作為二十世紀發(fā)展起來的最新科研成果,全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)在社會生活的各領(lǐng)域開始了全方位、多角度的實際運用。近年來,許多國家和地區(qū)都花費大量人力物力研究衛(wèi)星導航系統(tǒng),例如我國的第二代北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及歐洲伽利略系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)也因此發(fā)展成為了多個系統(tǒng)同時存在,多個頻率共同服務的狀態(tài),與此同時,也給目前的GNSS數(shù)據(jù)處理方法帶來了極大的挑戰(zhàn)。多頻服務是最近幾年才開始發(fā)展起來的,所以很多方面的技術(shù)和理念都不太成熟,尚且處于一個發(fā)展的初級階段。在過去僅有兩個頻率時,由于鐘差參數(shù)的影響,頻率兼容性無法進行直接分析,但當三個甚至更多頻率存在時,鐘差參數(shù)已經(jīng)不能完全消除頻率間的偏差,因此在多頻情況下,需對頻率間兼容性進行分析,這也是多頻數(shù)據(jù)處理前必須進行的工作。其次為了充分利用各系統(tǒng)的優(yōu)勢,并使融合數(shù)據(jù)得到更穩(wěn)定可靠的結(jié)果,本文還詳細對比分析了各衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和精度。本文的主要工作為:(1)對目前全球定位系統(tǒng)中存在的問題和多系統(tǒng)多頻率GNSS數(shù)據(jù)處理模型進行了總結(jié);介紹了 Rinex3.02的使用說明,然后還介紹了 TEQC的功能和使用方法,最后對數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標:電離層影響、信噪比、數(shù)據(jù)完整性、周跳比、多路徑效應等的計算方法進行了闡述。(2)設(shè)計了相關(guān)實驗,在相同時間、相同地點對常規(guī)雙星雙頻和三星雙頻數(shù)據(jù)進行后處理,并對比分析其數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精度。從實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn),實時動態(tài)數(shù)據(jù)的水平方向上,三星雙頻數(shù)據(jù)的精度是略優(yōu)于雙星雙頻數(shù)據(jù);但在垂直方向上則相反,三星雙頻數(shù)據(jù)反而要略差于雙星雙頻數(shù)據(jù)。(3)設(shè)計了相關(guān)實驗,并選取了相同型號的接收機,在相同地點、相同時間段、相同觀測條件下采集數(shù)據(jù)。然后對采集的多星靜態(tài)數(shù)據(jù)進行分解,初步得出中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和質(zhì)量(由于GNSS定位是受三部分誤差影響,第一部分是所有GNSS接收機都有的,如衛(wèi)星鐘誤差,星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等;第二部分是傳播延遲誤差;第三部分是所有GNSS接收機固有的誤差,例如通道延遲、多徑效應、內(nèi)部噪聲等。而本文三星和雙星接收數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和質(zhì)量特指第一部分誤差的衡量,而精度是要綜合三部分誤差來衡量。)最佳,其次是美國的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng),最后是俄羅斯的GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)。但是由于數(shù)據(jù)源地域的局限(只有云南省文山州的數(shù)據(jù)),沒法進行地域上的對比,所以沒法肯定在其他地域上,是否也是這結(jié)果。(4)利用原始觀測值的數(shù)據(jù)處理方法對GPS不同頻率之間的兼容性進行了探討,通過實驗得出:GPSL5的殘差約為L1/L2殘差的三倍,而且連續(xù)數(shù)天內(nèi)其變化量和變化趨勢基本一致,這意味著GPS L5可能含有某種與L1/L2不兼容的系統(tǒng)偏差。
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：P228.4

【參考文獻】

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本文編號：1565660