針對(duì)大氣污染監(jiān)測(cè)中人工采樣和地面監(jiān)測(cè)站無(wú)法監(jiān)測(cè)污染物的垂直分布和區(qū)域總體濃度的問題,設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人機(jī)的立體大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)終端可獲取多參數(shù)大氣環(huán)境污染物的濃度,將其安裝于靈活機(jī)動(dòng)的無(wú)人機(jī)上對(duì)不同點(diǎn)位的大氣環(huán)境污染物進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。為便于對(duì)大氣環(huán)境污染進(jìn)行立體分析,通過二步延遲時(shí)間融合算法與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)GPS模塊與氣壓傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)點(diǎn)三維定位信息的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能穩(wěn)定、精度高,與現(xiàn)有的地面監(jiān)測(cè)網(wǎng)互補(bǔ),可滿足大氣環(huán)境立體監(jiān)測(cè)的要求。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 硬件總體設(shè)計(jì)
    2.2 環(huán)境參數(shù)采集模塊
    2.3 定位模塊
    2.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊
    2.5 數(shù)據(jù)傳輸模塊
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4 高度信息數(shù)據(jù)融合算法
    4.1 算法框架
    4.2 數(shù)學(xué)模型建立
        4.2.1 氣壓傳感器的數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 GPS的數(shù)學(xué)模型
    4.3 雙層數(shù)據(jù)融合算法
        4.3.1 二步延遲時(shí)間融合[12]
        4.3.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波
5 系統(tǒng)整體測(cè)試
    5.1 監(jiān)測(cè)終端搭建
    5.2 功能測(cè)試
    5.3 數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性測(cè)試
    5.4 高度定位準(zhǔn)確性測(cè)試
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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