隨著地面無人系統(tǒng)日趨成熟,為應(yīng)對(duì)未來戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)轉(zhuǎn)變,著力提高作戰(zhàn)和保障能力,在論證無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)建設(shè)研究必要性的基礎(chǔ)上,根據(jù)集群系統(tǒng)規(guī)模化、低成本化、通用化等特點(diǎn),從集群組網(wǎng)、感知、決策規(guī)劃控制等方面分析技術(shù)要求,提出對(duì)無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展的思考。

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【部分圖文】：

圖1無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

未來戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,將是陸、海、空、天、電磁、網(wǎng)絡(luò)等多維度的較量,對(duì)集群系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展提出更高的要求。亟待解決的技術(shù)涉及單個(gè)無人地面平臺(tái)自主技術(shù)和集群自主協(xié)同技術(shù)兩個(gè)技術(shù)層面。單個(gè)無人地面平臺(tái)自主技術(shù)是集群系統(tǒng)的基礎(chǔ),主要涉及環(huán)境感知、多傳感器融合、自主規(guī)劃與決策、平臺(tái)控制等自主....

圖2無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)智能協(xié)同作戰(zhàn)偵察方式

隨著智能無人地面平臺(tái)技術(shù)的發(fā)展,單個(gè)無人地面平臺(tái)可以配備感知單元、決策規(guī)劃單元和控制單元等,并為搭載多樣的載荷單元提供支撐。在無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)中,通過搭載不同的載荷,結(jié)合技術(shù)優(yōu)勢(shì)和規(guī)模優(yōu)勢(shì),無人地面平臺(tái)集群系統(tǒng)能夠在多種應(yīng)用領(lǐng)域呈現(xiàn)明顯的作戰(zhàn)和保障優(yōu)勢(shì),對(duì)我軍裝備體系建設(shè)能夠....

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