發(fā)布時(shí)間：2021-08-23 20:31

　　本文通過(guò)軌跡規(guī)劃和譜分析研究了一類(lèi)波方程的輸出追蹤與鎮(zhèn)定問(wèn)題.本文的結(jié)構(gòu)安排如下:第一章是引言,該章節(jié)主要介紹本文的研究背景、意義,以及之前相關(guān)的一些成果,并給出了軌跡規(guī)劃和譜分析的研究思想.在第二章中,考慮了一維波方程的輸出追蹤問(wèn)題,其中參考信號(hào)為諧波信號(hào),控制和性能輸出是非同位的.首先通過(guò)輸出設(shè)計(jì)了狀態(tài)觀測(cè)器,估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài).然后利用估計(jì)的狀態(tài),設(shè)計(jì)控制器,使性能輸出追蹤到給定的參考信號(hào),并保持閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)有界.在第三章中,考慮了一維波方程的穩(wěn)定性問(wèn)題.根據(jù)算子半群理論,證明了該方程解的適定性.參照[1],對(duì)該方程進(jìn)行譜分析,得出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件. 

【文章來(lái)源】：山西大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：36 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 引言
    1.1 研究背景
第二章 一維波方程的輸出追蹤
    2.1 引言
    2.2 觀測(cè)器
    2.3 控制器
    2.4 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第三章 一維波方程的穩(wěn)定性
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的適定性
    3.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    3.4 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
研究成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)況及聯(lián)系方式



本文編號(hào)：3358550