本文通過軌跡規(guī)劃和譜分析研究了一類波方程的輸出追蹤與鎮(zhèn)定問題.本文的結構安排如下:第一章是引言,該章節(jié)主要介紹本文的研究背景、意義,以及之前相關的一些成果,并給出了軌跡規(guī)劃和譜分析的研究思想.在第二章中,考慮了一維波方程的輸出追蹤問題,其中參考信號為諧波信號,控制和性能輸出是非同位的.首先通過輸出設計了狀態(tài)觀測器,估計系統(tǒng)狀態(tài).然后利用估計的狀態(tài),設計控制器,使性能輸出追蹤到給定的參考信號,并保持閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)有界.在第三章中,考慮了一維波方程的穩(wěn)定性問題.根據(jù)算子半群理論,證明了該方程解的適定性.參照[1],對該方程進行譜分析,得出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件. 

【文章來源】：山西大學山西省

【文章頁數(shù)】：36 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 引言
    1.1 研究背景
第二章 一維波方程的輸出追蹤
    2.1 引言
    2.2 觀測器
    2.3 控制器
    2.4 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第三章 一維波方程的穩(wěn)定性
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的適定性
    3.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    3.4 總結
參考文獻
研究成果
致謝
個人簡況及聯(lián)系方式



本文編號：3358550