本文關(guān)鍵詞：機(jī)載Lidar點(diǎn)云建筑物分割技術(shù)研究　出處：《昆明理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：建筑物是城市景觀中最基本的要素之一,Lidar技術(shù)已經(jīng)在城市景觀分析,尤其是城市建筑物三維模型建立中得到了廣泛應(yīng)用,而點(diǎn)云分割技術(shù)又是1idar數(shù)據(jù)處理的重要步驟。目前l(fā)idar分割的方法有很多,但因?yàn)椴煌匚锏奶卣鞑煌?當(dāng)前算法往往只能針對(duì)特定小區(qū)域進(jìn)行分割。本文給機(jī)載Lidar點(diǎn)云融合DLG,將點(diǎn)云進(jìn)行粗提取。針對(duì)提取到的建筑物點(diǎn)針對(duì)建筑物特征逐步進(jìn)行分割粗提取到的點(diǎn)云。首先將點(diǎn)云往同區(qū)域DLG投影,然后由于誤差而對(duì)未投影到建筑物多邊形區(qū)域的建筑物點(diǎn)通過(guò)多邊形邊界擴(kuò)張和延伸區(qū)域檢索進(jìn)行建筑物點(diǎn)的識(shí)別,完成建筑物點(diǎn)的粗提取。然后在粗提取點(diǎn)里做基于區(qū)域生長(zhǎng)的建筑物大面檢測(cè),—步完成機(jī)載建筑物點(diǎn)云點(diǎn)最密集的大面屋頂?shù)姆指�。再在剩余未分割點(diǎn)先進(jìn)行噪聲識(shí)別,然后構(gòu)建成TIN,打斷超過(guò)一定距離的線段,得到連通區(qū)域。在連通區(qū)域內(nèi)做基于平整度的連通區(qū)域分析,分割出人造建筑物面和粗提取得到的非建筑物點(diǎn)。為解決建筑物立面未完全分割問(wèn)題,在已分割的點(diǎn)云里進(jìn)行法矢量檢測(cè),去除法矢量水平的分割區(qū)域的分割標(biāo)簽,將這些點(diǎn)跟未分割的點(diǎn)統(tǒng)一進(jìn)行適用于建筑物立面的區(qū)域生長(zhǎng)分割建筑物立面。最后對(duì)未分割點(diǎn)做未知點(diǎn)合并,將未分割點(diǎn)標(biāo)記上其K鄰近內(nèi)多數(shù)點(diǎn)的分割標(biāo)簽。這種先結(jié)合DLG粗提取再根據(jù)建筑物特征逐步的分割方法在保證了點(diǎn)云完整性的基礎(chǔ)上能達(dá)到很好的分割效果切能實(shí)現(xiàn)大區(qū)域自動(dòng)化分割。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P237

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本文編號(hào)：1315408