隨著城市化進程的加快,導航定位信息服務給人們的生活帶來了極大的改善與便捷,但是全球?qū)Ш叫l(wèi)星（Global Navigation Satellite System,GNSS）系統(tǒng)由于受到多路徑效應等干擾因素導致其在室內(nèi)環(huán)境無法工作。因此如何在城市密集建筑群如大型商場、地鐵、電力系統(tǒng)、水利系統(tǒng)等民生工程的復雜結(jié)構(gòu)中快速完成對室內(nèi)場景中人員的精準定位顯得格外關鍵。為此本文設計并實現(xiàn)了GNSS/UWB組網(wǎng)定位系統(tǒng),首先對系統(tǒng)進行總體設計,包括需求分析、數(shù)據(jù)庫設計、定位設備設計和數(shù)據(jù)接口設計;之后在搭建Java主流框架SSM基礎上,利用GNSS/UWB緊組合定位模型對定位設備傳輸過來的數(shù)據(jù)進行融合解算,提高了室內(nèi)外場景下終端定位精度;利用定位基站優(yōu)化選站模型研究分析了基站矩形部署、環(huán)形部署和隨機部署方式下其空間拓撲結(jié)構(gòu)對定位精度的影響,根據(jù)測試結(jié)果可知環(huán)形部署情況下基站間空間拓撲結(jié)構(gòu)更優(yōu),有效減少了信號重疊區(qū)域與陰影區(qū)域造成的定位誤差,提高了系統(tǒng)定位精度;最后還研究了基站快速組網(wǎng)的動態(tài)部署過程,采用定位輔助路由算法選擇信號傳輸Cost值最小的路由路徑并結(jié)合定位評估結(jié)果確定新基站的位置,有效節(jié)省了... 

【文章來源】： 王寧 北京建筑大學

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 室內(nèi)外高精度無縫定位技術
        1.2.2 車載導航定位終端技術
        1.2.3 移動機器人室內(nèi)外無縫定位方法
        1.2.4 GNSS/UWB組合定位技術
    1.3 研究內(nèi)容及意義
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究意義
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 GNSS/UWB緊組合定位模型研究
    2.1 基于擴展卡爾曼濾波的UWB定位模型
        2.1.1 到達時間法（TOA）定位
        2.1.2 到達時間差（TDOA）定位
        2.1.3 信號強度分析法（RSSI）定位
        2.1.4 融合擴展卡爾曼濾波的UWB定位模型
    2.2 GNSS/UWB緊組合定位模型
        2.2.1 室外定位技術性能比較
        2.2.2 GNSS與 UWB技術組合定位模型
        2.2.3 室內(nèi)外定位切換策略
        2.2.4 算法驗證分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 定位基站優(yōu)化選站模型研究
    3.1 基站部署策略模型
        3.1.1 基站部署原則
        3.1.2 加權(quán)MDS組網(wǎng)定位算法
        3.1.3 算法驗證分析
    3.2 定位結(jié)果評估策略模型
        3.2.1 動態(tài)組網(wǎng)部署的原則與信號損耗
        3.2.2 定位結(jié)果評估和輔助路由的動態(tài)部署算法
        3.2.3 算法驗證分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 GNSS/UWB組網(wǎng)定位系統(tǒng)
    4.1 系統(tǒng)總體設計
        4.1.1 系統(tǒng)需求分析
        4.1.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設計
        4.1.3 系統(tǒng)定位設備的設計
        4.1.4 系統(tǒng)接口設計
    4.2 系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵技術
        4.2.1 Java SSM框架的搭建
        4.2.2 基于JavaScript和 Ajax的 web應用開發(fā)
    4.3 系統(tǒng)功能展示
        4.3.1 用戶登錄與系統(tǒng)主界面
        4.3.2 選站模塊
        4.3.3 位置信息回傳模塊
        4.3.4 定位模塊
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻
致謝



本文編號：2986661