發(fā)布時(shí)間：2018-06-21 18:22

  本文選題：伊藤公式 + 奇異系統(tǒng)�。� 參考：《重慶理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：在現(xiàn)實(shí)生活中,隨機(jī)現(xiàn)象廣泛存在,其中隨機(jī)擾動(dòng)在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中不可避免,比如風(fēng)速、環(huán)境的濕度、溫度等因素都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生一定的影響。從而,我們?yōu)榱烁鼫?zhǔn)確地對(duì)實(shí)際系統(tǒng)加以描述,當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行系統(tǒng)模型建立時(shí)將隨機(jī)因素充分考慮進(jìn)去就顯得十分必要。在本文中,我們針對(duì)具有馬爾科夫切換的奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題、H_∞控制以及魯棒控制等一系列問題進(jìn)行了探討。主要工作概括如下:1.我們借助于一個(gè)恰當(dāng)?shù)碾S機(jī)Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用It(?)公式和Schur補(bǔ)引理等相關(guān)理論知識(shí),進(jìn)而獲得所考慮系統(tǒng)與時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性條件,理論上說明了所考慮系統(tǒng)在足夠小的時(shí)滯條件下可以達(dá)到漸近穩(wěn)定。我們借助Matlab LMIs Toolbox能夠找到可行的矩陣解,同時(shí)運(yùn)用Matlab LMIs Toolbox進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真,從而所得結(jié)果的有效性通過了驗(yàn)證。2.對(duì)基于離散時(shí)間觀測(cè)的帶馬爾科夫切換的奇異混雜系統(tǒng)的H_∞反饋控制問題進(jìn)行了考慮。首先,本文采取設(shè)計(jì)一個(gè)基于離散時(shí)間狀態(tài)觀測(cè)的反饋控制器的方法,建立一個(gè)恰當(dāng)?shù)碾S機(jī)Lyapunov-Krasovskii泛函,再結(jié)合It(?)公式和極小生成元的理論,進(jìn)而得到保證所考慮的系統(tǒng)具有正則性,無脈沖性,隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件。緊接著,兩次連續(xù)狀態(tài)觀測(cè)的駐留時(shí)間τ的上界和給定的H_∞性能γ都得到了。其次,所獲得的結(jié)論與先前已有結(jié)論進(jìn)行比較,使得我們的結(jié)果保守性更小而且其應(yīng)用范圍更廣泛。在文章的結(jié)尾,獲得結(jié)果的有效性借助兩個(gè)數(shù)值模擬來檢驗(yàn)。3.我們對(duì)基于事件觸發(fā)采樣的奇異馬爾科夫切換混雜系統(tǒng)的H_∞魯棒控制問題進(jìn)行了討論。我們?cè)谙到y(tǒng)是范數(shù)有界的參數(shù)不確定條件下來設(shè)計(jì)基于事件的反饋控制器。首先從觸發(fā)條件和范數(shù)有界參數(shù)不確定中得到了三個(gè)有界實(shí)引理。其次,在這三個(gè)引理的基礎(chǔ)上,通過建立隨機(jī)Lyapunov-Krasovkii泛函,利用極小生成元和It(?)公式。進(jìn)而所獲得的充分條件保證了所考慮系統(tǒng)是魯棒指數(shù)容許并具有H_∞性能。本文中所應(yīng)用的方法增大了之前相應(yīng)方法的適用范圍。本文中所得方法的有效性通過對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)仿真來進(jìn)行驗(yàn)證。
[Abstract]:In real life, random phenomena exist widely, among which random disturbances are inevitable in actual industrial production, such as wind speed, environmental humidity, temperature and other factors will have a certain impact on the stability of the system. Therefore, in order to describe the actual system more accurately, it is necessary for us to take the random factors into account when we build the system model. In this paper, we discuss a series of problems such as H _ 鈭，

本文編號(hào)：2049600