對美軍近年來發(fā)布的無人系統(tǒng)路線圖以及自主水下航行器(AUV)相關(guān)報告進行了分析、總結(jié)。在此基礎(chǔ)上,概括了美國軍用AUV的發(fā)展現(xiàn)狀,列出了美軍對AUV的最新分類方法及典型AUV。并圍繞提升AUV性能的問題,重點討論了人工智能、水下通信等關(guān)鍵技術(shù)。最后,根據(jù)AUV任務(wù)需求的變化,分析并展望了其未來發(fā)展趨勢,對相關(guān)專業(yè)科研人員有一定借鑒意義。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 JANUS包的結(jié)構(gòu)

此外，還有CMRE制定的JANUS標(biāo)準(zhǔn)，這是首個水下數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已成為北約標(biāo)準(zhǔn)，為水下通信標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)開辟了道路。JANUS是一種簡單的、魯棒的信號傳遞方法。它使用跳頻（FrequencyHopping,FH）二進制頻移鍵控（BinaryFrequencyShiftKey....

圖2 CADRE工作模式

CADRE系統(tǒng)工作模式如圖2所示。2006年，美國海軍在潛艇技術(shù)論壇上披露了瀕海水下監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)（PersistentLittoralUnderseaSurveillanceNetworkProgram,PLUSNet），該網(wǎng)絡(luò)由幾十個能探測潛艇的水下潛航器構(gòu)成，包括“海馬....

本文編號：4040618