發(fā)布時間：2021-06-15 06:20

　　北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國完全自主研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),區(qū)別于其它導(dǎo)航系統(tǒng)北斗在星座構(gòu)成、信號生成和信號頻率等方面有其自身特性,因此需要對其進行評價和分析。北斗相對定位和測速,已廣泛應(yīng)用于形變監(jiān)測、工程測量、交通運輸、飛行器控制、船舶航行和車輛檢測等領(lǐng)域。因此有必要針對北斗系統(tǒng)的相對定位和測速誤差和性能,進行深入的研究和分析。本文的主要工作和成果概括如下:（1）依據(jù)基線長度,給出了不同基線長度下的相對定位模型。分析了中/長基線相對定位的主要誤差源及其誤差大小,并給出了具體的改正方法。給出了卡方檢驗、F檢驗、正態(tài)性檢驗和白噪聲檢驗等多種解算控制和檢核的方法。（2）通過科廷大學(xué)零基線數(shù)據(jù),計算了不同類型衛(wèi)星觀測值的零基線殘差大小,并分析了不同類型和不同頻率觀測值之間的相關(guān)關(guān)系。提出了從雙差殘差觀測值方差中提取非差觀測值方差的方法,并且基于高度角模型分析了GEO、IGSO和MEO不同衛(wèi)星的誤差特性。分析了北斗MP觀測值和MW觀測值的觀測值特性。（3）介紹了中/長基線相對定位中常用的電離層誤差和對流層誤差改正方法,基于香港CORS四條基線長度不同的觀測數(shù)據(jù),分別計算了其站間電離層殘差并分析了其誤差大... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CUT0和CUT2零基線基本信息Figure3-1InformationofzerobaselinewithCUT0andCUT2

碩士學(xué)位論文24一天的觀測數(shù)據(jù)，采集時間為UTC時間2018年1月1日，接收機類型為天寶NetR9。采用短基線相對定位模型，將C01衛(wèi)星設(shè)置為參考衛(wèi)星，并且通過LAMBDA方法固定雙差模糊，并且由此計算得到偽距觀測值和相位觀測值的殘差。圖3-2C01-C02零基線偽距殘差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual圖3-3C01-C07零基線偽距殘差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual圖3-4C01-C12零基線偽距殘差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual

碩士學(xué)位論文24一天的觀測數(shù)據(jù)，采集時間為UTC時間2018年1月1日，接收機類型為天寶NetR9。采用短基線相對定位模型，將C01衛(wèi)星設(shè)置為參考衛(wèi)星，并且通過LAMBDA方法固定雙差模糊，并且由此計算得到偽距觀測值和相位觀測值的殘差。圖3-2C01-C02零基線偽距殘差Figure3-2C01-C02zerobaselinePseudorangeresidual圖3-3C01-C07零基線偽距殘差Figure3-3C01-C07zerobaselinePseudorangeresidual圖3-4C01-C12零基線偽距殘差Figure3-4C01-C12zerobaselinePseudorangeresidual

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]高度角定權(quán)模型的BDS/GPS偽距單點定位分析[J]. 楊徐,徐愛功,秦小茜,祝會忠,高猛,馬天明.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2017(02)
[6]一種基于GPS/BDS觀測值的抗多路徑誤差導(dǎo)航定位算法[J]. 尹瀟,胡叢瑋,姚連璧,康傳利.  大地測量與地球動力學(xué). 2017(05)
[7]北斗高精度相對定位選星方法研究[J]. 伍劭實,趙修斌,龐春雷,段榮,劉亞東.  重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(06)
[8]低軌衛(wèi)星與星間鏈路增強的北斗衛(wèi)星聯(lián)合定軌精度分析[J]. 馮來平,毛悅,宋小勇,孫碧嬌.  測繪學(xué)報. 2016(S2)
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博士論文
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[3]GPS非差精密單點定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[5]地基GPS反演大氣水汽關(guān)鍵問題的理論與方法研究[D]. 劉寧.西南交通大學(xué) 2013
[6]導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘時頻特性分析理論與方法研究[D]. 郭海榮.解放軍信息工程大學(xué) 2006

碩士論文
[1]地基GPS反演可降水量和三維水汽層析方法研究[D]. 王皓.安徽理工大學(xué) 2019
[2]Multi-GNSS實時相對定位方法與實現(xiàn)[D]. 李默聞.山東大學(xué) 2019
[3]GNSS中長基線解算技術(shù)與程序?qū)崿F(xiàn)[D]. 徐煒.安徽理工大學(xué) 2018
[4]BDS多路徑誤差特性研究[D]. 馬曉東.中國礦業(yè)大學(xué) 2017
[5]無氣象參數(shù)的對流層延遲改正模型研究[D]. 夏曉明.東南大學(xué) 2017
[6]GNSS三頻精密定位模糊度解算方法研究[D]. 李毓照.長安大學(xué) 2016
[7]中長基線下GNSS動態(tài)相對定位算法與實現(xiàn)[D]. 趙祥偉.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
[8]GPS-RTK小區(qū)域測量精度研究[D]. 馬桃桃.西安科技大學(xué) 2013
[9]GPS長基線數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)分析與實現(xiàn)[D]. 顏金彪.西南交通大學(xué) 2013
[10]高精度GPS數(shù)據(jù)處理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文靜.長安大學(xué) 2011



本文編號：3230619