基于模糊邏輯的交通信號控制機的研究與設(shè)計
發(fā)布時間:2024-04-08 06:08
本文提出了一種基于模糊邏輯的交通信號控制的設(shè)計方法,并介紹了模擬系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程。 系統(tǒng)中第一個控制器為相序優(yōu)化邏輯控制器,從整個周期的車輛平均延誤的角度出發(fā)得出下一相位,達到整個周期內(nèi)相序優(yōu)化的目的。第二個控制器為基于粗集理論的模糊控制器,用于確定當(dāng)前相位的綠燈延時時長,在傳統(tǒng)模糊控制器中引入粗集理論后能對模糊控制器中的模糊規(guī)則進行簡化和歸類,模糊規(guī)則的確定更為科學(xué),數(shù)目更為簡化。通過MATLAB仿真證明,與定周期控制比較該模糊交通信號控制器能使周期車輛平均延誤減少。 文章最后介紹了以80C196KB為主控芯片,集成了CPLD、DS1644、8279等外圍芯片的智能交通信號控制模擬系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及軟件流程分析。文章前面部分仿真分析通過的各種交通流情況下的基于粗集理論的模糊控制方案表在系統(tǒng)中離線給出,以根據(jù)實時的交通流數(shù)據(jù)查表調(diào)用。
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:3948601
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【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖6車流量很大情況下的平均延誤采樣仿真的模型,從示波器中可得到模糊交通信號的仿真曲線
單相位平均時延誤間8圖6車流量很大情況下的平均延誤采樣仿真的模型,從示波器中可得到模糊交通信號的仿真曲線。圖6中上面的曲線是定周期控制的平均時間延誤,下面的是粗集模糊控制的平均時間延誤,從圖中得出粗集模糊控制器是優(yōu)于定周期控制的。取有限個采樣點,再取其平均值,則可以得到交通流量較....
圖7定周期控制與基于粗集理論的模糊控制車輛平均延誤的比較
再取其平均值,則可以得到交通流量較大情況下的平均車輛延誤。同理可以確定不同交通流量情況下的平均車輛延誤,所得的結(jié)果如圖7所示,表2在數(shù)據(jù)上進行了對比。仿真采用周期車輛平均延誤為目標函數(shù),結(jié)果表明與定周期控制相比,在車流較大情況下,車輛周期平均延誤減少較明顯。、、,.“,//‘‘廠....
圖4.8車流量較大情況下的平均延時采樣仿真
仿真步驟如下:_一、_.,__提森黯滁鑼翠隸屬度函數(shù),輸入變量的確足見4.L型
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