多領(lǐng)域,尤其在三維實(shí)景建模及快速大比例尺測(cè)圖方面有著無(wú)可比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì),引領(lǐng)了測(cè)繪領(lǐng)域的又一場(chǎng)技術(shù)革命。同時(shí)也為目前我國(guó)正在開(kāi)展的智慧城市、“多規(guī)合一”及“房地一體化”等重大項(xiàng)目建設(shè)提供空間信息數(shù)字基礎(chǔ)。隨著該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用的廣度和深度不斷提高,用戶不僅將其用于空間信息的快速獲取及建模,更對(duì)其精度、可靠性與可用性以及生產(chǎn)成本、作業(yè)周期、勞動(dòng)投入與強(qiáng)度等多方面有了更高的要求。利用以RTK/PPK為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)輔助及增強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量作業(yè)模式受到日益關(guān)注,也成為了近期研究的熱點(diǎn)。但長(zhǎng)期以來(lái),RTK/PPK應(yīng)用于該領(lǐng)域多停留在用戶自架基站作業(yè)模式,其精度、可用性及作業(yè)效率等方面存在諸多局限。而考慮目前我國(guó)已經(jīng)建立為數(shù)眾多連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS),可提供長(zhǎng)期穩(wěn)定基站數(shù)據(jù)來(lái)源,因此開(kāi)展單基站CORS增強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量方面理論、方法的研究,能夠進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)性能及可用性,同時(shí)提升與擴(kuò)展CORS系統(tǒng)常規(guī)服務(wù)內(nèi)...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖2.1單基站CORS系統(tǒng)組織架構(gòu)及工作原理圖

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文7圖2.1單基站CORS系統(tǒng)組織架構(gòu)及工作原理圖單基站CORS系統(tǒng)雖然在體量、集成度、服務(wù)能力等方面不及網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，但是仍然具有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。一般多基站網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的建立會(huì)對(duì)資金、技術(shù)等提出較高的要求，不僅基準(zhǔn)站組網(wǎng)聯(lián)測(cè)需要很多時(shí)間，而且需要大量的....

圖2.2機(jī)載GNSS天線相位中心與相機(jī)攝影中心幾何關(guān)系圖

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文11圖2.2機(jī)載GNSS天線相位中心與相機(jī)攝影中心幾何關(guān)系圖如圖2.2所示，不妨假設(shè)在以M為原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)系MXYZ中，機(jī)載GNSS天線相位中心A的坐標(biāo)為（A，A，A），相機(jī)攝影中心S的坐標(biāo)為（S，S，S），若機(jī)載GNSS天線相位中心在像空間坐標(biāo)系S中....

圖3.1單基站CORS增強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作原理圖

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文16第3章單基站CORS增強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)3.1概述近年來(lái)，利用RTK與PPK等衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)服務(wù)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量方面取得了豐碩的研究成果。但是上述作業(yè)模式需要用戶自設(shè)基站，作業(yè)效率低，耗費(fèi)人力物力。此外，通過(guò)RTK技術(shù)能夠在無(wú)人機(jī)航....

圖3.2單基站CORS增強(qiáng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文17件中，而PPK需要用戶通過(guò)第三方軟件或開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行事后數(shù)據(jù)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此需要重點(diǎn)考慮該問(wèn)題。根據(jù)PPK的工作原理可知，利用無(wú)人機(jī)與單基站CORS系統(tǒng)同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)以及單基站CORS的精確坐標(biāo)，可以通過(guò)后處理解算得到觀測(cè)歷元機(jī)載GNSS天線相位中心....

本文編號(hào)：3910259