本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步和多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制的聚類性問題的研究　出處：《太原理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：現(xiàn)實(shí)世界中存在多種多樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),如交通運(yùn)輸網(wǎng),電力傳輸網(wǎng),金融信息網(wǎng),社會(huì)交際網(wǎng)等.由于在眾多領(lǐng)域中的應(yīng)用需求,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)日益受到人們的廣泛關(guān)注.尤其是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步性分析,自上世紀(jì)九十年代以來一直是研究熱點(diǎn)之一.在科學(xué)研究和社會(huì)生產(chǎn)中,研究者們常常使用大量結(jié)構(gòu)或功能簡(jiǎn)單的智能體(如無人駕駛飛行器,人造衛(wèi)星等)來替代昂貴的單個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)繁雜的任務(wù),從而大幅度提高生產(chǎn)效率,而這些智能體的工作離不開多智能體系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ).所以,關(guān)于多智能體系統(tǒng)的研究特別是多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制問題逐漸成為一個(gè)前沿性研究課題.本文主要運(yùn)用圖論,Lyapunov穩(wěn)定性理論以及矩陣?yán)碚撗芯繌?fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步以及多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)控制的聚類性問題,并用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性.論文的主要內(nèi)容如下:第一章概述復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和多智能體系統(tǒng)的研究背景及研究現(xiàn)狀,并介紹了相關(guān)定義和準(zhǔn)備知識(shí).第二章利用牽制脈沖控制策略研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的投影聚類同步.基于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),為響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)聚類設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的牽制脈沖控制策略,得出兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)投影聚類同步的充分條件.最后,給出一個(gè)數(shù)值仿真來檢驗(yàn)文章結(jié)果的有效性.第三章利用事件驅(qū)動(dòng)采樣控制策略研究非線性系統(tǒng)的聚類編隊(duì)問題.基于每個(gè)分組的領(lǐng)導(dǎo)節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的事件條件,從而得到一個(gè)基于事件驅(qū)動(dòng)的采樣策略,給出能夠使得二階非線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聚類編隊(duì)的充分條件.最后,利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,證實(shí)本文提出的控制策略的可行性.第四章對(duì)全文進(jìn)行總結(jié),并對(duì)今后有關(guān)的研究工作進(jìn)行展望.
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：O157.5;TP18;O231

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 段文勇;蔡晨曉;鄒云;尤靜;;時(shí)滯耦合和非時(shí)滯耦合的奇異復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)之同步性準(zhǔn)則(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年08期

2 李科贊;何恩;曾朝蓉;謝智剛;;Generalized projective synchronization of two coupled complex networks of different sizes[J];Chinese Physics B;2013年07期

3 唐漾;灻PI_7;方建安;苗清影;;Pinning impulsive synchronization of stochastic delayed coupled networks[J];Chinese Physics B;2011年04期

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本文編號(hào)：1310130