伴隨著汽車(chē)和電子技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向幾個(gè)歷程。汽車(chē)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是設(shè)有助力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置,其目的是為了減輕駕駛者的操縱力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS,Electric Power Steering)是將先進(jìn)的電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用到汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,不以發(fā)動(dòng)機(jī)作為直接動(dòng)力源,而是用電機(jī)控制的助力轉(zhuǎn)向方式。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向可以改善汽車(chē)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能、減少能耗和對(duì)環(huán)境的污染、提高駕駛員的舒適性和安全性。因此,對(duì)電動(dòng)助力的研究和開(kāi)發(fā)具有深遠(yuǎn)的意義。 本文的目的是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)、及現(xiàn)有傳感器的信號(hào)處理電路和系統(tǒng)的控制電路的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的檢測(cè)電路,并在完成硬件電路的前提下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制策略和軟件,為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)一步完善提供實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和借鑒。 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中,首先對(duì)直流電機(jī)、微控制器和傳感器等進(jìn)行了深入的研究,在理論基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的安全檢測(cè)電路。通過(guò)對(duì)電路的仿真和電路板的檢測(cè),證明了硬件電路的可靠性。隨后進(jìn)行了控制策略和控制軟件的設(shè)計(jì),完成了助力表、電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流的PID控制。之后,利用完成...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3溫度檢測(cè)電路模擬

現(xiàn)對(duì)此溫度檢測(cè)電路進(jìn)行模擬。當(dāng)“+”端電壓大于“一”端電壓時(shí)，“+”端電壓“一”電壓，及UO的電壓輸出波形如圖3.3所示:圖3.3溫度檢測(cè)電路模擬Fig.3.3SimulationoftemPeraturedeteetcireuit當(dāng)“+”端電壓小于“一”端電壓時(shí)，“+”端電壓“....

圖3.4溫度檢測(cè)電路模擬

Fig.3.3SimulationoftemPeraturedeteetcireuit當(dāng)“+”端電壓小于“一”端電壓時(shí)，“+”端電壓“一”電壓，及UO的電壓輸出波形如圖3.4所示:圖3.4溫度檢測(cè)電路模擬Fig.3.4Simulationofte哪eratUledetecteir....

圖3.5電刁L檢側(cè)電路

大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文便及時(shí)發(fā)出警報(bào)。如圖所示，在EPS系統(tǒng)吸和離合器之前，H橋電壓不存在，沒(méi)有發(fā)生斷路故障，那么電機(jī)檢測(cè)一側(cè)的電壓將通過(guò)兩個(gè)電阻及穩(wěn)壓管使得U1高電平儀4J，反之，如果電機(jī)發(fā)生斷路故障ul則輸出低電平。

圖4.8電機(jī)電流與轉(zhuǎn)矩偏移電壓之間的關(guān)系

圖4.8電機(jī)電流與轉(zhuǎn)矩偏移電壓之間的關(guān)系ig4.8Relationbe七刃eenmotor，5eurrentnadotrque，5excusrionvoltage壓與電機(jī)電流的關(guān)系曲線(xiàn)方程為:，+夕。Zx，+夕。3x+尸。438.83，夕。2=62.43，尸。，=一7.256，夕....

本文編號(hào)：3952111