發(fā)布時間：2017-12-07 00:15

  本文關(guān)鍵詞：基于激光探測技術(shù)的低空慢速小目標航跡測量與定位研究

  更多相關(guān)文章： 低慢小目標 激光探測技術(shù) 微弱光信號處理 時刻鑒別 時間間隔測量

【摘要】：近年來,民用無人機技術(shù)迅速發(fā)展,低空慢速小目標(簡稱“低慢小”)數(shù)量急劇增加,但也帶來了多方面的問題,例如重點單位區(qū)域的低空偵查威脅,空中航線的干擾,城市大型集會、活動的恐怖威脅等。所以,反低空慢速小目標技術(shù)成為各國積極研究的熱點。由于城市環(huán)境的復(fù)雜性,各種電磁干擾,噪聲繁雜、氣象雜波等因素的存在,以及低慢小目標的特殊性,其機身多用非金屬材料,雷達反射面積小,低空低速飛行造成的多普勒效應(yīng)不明顯,所以傳統(tǒng)雷達探測、聲波探測、無線電探測等方式對城市環(huán)境下低慢小目標探測的效果較差。相比之下,激光探測具有激光脈沖持續(xù)時間短、相干性高、瞬時功率大的特點,可以有效實現(xiàn)對低慢小目標航跡測量與定位。本文在對國內(nèi)外低慢小目標入侵探測技術(shù)進行大量文獻查詢分析的基礎(chǔ)之上,提出一種應(yīng)用激光探測技術(shù)實現(xiàn)對低慢小目標航跡測量與定位的方法。該方法相比雷達技術(shù)、聲波探測和無線電掃描等對低慢小目標的探測具有高效、易于實現(xiàn)的特點,更加適用于超低空視距范圍的低速飛行小目標的探測定位。論文的核心內(nèi)容是利用激光探測技術(shù)實現(xiàn)小型化結(jié)構(gòu)對低慢小目標的距離、高度、速度、加速度和三維坐標的快速測量,完成對小目標的空中定位,實時快速輸出位置信息,為預(yù)判目標航跡航向及進一步的處置手段提供數(shù)據(jù)支持。本文重點設(shè)計了基于激光探測技術(shù)的低空慢速小型無人飛行器航跡測量與定位系統(tǒng)。對涉及到的激光發(fā)射電路、APD高壓偏置電路、放大電路、時刻鑒別電路、時間間隔測量電路和角度測量電路等進行了專門設(shè)計,以保證系統(tǒng)的可靠性和測量精度。經(jīng)過初步試驗測試,該方法可以有效地實現(xiàn)城市環(huán)境下視距范圍內(nèi)微小型無人飛行器目標的探測定位。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：E926.4;TN249

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本文編號：1260442