【摘要】：濾波問題作為控制和信號處理領(lǐng)域關(guān)鍵問題之一,有著重要的理論和工程意義。自從Kalman濾波被首次提出并成功應(yīng)用于航天領(lǐng)域以來,濾波問題受到了廣泛關(guān)注。眾所周知,傳統(tǒng)Kalman濾波是基于精確的數(shù)學(xué)模型并且外部擾動的統(tǒng)計(jì)特性是已知的。在研究過程中為了克服傳統(tǒng)Kalman濾波對精確數(shù)學(xué)模型和外部擾動統(tǒng)計(jì)特性的依賴,提出了魯棒濾波。然而進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn),濾波器可能會因?yàn)閿?shù)字執(zhí)行過程中計(jì)算機(jī)有限字長和數(shù)字傳輸過程中數(shù)字通信渠道的有限帶寬而引起的量化誤差的影響,使其參數(shù)產(chǎn)生微小的變化,但這一微小的變化卻常使得濾波器的性能下降甚至失效。正是因?yàn)樵趯?shí)踐過程中濾波器存在著不確定因素,近來有關(guān)非脆弱和量化濾波問題的研究受到了關(guān)注。本文研究了輸出信號量化測量下不確定離散系統(tǒng)非脆弱濾波問題,以及帶有隨機(jī)增益變量非脆弱項(xiàng)的非脆弱濾波問題。分別針對兩類常用的用來評估控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),即H?性能和2H性能設(shè)計(jì)了非脆弱量化濾波器,并給出了帶有隨機(jī)增益非脆弱項(xiàng)的非脆弱H?濾波器設(shè)計(jì)的充分條件。本文的難點(diǎn)在于:設(shè)計(jì)非脆弱量化濾波器過程中處理了三種不確定性,即系統(tǒng)本身存在的不確定性、非脆弱濾波器設(shè)計(jì)所涉及的不確定性以及由于輸出信號量化測量近似表示的不確定性;設(shè)計(jì)的非脆弱濾波器考慮了帶有隨機(jī)增益的非脆弱項(xiàng)對系統(tǒng)非脆弱性的影響�？傮w思路是,基于Lyapunov穩(wěn)定理論,利用有效的矩陣變換技術(shù)及保守性較低的引理實(shí)現(xiàn)松弛變量的引入,以線性矩陣不等式(LMI)的形式分別給出非脆弱濾波器設(shè)計(jì)的充分條件。為了驗(yàn)證所提出非脆弱濾波器設(shè)計(jì)方法的有效性,每章最后分別通過主要結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。最后,對本文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),并指出了下一步的研究方向。
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【圖文】：

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【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 Xiaoheng CHANG;Guanghong YANG;;Robust H-infinity filtering for uncertain discrete-time systems using parameter-dependent Lyapunov functions[J];Journal of Control Theory and Applications;2013年01期

本文編號：2743802