發(fā)布時間：2016-10-28 10:15

  本文關(guān)鍵詞：低功耗自容式機械海流計的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中北大學(xué)》 2016年

雙機抬吊安全監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

劉金浩  

【摘要】：隨著現(xiàn)代化建設(shè)的步伐不斷加快,像高速的鐵路建設(shè)、大型電廠建設(shè)這樣的大型施工項目也層出不窮。這些大型施工項目中,各式各樣的起重機扮演著至關(guān)重要的角色。而隨著各種起重環(huán)境的復(fù)雜與起重對象的不同,就需要使用不同的起重作業(yè)模式進(jìn)行起重作業(yè),比如雙機抬吊作業(yè),而這種多起重機配合作業(yè)屬于高危作業(yè)模式,目前還沒有很好的針對這種作業(yè)模式的安全監(jiān)測系統(tǒng)。本文針對雙機抬吊這種起重機作業(yè)模式設(shè)計了雙機抬吊安全監(jiān)測系統(tǒng),可以有效的預(yù)防安全事故的發(fā)生,輔助施工人員安全順利完成作業(yè)任務(wù)。本文介紹了雙機抬吊的概況,針對這種起重作業(yè)模式進(jìn)行了的系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件算法設(shè)計。首先進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計的基本理論的分析,包括慣性傳感器檢測原理、常用慣性坐標(biāo)系理論、姿態(tài)表示與姿態(tài)解算的方法。然后敘述了硬件電路的設(shè)計,選取STM32F103C8T6微處理器為中心搭建硬件平臺,傳感器使用MPU-6050和HMC5883L,使用無線射頻和藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信,選用Android終端作為顯示上位機。軟件系統(tǒng)設(shè)計中,分析了各傳感器的誤差模型,提出了使用卡爾曼濾波算法融合三個傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)解算,并且完成了微處理器程序的編寫和Android應(yīng)用程序的實現(xiàn)。最后,在實驗室搭建測試系統(tǒng)和測試設(shè)備,在實驗室條件下分別對測試系統(tǒng)進(jìn)行了靜態(tài)檢測和模擬吊鉤運動測試。本系統(tǒng)在進(jìn)行了實驗室測試后,還進(jìn)行了起重機作業(yè)施工現(xiàn)場的測試。結(jié)果表明,通過使用監(jiān)測系統(tǒng),吊車司機與起重指揮人員能夠更精確的調(diào)整吊車位置,實現(xiàn)了對起重機選型的精細(xì)化,節(jié)約了成本,有效避免了吊索的傾斜,大幅度的提高的吊裝過程的安全性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP274
【目錄】：

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本文編號：156240