近年來(lái)隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的迅速發(fā)展,精益?zhèn)}儲(chǔ)對(duì)自動(dòng)化、數(shù)字化及智能化提出了更高的要求。為了降低運(yùn)營(yíng)成本,密集倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)運(yùn)而生并得到了廣泛運(yùn)用,其具備占地面積小、作業(yè)規(guī)模大、設(shè)備種類多、設(shè)備數(shù)量多及任務(wù)并行等特點(diǎn),但這也給自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化與調(diào)度帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。作業(yè)優(yōu)化包括作業(yè)順序優(yōu)化、貨位優(yōu)化等環(huán)節(jié),其中,貨位決策優(yōu)化是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程中重要的工作之一,極大程度地影響著作業(yè)效率及成本,而傳統(tǒng)的貨位決策大多依賴于倉(cāng)儲(chǔ)管理人員的經(jīng)驗(yàn),具有一定的盲目性。其次,一般情況下密集倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)滿足“先來(lái)先做”的要求,作業(yè)流程的執(zhí)行具有事件響應(yīng)特性,在多任務(wù)、高并發(fā)及異構(gòu)設(shè)備多的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下,作業(yè)約束復(fù)雜,事先分配倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備資源及路徑規(guī)劃的算法,無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)度倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,異構(gòu)多設(shè)備的協(xié)同調(diào)度也愈發(fā)困難。因此,利用互聯(lián)網(wǎng)及人工智能進(jìn)行科學(xué)合理的倉(cāng)儲(chǔ)貨位優(yōu)化及設(shè)備調(diào)度,對(duì)提升作業(yè)質(zhì)量與效率具有重要意義。課題的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）密集倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化與調(diào)度分析建模針對(duì)密集倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化與調(diào)度問(wèn)題,進(jìn)行了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程需求分析,剖析了貨位優(yōu)化及設(shè)備調(diào)度在作業(yè)流程中的觸發(fā)及作用機(jī)制。給出了基于事件驅(qū)動(dòng)的貨位優(yōu)化與多設(shè)備協(xié)同調(diào)度問(wèn)題... 

【文章來(lái)源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

锏雷饕導(dǎo)疤?高倉(cāng)儲(chǔ)效率為多目標(biāo)，考慮動(dòng)態(tài)庫(kù)存與可分配貨位等約束條件，提出了基于自適應(yīng)差分進(jìn)化，響應(yīng)動(dòng)態(tài)約束條件的多目標(biāo)貨位優(yōu)化算法。進(jìn)一步基于層次分析法對(duì)Pareto解集進(jìn)行評(píng)價(jià)，研究多目標(biāo)權(quán)重對(duì)多批作業(yè)貨位持續(xù)優(yōu)化的影響規(guī)律。1.2.3倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備調(diào)度研究現(xiàn)狀完整的倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)作業(yè)，需經(jīng)多種異構(gòu)設(shè)備按活動(dòng)順序依次執(zhí)行才能完成，而密集倉(cāng)儲(chǔ)中設(shè)備種類眾多、同種設(shè)備數(shù)量不一，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備協(xié)同調(diào)度是指在作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)作業(yè)流程及設(shè)備狀態(tài)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備資源進(jìn)行分配并規(guī)劃其行走路徑，以保證作業(yè)活動(dòng)能按步驟執(zhí)行。如圖1-2所示的有軌制導(dǎo)車(chē)輛RGV、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV，是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程中重要的搬運(yùn)設(shè)備，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了多種解決其路徑規(guī)劃與調(diào)度問(wèn)題的方法。（a）有軌制導(dǎo)車(chē)輛RGV（b）自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV圖1-2倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備Kumar[33]等采用路徑規(guī)劃算法生成從搬運(yùn)機(jī)器人的起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的無(wú)碰撞路徑，使搬運(yùn)機(jī)器人能夠向距離目標(biāo)點(diǎn)較近的空閑相鄰點(diǎn)移動(dòng)。Duan[34]等提出了一種基于改進(jìn)A*算法的倉(cāng)儲(chǔ)多RGV揀貨路徑規(guī)劃，并引入時(shí)間成本進(jìn)一步改進(jìn)A*算法，實(shí)現(xiàn)多RGV揀選路徑的規(guī)劃。Sarkar[35]等提出了基于最近鄰聚類的啟發(fā)式方法（nCAR），并通過(guò)該方法為單個(gè)路線上的機(jī)器人分配任務(wù)及路線規(guī)劃，以此使機(jī)器人行進(jìn)的總距離最小，從而降低成本。Ghannadpour[36]等提出了以能量最小化的多目標(biāo)RGV路徑調(diào)度問(wèn)題的新模型和解決方案，利用帶時(shí)間窗的車(chē)輛路徑數(shù)學(xué)模型，利用基于進(jìn)化算法解決優(yōu)化模型，Martina[37]等根據(jù)環(huán)形軌道RGVs能

穿梭車(chē)

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