本文選題：隨機非線性系統(tǒng) + 時變時滯��； 參考：《魯東大學》2017年碩士論文

【摘要】：最近幾年,研究者對隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論進行了許多探討,在某些方面也取得了豐碩的理論成果,如控制器的設計和理論分析等方面.時滯系統(tǒng)具有豐富的理論基礎和背景,時滯現(xiàn)象在醫(yī)學中的HIV感染及遺傳問題、生態(tài)科學、財富再分布理論及工程技術等各方面也有體現(xiàn).但是,很多控制系統(tǒng)由于隨機時滯的存在,其性能往往變得更差.因此,對控制系統(tǒng)中隨機時滯現(xiàn)象的研究,不管在原理方面還是規(guī)劃實踐方面都受了學者們廣泛的關注.本文主要針對一類隨機非線性時滯系統(tǒng),文中應用的主要理論有:李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、隨機系統(tǒng)的Razumikhin-Mao理論和back-stepping設計方法,最終我們?yōu)橄到y(tǒng)分別設計出了合適的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器,本文的主要內(nèi)容包括:1.本章通過引用隨機系統(tǒng)的Razumikhin-Mao理論和back-stepping設計方法研究了一類高階隨機時變時滯非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,所構造的狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)在平衡點處是依概率全局漸近穩(wěn)定的,同時我們的方式消除了關于高階隨機時變時滯非線性系統(tǒng)固有結果中對時變時滯導數(shù)的制約條件,從而得到保守性較低的結果.2.本章針對系統(tǒng)狀態(tài)不可測這一問題,研究了一類高階隨機時變時滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.利用隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論,結合back-stepping設計方法并選擇合適的李雅普諾夫函數(shù),為系統(tǒng)設計了狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點為依概率全局漸近穩(wěn)定的.最后,由仿真示例結果表明,該控制方案是有效的.3.本章對狀態(tài)反饋控制器做了進一步的拓展,研究了一類隨機時變時滯非線性系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋控制問題,通過構造恰當?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),結合back-stepping設計方法,利用不等式變換技巧處理導數(shù)中的非線性項,應用隨機系統(tǒng)的Razumikhin-Mao穩(wěn)定性理論,獲得了有記憶狀態(tài)反饋控制器的研究方法,所構造的光滑有記憶狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點為依概率全局漸近穩(wěn)定的.最后,由仿真示例結果表明,該控制方案是有效的.
[Abstract]:In the last few years , researchers have discussed the stability theory of stochastic systems . In some ways , we have obtained abundant theoretical results , such as the design and theoretical analysis of the controller . The main contents of this paper are : Lyapunov stability theory , Razumikhin - Mao theory and back - stepping design method of stochastic systems .
【學位授予單位】：魯東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2089569