發(fā)布時間：2022-02-10 01:07

　　無人機(jī)數(shù)字低空測繪技術(shù)作為新興測繪技術(shù)手段,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)進(jìn)行大比例尺地圖繪制、高精度數(shù)字高程模型生產(chǎn)、高地面分辨率數(shù)字正射影像生成等。隨著無人機(jī)飛行平臺等硬件設(shè)備的體型小型化、生產(chǎn)工業(yè)化、操作智能化,航測軟件等軟件配套的操作自動化、運(yùn)算集群化,無人機(jī)數(shù)字低空測繪技術(shù)的生產(chǎn)成本大幅下降,正快速取代傳統(tǒng)的測繪儀器實測成圖的操作模式。本文通過研究豎直航空攝影測量大比例尺測圖中的精度影響因素,提出利用傾斜攝影測量解決高程精度和正攝影像所帶來的遮擋問題,并探索在傾斜攝影大比例尺測圖中提高地物采集精度方法。利用傾斜攝影測量得到的三維模型,可多視角采集、量測和分析地面及建筑物,獲取的數(shù)據(jù)信息豐富且具備較高的測量精度。基于傾斜攝影測量高精度建筑物位置采集,結(jié)合房地一體精度要求,針對房檐改正問題進(jìn)行測圖方案優(yōu)化。對于全要素采集的需求,引入單像修測方法,改進(jìn)為基于傾斜影像的全要素采集技術(shù)方法,可彌補(bǔ)實景三維模型的缺失。該論文有圖59幅,參考文獻(xiàn)70篇。 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人Figure⑩1-1Theapplicationoft

⑻寤?〉男灤痛?釁韉難蟹⑽適潰?渲芯?有代表性的有大疆的精靈4、御2系列，中海達(dá)的固定翼等。固定翼無人機(jī)適合大區(qū)域的航空攝影測量，其具有載重量大、續(xù)航時間長、抗干擾能力強(qiáng)等特點,以翼飛智能科技有限公司生產(chǎn)的翼龍F(tuán)-40固定翼無人機(jī)為代表。多旋翼無人機(jī)以其機(jī)身輕巧便攜、機(jī)動靈活、空中阻力孝飛行噪聲小等特性，多用于城區(qū)小區(qū)域空間地理信息更新、人流密集場所航空攝影測量及復(fù)雜自然環(huán)境地區(qū)的測繪工作。傘翼無人機(jī)的用途比較廣泛，主要是應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境的物資運(yùn)輸、電力巡線、搶險救災(zāi)、航空攝影測量等領(lǐng)域。圖1-3國產(chǎn)無人機(jī)Figure1-3Unmannedaerialvehicle(uav)forChina我國對無人機(jī)低空測繪技術(shù)的研究起步比較晚。在無人機(jī)航攝系統(tǒng)測繪大比例尺地形圖方面，王輝提出無人機(jī)制作大比例尺地形圖的優(yōu)化方法；馮幼貴在實驗的基礎(chǔ)上證明出無人機(jī)航測的方法生產(chǎn)的地形圖可以滿足1:500地形圖平面精度要求；2011年，史占軍通過實驗驗證了無人機(jī)航攝系統(tǒng)可以制作大比例尺地形圖介紹了無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)及其工作流程，并從外業(yè)控制點布設(shè)到內(nèi)業(yè)空中三角測量，詳述了制作1:2000地形圖的步驟，驗證了利用無人機(jī)進(jìn)行大比例尺地形圖測繪的可行性和有效性；2015年，謝建春等人通過在無人機(jī)飛行平臺上搭載GPS實時動態(tài)差分系統(tǒng)，完成了1:500DEM和DOM的制作，其成果DOM平面精度和DEM高程均符合精度要求；2016年，王芳潔利用無人機(jī)航測系統(tǒng)在復(fù)雜地形中進(jìn)行生產(chǎn)實踐，空三精度達(dá)到了1:1000的山地地形要求，實際生產(chǎn)地形圖精度可以達(dá)到1:500山地地形圖平面精度。2017年，范秀慶利用天狼星無人機(jī)航攝系統(tǒng)，結(jié)合GPS-RTK技術(shù)，采用用免控制點方法，進(jìn)行小區(qū)域1:500地形圖測繪，DLG成果平面中誤差為0.15米，高程中誤差為0.15米。買小爭通過設(shè)計不同?

2無人機(jī)大比例尺測圖分析11圖2-1航空攝影測量示意圖Figure2-1aerialsurvey數(shù)字航空攝影測量由于飛行高度高、像幅大、飛行狀態(tài)穩(wěn)定等特點，有著作業(yè)效率高、影像容易處理等優(yōu)點，在中小比例尺測圖中獲得廣泛應(yīng)用。近年來由于無人機(jī)的快速發(fā)展及在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用，搭載單反高清相機(jī)的近地面航空攝影測量在大比例尺測圖中有一定的應(yīng)用。圖2-2數(shù)字?jǐn)z影測量基本流程Figure2-2Digitalphotogrammetricbasicflow數(shù)字影像內(nèi)定向相對定向絕對定向核線影像核線影像匹配匹配編輯立體測圖內(nèi)插等高線引入等高線矢量DOM生成疊加影像生成DLG生成DRG生成預(yù)處理DEM生成

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]傾斜攝影測量在數(shù)字線劃圖測繪中的應(yīng)用及精度分析[J]. 趙晉波.  經(jīng)緯天地. 2019(04)
[4]傾斜攝影測量在農(nóng)村“房地一體”調(diào)查中的應(yīng)用[J]. 徐萬生.  智能城市. 2019(14)
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[7]傾斜攝影測量在房地一體農(nóng)村地籍測量的應(yīng)用[J]. 劉開紅,康雅麗.  江西煤炭科技. 2019(01)
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博士論文
[1]資源三號衛(wèi)星遙感影像高精度幾何處理關(guān)鍵技術(shù)與測圖效能評價方法[D]. 周平.武漢大學(xué) 2016

碩士論文
[1]小型無人機(jī)航測系統(tǒng)大比例尺測圖方法研究[D]. 孫燁龍.成都理工大學(xué) 2017
[2]四旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)的幾種改進(jìn)控制算法研究[D]. 鐘海鑫.廣西師范大學(xué) 2017
[3]無人機(jī)航攝系統(tǒng)測繪大比例尺地形圖的精度分析[D]. 孫亮.昆明理工大學(xué) 2017
[4]基于無人機(jī)航攝影像的大比例尺測圖及三維建模研究[D]. 郭世敏.昆明理工大學(xué) 2017
[5]無人機(jī)航測系統(tǒng)集成及影像后處理有關(guān)問題研究[D]. 宋文平.長安大學(xué) 2016
[6]基于無人機(jī)航攝DOM生成技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 趙翔.東華理工大學(xué) 2015
[7]正射影像鑲嵌線快速檢測方法研究[D]. 陳繼溢.中國測繪科學(xué)研究院 2015
[8]無人機(jī)低空攝影測量成圖精度實證研究[D]. 盧曉攀.中國礦業(yè)大學(xué) 2014
[9]基于無人機(jī)的低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)集成研究[D]. 田超.長安大學(xué) 2014



本文編號：3617969