地球上擁有廣闊的海域,豐富的海洋資源成為人們賴以生存的重要條件,如何利用和保護(hù)這一資源逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。水下人工目標(biāo)的檢測(cè)是保護(hù)水資源的一個(gè)重要部分,與之相關(guān)的聲吶圖像分析引起了越來(lái)越多國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的關(guān)注。目前已有相關(guān)檢測(cè)算法提出,然而,這些算法有的擁有復(fù)雜和大量的計(jì)算,有的僅利用到有限的數(shù)據(jù)信息,仍有一定的提升空間。因此,水下人工目標(biāo)檢測(cè)方法仍需進(jìn)一步的探索。本文針對(duì)水下人工目標(biāo),研究了基于分形理論的孤立森林水下人工目標(biāo)檢測(cè)的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)聲吶圖像中人工目標(biāo)的快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)。主要研究工作如下:（1）根據(jù)聲吶圖像中人工目標(biāo)的聲學(xué)特征,將分形理論與孤立森林算法結(jié)合,研究一種水下人工目標(biāo)的檢測(cè)算法。首先,通過(guò)分形理論計(jì)算聲吶圖像中數(shù)據(jù)點(diǎn)所有維度的分形維數(shù),找到人工目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)聲學(xué)特征較為明顯的維度,并將其分形維數(shù)相結(jié)合,提取數(shù)據(jù)點(diǎn)的分形特征;其次,對(duì)聲吶數(shù)據(jù)進(jìn)行抽采樣,在保證原有數(shù)據(jù)分布特征和降低大量數(shù)據(jù)對(duì)檢測(cè)過(guò)程的影響。同時(shí),實(shí)現(xiàn)分離樹(shù)的快速構(gòu)建;然后,利用分離樹(shù)對(duì)聲吶數(shù)據(jù)進(jìn)行分離并確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在分離樹(shù)上的位置;最后,依據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)在分離樹(shù)中的位置,計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常值,并最終實(shí)現(xiàn)... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

聲吶圖像成像系統(tǒng)

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西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文8圖2-1聲吶設(shè)備成像原理示意圖Fig.2-1Schematicdiagramofsonarequipmentimagingprinciple最終將聲波中所載有的目標(biāo)信息通過(guò)控制器或顯示系統(tǒng)顯示出來(lái)。聲吶設(shè)備成像原理示意圖如圖2-1所示。除了通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示成像之外，聲吶設(shè)備還會(huì)將聲波所載有的信息，如發(fā)射聲波所記載的空間位置信息以及反射聲波的強(qiáng)度等，都會(huì)以文件的方式保存下來(lái)。z2.2.2聲吶圖像特點(diǎn)傳統(tǒng)圖像通過(guò)光學(xué)設(shè)備獲取，其中包含著像素點(diǎn)的平面信息以及相應(yīng)的像素值。此外，傳統(tǒng)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的位置信息是連續(xù)的。因此，傳統(tǒng)圖像能夠?qū)⒐鈱W(xué)設(shè)備所掃描到的物體幾何特征完整的保存下來(lái)。而聲吶圖像與傳統(tǒng)圖像有著明顯的差別，主要體現(xiàn)在四個(gè)方面。第一，聲吶圖像中包含的信息比傳統(tǒng)圖像更多，即數(shù)據(jù)維度更高。聲吶圖像的數(shù)據(jù)維度是四維的，其中，聲吶圖像所掃描得到的目標(biāo)位置信息是三維的，即空間信息X，Y，Z。AUV在距離水底一定高度的水面上進(jìn)行掃描，聲波是以一定的角度發(fā)射出去的，與此同時(shí)，聲吶設(shè)備記錄著聲波的發(fā)射時(shí)間以及接收時(shí)間。通過(guò)聲波在水中的傳播速度以及傳播時(shí)間可以得到水下目標(biāo)的具體方位和空間位置信息。還有一個(gè)數(shù)據(jù)維度表示聲吶設(shè)備所接收到的反射聲波強(qiáng)度，即維度I。第二，聲吶圖像與傳統(tǒng)圖像的表現(xiàn)形式不同。傳統(tǒng)圖像是由一個(gè)個(gè)像素所組成，在RGB三色通道中，每個(gè)像素都含有三個(gè)顏色的通道。而聲吶圖像是由一個(gè)個(gè)連續(xù)且分散的數(shù)據(jù)點(diǎn)組成的。如圖2-3所示，聲吶圖像中每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在X，Y兩個(gè)維度上是均勻分布的。由于水下機(jī)器人在水面上是勻速行駛的，因此數(shù)據(jù)點(diǎn)在Y維度上是等差分布的。另外，由于聲吶設(shè)備是以一定等差角度發(fā)射聲波的，所以數(shù)據(jù)點(diǎn)在X維度上也是等差分布的。而在空間的第三個(gè)維度Z上，由于水底的起伏以及水下環(huán)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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