發(fā)布時(shí)間：2021-02-28 02:07

　　目前,直升機(jī)作為機(jī)動(dòng)靈活的中低空飛行平臺(tái),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍民各行業(yè),直升機(jī)輸送是其重要應(yīng)用形式,為確保直升機(jī)輸送任務(wù)順利實(shí)施,需對(duì)其進(jìn)行科學(xué)合理地規(guī)劃。但影響直升機(jī)輸送任務(wù)的因素復(fù)雜,涉及知識(shí)領(lǐng)域繁多,須充分考慮影響輸送任務(wù)進(jìn)程的條件和約束,包括自然環(huán)境以及直升機(jī)性能等。傳統(tǒng)的直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃主要依靠人工方式完成,一方面效率低,耗時(shí)長(zhǎng),另一方面籌劃過程涉及領(lǐng)域繁多,對(duì)指揮調(diào)度人員的業(yè)務(wù)水平是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。因此,急需設(shè)計(jì)一套任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng),科學(xué)、合理地輔助指揮調(diào)度人員制定出滿足直升機(jī)飛行性能條件,并使任務(wù)效能最優(yōu)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃。本論文從直升機(jī)輸送任務(wù)需求著手,梳理直升機(jī)運(yùn)輸乘載、飛行和著陸三個(gè)任務(wù)階段的行動(dòng)特點(diǎn),針對(duì)當(dāng)前直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃過程復(fù)雜、信息化手段缺失的現(xiàn)狀,進(jìn)行系統(tǒng)流程、架構(gòu)和功能模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),開發(fā)了一套具備二/三維聯(lián)動(dòng)呈現(xiàn)、危險(xiǎn)區(qū)域模擬、計(jì)劃擬制、航線規(guī)劃、乘載分配等功能的直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括前端直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃軟件和后臺(tái)航線規(guī)劃服務(wù)、乘載分配服務(wù)組成。系統(tǒng)總體架構(gòu)借鑒軍事信息網(wǎng)絡(luò)體系理論基礎(chǔ),采用面向服務(wù)架構(gòu)技術(shù)和業(yè)務(wù)、控制、承載分離的思想,由資源層... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況
        1.2.1 國(guó)外情況
        1.2.2 國(guó)內(nèi)情況
    1.3 本文的意義和價(jià)值
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)
    2.1 相關(guān)技術(shù)
        2.1.1 曼哈頓距離
        2.1.2 A*算法
        2.1.3 ODBC
        2.1.4 前端軟件框架技術(shù)
        2.1.5 微服務(wù)架構(gòu)技術(shù)
    2.2 本章小結(jié)
第三章 直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃的需求分析
    3.1 設(shè)計(jì)原則
    3.2 直升機(jī)乘載分配需求
    3.3 直升機(jī)野外起降場(chǎng)選址需求
    3.4 直升機(jī)飛行航線規(guī)劃需求
    3.5 功能需求分析
        3.5.1 地圖與圖形操作
        3.5.2 計(jì)劃加載
        3.5.3 計(jì)劃擬制
        3.5.4 數(shù)據(jù)維護(hù)
        3.5.5 輔助計(jì)算
    3.6 本章小節(jié)
第四章 系統(tǒng)總體架構(gòu)與關(guān)鍵算法設(shè)計(jì)
    4.1 設(shè)計(jì)思路
    4.2 系統(tǒng)組成
    4.3 系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)
    4.4 系統(tǒng)使用流程
        4.4.1 地圖與圖形操作流程
        4.4.2 計(jì)劃擬制流程
        4.4.3 航線規(guī)劃計(jì)算流程
        4.4.4 乘載分配計(jì)算流程
    4.5 數(shù)據(jù)庫(kù)表設(shè)計(jì)
    4.6 A*算法設(shè)計(jì)
    4.7 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 直升機(jī)輸送任務(wù)規(guī)劃軟件
        5.1.1 模塊邏輯組成
        5.1.2 主框架類包
        5.1.3 地圖與圖形操作類包
        5.1.4 計(jì)劃加載類包
        5.1.5 任務(wù)管理類包
        5.1.6 計(jì)劃擬制類包
        5.1.7 計(jì)劃生成類包
        5.1.8 數(shù)據(jù)維護(hù)類包
    5.2 航線規(guī)劃服務(wù)
        5.2.1 模塊邏輯組成
        5.2.2 服務(wù)控制類包
        5.2.3 航線規(guī)劃類包
    5.3 乘載分配服務(wù)
        5.3.1 模塊邏輯組成
        5.3.2 服務(wù)控制類包
        5.3.3 編隊(duì)分配類包
        5.3.4 乘載分配類包
    5.4 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)功能測(cè)試
    6.1 測(cè)試原則
    6.2 系統(tǒng)測(cè)試記錄
    6.3 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于TPM的任務(wù)型組織設(shè)計(jì)研究[D]. 和莎莎.暨南大學(xué) 2016
[3]基于微分平坦理論的飛行器軌跡規(guī)劃方法研究[D]. 張超杰.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[4]空中交通管理策略研究[D]. 孔金鳳.西南交通大學(xué) 2008
[5]聯(lián)網(wǎng)型智能小區(qū)防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 魏國(guó)棟.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3055149