伴隨機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展以及無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,利用無(wú)人機(jī)快速進(jìn)行地形重建、設(shè)施管理、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的方法不斷在包括水利工程在內(nèi)的各類工程建設(shè)項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用。本研究的目的是對(duì)潘莊灌區(qū)沉砂池進(jìn)行三維建模,并基于三維模型估算土方量,與傳統(tǒng)方法計(jì)算土方量進(jìn)行對(duì)比。本研究探討了利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),應(yīng)用Altizure地面控制軟件的方式控制無(wú)人機(jī)完成研究區(qū)域內(nèi)的傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的收集工作;經(jīng)由Pix4d Mapper三維建模軟件,結(jié)合少量的人工干預(yù),快速構(gòu)建了德州市潘莊灌區(qū)二級(jí)沉砂池的高精度真三維模型。同時(shí)探討了該方法建模過(guò)程中,提高模型精度、降低時(shí)間成本的方法。最后將該方法獲取的三維模型,應(yīng)用于沉砂池地形變化監(jiān)測(cè)、土地利用規(guī)劃、不動(dòng)產(chǎn)資源普查、水利設(shè)施管理領(lǐng)域,并將取得效果與傳統(tǒng)方法進(jìn)行對(duì)比,對(duì)該方法的有效性進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明基于微型無(wú)人機(jī)超低空攝影測(cè)量技術(shù)可以建立研究區(qū)三維實(shí)景模型,應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行土方量的估算與RTK測(cè)得土方量數(shù)據(jù)基本一致,在今后清淤工程實(shí)踐當(dāng)中,工程管理部門可以使用無(wú)人機(jī),部分代替現(xiàn)有的RTK測(cè)量方法,進(jìn)行清淤工程量估算。本研究為水利設(shè)施管理、規(guī)劃提供了新的思路和數(shù)據(jù)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

像平面坐標(biāo)系Figure2-1Imageplanecoordinatesystem

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文8坐標(biāo)系，這就導(dǎo)致各個(gè)影像都有自身獨(dú)特的像空間坐標(biāo)系。圖2-2像空間坐標(biāo)系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空間輔助坐標(biāo)系為了進(jìn)一步縮減影像幾何關(guān)系的計(jì)算，減少計(jì)算量的同時(shí)，便于影像幾何關(guān)系的重構(gòu)，現(xiàn)構(gòu)建一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐標(biāo)信息，這個(gè)系統(tǒng)就是空間輔助坐標(biāo)系。存在常見的三種像空間輔助坐標(biāo)系，它們具有相同的原點(diǎn)S。分表用圖2-3（a.b.c）表示。（a）坐標(biāo)系為右手系，z軸代表垂直方向，x軸代表飛機(jī)行駛方向。（b）就是把全部的影像信息都規(guī)整到首張影像所在的空間坐標(biāo)系內(nèi)。（c）就是一對(duì)影像來(lái)看，原點(diǎn)所在的位置是左影像的S，x軸對(duì)應(yīng)表現(xiàn)的就是兩攝影中心所在的連線情況，z軸對(duì)應(yīng)左影像攝影瞬間相關(guān)的主光軸部分，該處對(duì)應(yīng)是右手系的存在。(a)(b)(c)圖2-3像空間輔助坐標(biāo)系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐標(biāo)系①地面測(cè)量坐標(biāo)系通常，高斯-克呂格3度帶或者6度帶投影相關(guān)的坐標(biāo)系就屬于是該類坐標(biāo)

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文8坐標(biāo)系，這就導(dǎo)致各個(gè)影像都有自身獨(dú)特的像空間坐標(biāo)系。圖2-2像空間坐標(biāo)系Figure2-2Imagespacecoordinatesystem③像空間輔助坐標(biāo)系為了進(jìn)一步縮減影像幾何關(guān)系的計(jì)算，減少計(jì)算量的同時(shí)，便于影像幾何關(guān)系的重構(gòu)，現(xiàn)構(gòu)建一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以很好地描述全部的影像信息，尤其是坐標(biāo)信息，這個(gè)系統(tǒng)就是空間輔助坐標(biāo)系。存在常見的三種像空間輔助坐標(biāo)系，它們具有相同的原點(diǎn)S。分表用圖2-3（a.b.c）表示。（a）坐標(biāo)系為右手系，z軸代表垂直方向，x軸代表飛機(jī)行駛方向。（b）就是把全部的影像信息都規(guī)整到首張影像所在的空間坐標(biāo)系內(nèi)。（c）就是一對(duì)影像來(lái)看，原點(diǎn)所在的位置是左影像的S，x軸對(duì)應(yīng)表現(xiàn)的就是兩攝影中心所在的連線情況，z軸對(duì)應(yīng)左影像攝影瞬間相關(guān)的主光軸部分，該處對(duì)應(yīng)是右手系的存在。(a)(b)(c)圖2-3像空間輔助坐標(biāo)系Figure2-3Imagespaceauxiliarycoordinatesystem（2）物方坐標(biāo)系①地面測(cè)量坐標(biāo)系通常，高斯-克呂格3度帶或者6度帶投影相關(guān)的坐標(biāo)系就屬于是該類坐標(biāo)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于無(wú)人機(jī)熱紅外遙感的冬小麥水分脅迫研究[J]. 姚志華,陳俊英,張智韜,邊江,魏廣飛,許崇豪,譚丞軒.  節(jié)水灌溉. 2019(03)
[2]高山峽谷區(qū)帶狀地形圖空地一體化測(cè)繪方法研究[J]. 方留楊,楊成,楊濤,王開洋.  人民長(zhǎng)江. 2019(01)
[3]消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)采煤沉陷地地形數(shù)據(jù)采集飛行方案優(yōu)選[J]. 閆皓月,趙艷玲,田帥帥,張建勇,鄒玉珠,陳佳樂.  中國(guó)礦業(yè). 2018(12)
[4]無(wú)人機(jī)技術(shù)在超高位危巖勘查中的應(yīng)用[J]. 王棟,鄒楊,張廣澤,侯偉龍,鄧輝.  成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(06)
[5]無(wú)人機(jī)UASMaster系統(tǒng)在高速公路土地定界中的應(yīng)用[J]. 劉丹,曹千紅,張碩陽(yáng).  測(cè)繪通報(bào). 2018(11)
[6]基于無(wú)人機(jī)的露天礦區(qū)測(cè)繪研究[J]. 朱海斌,王妍,李亞梅.  煤炭工程. 2018(10)
[7]無(wú)人機(jī)技術(shù)在工程全生命周期中的應(yīng)用研究[J]. 楊玉川,周順文,辛立光,楊興國(guó),周家文.  中國(guó)農(nóng)村水利水電. 2018(10)
[8]基于GPS與無(wú)人機(jī)遙感反演草地生物量的放牧場(chǎng)利用強(qiáng)度評(píng)估[J]. 汪傳建,江紅紅,尹小君,孫世澤,張雅,李冬.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(19)
[9]基于無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的廢棄采石場(chǎng)立地條件類型劃分[J]. 馬得利,孫永康,楊建英,史常青,張艷,張春禹.  北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[10]無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在北京首云鐵礦儲(chǔ)量動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]. 向杰,陳建平,李詩(shī),賴自力,黃浩中,劉靜,謝帥.  國(guó)土資源遙感. 2018(03)

碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)低空遙感影像的應(yīng)用及精度實(shí)證研究[D]. 李廣靜.華北水利水電大學(xué) 2018
[2]基于無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的土地利用現(xiàn)狀調(diào)查[D]. 李軍英.吉林大學(xué) 2017
[3]無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量快速建模技術(shù)及其工程應(yīng)用[D]. 王維洋.華北水利水電大學(xué) 2017
[4]基于無(wú)人機(jī)的小流域地形提取技術(shù)[D]. 高尚.華北水利水電大學(xué) 2017
[5]基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的陜北黃土洼流域土地利用與土壤侵蝕研究[D]. 達(dá)興.陜西師范大學(xué) 2017
[6]多旋翼無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]. 崔羊威.華北水利水電大學(xué) 2017
[7]無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量影像處理與三維建模的研究[D]. 劉洋.東華理工大學(xué) 2016
[8]黃河無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程臨場(chǎng)工程監(jiān)管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 王棟.山東大學(xué) 2016
[9]基于無(wú)人機(jī)遙感的灌區(qū)土地利用類型分類方法研究[D]. 郭聰聰.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
[10]工程土方量計(jì)算精度關(guān)鍵影響因子研究[D]. 阮曉光.寧夏大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3523949