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應(yīng)急移動平臺設(shè)計與研究

發(fā)布時間:2020-06-29 06:10
【摘要】:近年來,我國的重大環(huán)境污染事件頻繁發(fā)生,對生態(tài)環(huán)境、人民健康及社會安全產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。突發(fā)性環(huán)境污染事故已成為當(dāng)今人類社會實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略不可忽視的重大問題,已經(jīng)引起當(dāng)今社會的高度重視國內(nèi)外針對突發(fā)性環(huán)境污染事故的預(yù)警、監(jiān)測以及應(yīng)急決策系統(tǒng)都做量的研究,但在突發(fā)性環(huán)境污染事故發(fā)生以后的應(yīng)急處理處置方面的研究比較少,僅有針對不同的事故類型的應(yīng)急措施進行了分析,例如針引發(fā)的火災(zāi),爆炸,泄露等災(zāi)害的處置措施。然而集成應(yīng)急處理處置裝備實時實地數(shù)據(jù)采集、無線通信、應(yīng)急決策指揮控制和洗消功能的應(yīng)急(?)平臺亟待解決。 本文研究開發(fā)了具有應(yīng)急處理處置、應(yīng)急指揮系統(tǒng)、車載配電系統(tǒng)、應(yīng)急洗消功能的應(yīng)急移動平臺。應(yīng)急處理處置技術(shù)主要包括了洗消溶液配置噴灑技術(shù)、分類倒罐技術(shù)、噴霧噴粉技術(shù)等。應(yīng)急指揮系統(tǒng)主要包實時通訊系統(tǒng)、計算機控制終端、現(xiàn)場監(jiān)控及視頻傳輸系統(tǒng)、音頻采集播系統(tǒng)等。 建立了把液壓阻尼器和鋼絲繩減振器組合方式作為車載機柜的減(?)的二自由度振動模型,并分析研究了其振動特性。車載機柜減振系統(tǒng)的關(guān)鍵因素主要是應(yīng)急移動平臺車身的輸入基礎(chǔ)激勵頻率和減振系統(tǒng)的阻值。當(dāng)基礎(chǔ)激勵頻率避開車載機柜的固有頻率時,減振系統(tǒng)的使用效果很好;當(dāng)基礎(chǔ)激勵的頻率固定為27時,減振系統(tǒng)的阻尼值取0~40之間時減振系統(tǒng)的使用效果也會非常好。 運用模態(tài)分析軟件ANSYS對應(yīng)急移動平臺的關(guān)鍵部件車架進行了模態(tài)分析,結(jié)果表明只是第8階頻率97.236Hz接近發(fā)動機正常工作時的固有頻率100-150Hz,有發(fā)生共振的可能性。經(jīng)過對模型結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化和調(diào)整,使第8階的固有頻率降為81.369Hz,避開了發(fā)生共振的可能性。 在建立應(yīng)急移動平臺的整體振動模型的基礎(chǔ)上,從系統(tǒng)模態(tài)、功率譜密度、傳遞函數(shù)、頻響函數(shù)等方面分析研究了其振動特性,特別是車速、載荷布置方式對振動的影響。結(jié)果表明移動平臺的關(guān)鍵部件-車載機柜和座椅,在減振系統(tǒng)的作用下均具有較好的振動特性。 針對作者課題組研制的溶液配制噴灑裝置,研究了入口速度、噴嘴直徑對負壓抽吸的影響規(guī)律,建立了速度-負壓數(shù)學(xué)模型分析了水與洗消劑的混合機理,并進行了噴灑、噴射器抽負壓、洗消劑對配比效率影響等試驗研究。對其關(guān)鍵元件噴射器進行了仿真分析表明:①入口速度為5m/s,噴嘴直徑為9mm時,噴射器的使用效果最好。②噴射器在工作時,隨著工作水壓的不斷提高,裝置內(nèi)流場的相對真空度也會逐漸變大。在0.25MPa左右即可得到滿意的配比效率。③噴射器出液口由于溶液的快速噴射產(chǎn)生很強的相對真空度,噴灑器應(yīng)與攪拌室保持一定距離。 通過現(xiàn)場演練,模擬了移動平臺對;钒l(fā)生泄漏、爆炸等重大環(huán)境污染事件的處理處置工作,對其各項功能進行了驗證,并測試了相關(guān)演練數(shù)據(jù),結(jié)果表明移動平臺各項功能完備、性能優(yōu)良,能夠滿足對重大環(huán)境污染事件的處理處置工作。特別是參加了實戰(zhàn)救援,受到有關(guān)部門的好評。
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:X84

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本文編號:2733518

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