發(fā)布時間：2021-03-06 08:25

　　近年來,隨著GNSS的不斷發(fā)展,多系統(tǒng)組合定位在收斂時間,定位精度上都有一定優(yōu)勢,并且安卓系統(tǒng)的更新和雙頻GNSS芯片的出現(xiàn)使智能手機能夠獲得GPS/Galileo雙頻GNSS觀測值。本文對雙頻智能手機精密單點定位算法展開研究,并通過靜態(tài)、動態(tài)、實時的實驗對雙頻智能手機的定位性能做出評價,論文主要工作和結(jié)果如下:（1）詳細總結(jié)精密單點定位的優(yōu)勢以及目前多系統(tǒng)PPP的主要研究方法與難點,對低成本接收機常用的提高定位精度的方法進行簡要總結(jié),并對近年來智能手機GNSS定位的應用及算法進行概述;（2）簡要介紹GPS、Galileo系統(tǒng)運行情況,對智能手機GPS/Galileo L1/L5雙頻精密單點定位算法進行研究,詳細分析精密單點定位主要誤差源及改正方法,并對EKF參數(shù)估計方法進行介紹;（3）介紹了安卓平臺獲取GNSS原始觀測值的方法以及安卓系統(tǒng)更新對智能手機精密定位帶來的優(yōu)勢,并對安卓GNSS原始觀測值轉(zhuǎn)換為RINEX格式的方法進行總結(jié);（4）使用基于RTKLIB和GAMP的GPS L1/L5和Galileo E1/E5a雙頻精密單點定位算法,分析了小米8雙頻智能手機在靜態(tài)和動態(tài)模式下的定... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

安卓智能手機“強制GNSS觀測值完全跟蹤”選項通過在吉林大學校園內(nèi)使用小米8智能手機收集30分鐘數(shù)據(jù)的實驗，驗證

第2章GPS/Galileo精密單點定位基本原理14“dutycycle”對觀測值周跳的影響，如圖2.2所示，開啟占空比時，載波相位周跳比率明顯增長，從約20%到70%，關(guān)閉占空比有助于改善數(shù)據(jù)可用性。圖2.2開啟dutycycle前后周跳發(fā)生率2.4GPS/Galileo雙頻PPP誤差及模型PPP通過處理接收機收到的偽距觀測值和載波相位觀測值來計算高精度的坐標，在此過程中，定位過程中的各項誤差需要進行數(shù)學建模改正或當作未知參數(shù)進行估計，主要誤差源及數(shù)據(jù)量級如下圖所示[74]。圖2.3PPP中主要誤差及量級UTC時間/分鐘周跳率dutycycle關(guān)閉dutycycle開啟

第2章GPS/Galileo精密單點定位基本原理14“dutycycle”對觀測值周跳的影響，如圖2.2所示，開啟占空比時，載波相位周跳比率明顯增長，從約20%到70%，關(guān)閉占空比有助于改善數(shù)據(jù)可用性。圖2.2開啟dutycycle前后周跳發(fā)生率2.4GPS/Galileo雙頻PPP誤差及模型PPP通過處理接收機收到的偽距觀測值和載波相位觀測值來計算高精度的坐標，在此過程中，定位過程中的各項誤差需要進行數(shù)學建模改正或當作未知參數(shù)進行估計，主要誤差源及數(shù)據(jù)量級如下圖所示[74]。圖2.3PPP中主要誤差及量級UTC時間/分鐘周跳率dutycycle關(guān)閉dutycycle開啟

【參考文獻】：
期刊論文
[1]全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 劉健,曹沖.  導航定位學報. 2020(01)
[2]BDS/Galileo系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[J]. 譚理慶,黃亮,杜仲進,葉世榕,夏鳳雨.  全球定位系統(tǒng). 2019(06)
[3]低成本μ-blox單頻多系統(tǒng)GNSS接收機的定位性能分析[J]. 龍馳宇,溫強.  全球定位系統(tǒng). 2019(04)
[4]高階電離層延遲對中國區(qū)域雙差定位影響研究[J]. 周要宗,匡翠林,竇邵華.  大地測量與地球動力學. 2019(05)
[5]GPS導航衛(wèi)星精密鐘差的插值和預報方法研究[J]. 袁俊軍,孟瑞祖.  測繪地理信息. 2018(05)
[6]GNSS精密單點定位技術(shù)及應用進展[J]. 張小紅,李星星,李盼.  測繪學報. 2017(10)
[7]基于SSR改正的實時精密單點定位精度分析[J]. 夏鳳雨,葉世榕,趙樂文,胡廣保.  導航定位與授時. 2017(03)
[8]GPS/GLONASS/BDS/Galileo組合精密單點定位[J]. 胡麗樂,潘林.  導航定位學報. 2017(01)
[9]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明賢,許超鈐.  測繪學報. 2016(09)
[10]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系統(tǒng)融合精密單點[J]. 任曉東,張柯柯,李星星,張小紅.  測繪學報. 2015(12)

博士論文
[1]GNSS對流層濕延遲及其加權(quán)平均溫度研究[D]. 丁茂華.東南大學 2018
[2]北斗觀測值特性分析及其在PPP模糊度固定應用中的研究[D]. 王廣興.武漢大學 2016
[3]GNSS可視化仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔡熙.北京理工大學 2016
[4]GPS非差精密單點定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學 2013
[5]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學 2011

碩士論文
[1]基于RTKLIB的GNSS精密單點定位研究[D]. 周昌杰.吉林大學 2019
[2]GPS/Galileo非差非組合實時精密單點定位快速收斂與模糊度固定[D]. 劉天駿.中國礦業(yè)大學 2019



本文編號：3066760