發(fā)布時(shí)間：2023-05-13 07:52

　　隨著人們對(duì)商用車安全性能要求的不斷提高，對(duì)氣壓ABS的研究越來越受到重視，ABS控制器作為ABS的核心，其控制算法對(duì)于整個(gè)ABS系統(tǒng)的控制效果有著極其重要的作用。本文以商用車氣壓ABS為主要研究對(duì)象，以門限邏輯控制算法為基礎(chǔ)，對(duì)控制算法進(jìn)行了相關(guān)研究，并設(shè)計(jì)了基于Stateflow的虛擬控制器，最后在實(shí)驗(yàn)室搭建的氣壓ABS實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)上，進(jìn)行了快速控制原型試驗(yàn)。 本文首先對(duì)門限邏輯控制算法的基本原理進(jìn)行了分析，總結(jié)了各門限值對(duì)控制性能的影響，并通過快速原型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各門限值對(duì)控制的影響。對(duì)比了參考車速的各種算法，在自適應(yīng)斜率估算參考車速的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的自適應(yīng)斜率參考車速算法。分析了門限邏輯的道路識(shí)別算法，提出了基于車輪角減速度和車身減速度結(jié)合綜合識(shí)別路面的算法。在經(jīng)典門限邏輯控制算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的控制策略。設(shè)計(jì)了基于Simulink/Stateflow模塊的虛擬ABS控制器。 最后，以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，搭建了基于xPC Target系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)，并根據(jù)GB/T13594-2003《防抱死制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法》的要求，對(duì)開發(fā)的ABS控制算法及...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外氣壓 ABS 的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
        1.2.1 國外氣壓 ABS 主要企業(yè)及其市場(chǎng)
        1.2.2 國內(nèi)氣壓 ABS 生產(chǎn)廠家與研究情況
        1.2.3 氣壓 ABS 發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 ABS 控制算法研究發(fā)展
        1.3.1 門限邏輯控制
        1.3.2 PID 控制
        1.3.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制
        1.3.4 最優(yōu)控制
        1.3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    1.4 ABS 控制算法中的關(guān)鍵技術(shù)
        1.4.1 參考車速估算
        1.4.2 道路識(shí)別算法
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 車輛動(dòng)力學(xué)模型介紹
    2.1 車輛模型整體結(jié)構(gòu)
    2.2 車輛數(shù)學(xué)模型介紹
        2.2.1 整車動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.2 輪胎模型
        2.2.3 制動(dòng)器模型
    2.3 車輛模型驗(yàn)證
    2.4 本章小結(jié)
第3章 門限邏輯控制算法研究
    3.1 門限邏輯控制算法
        3.1.1 門限邏輯控制基本原理
        3.1.2 各門限值對(duì)控制的影響
    3.2 參考車速算法
        3.2.1 最大輪速法
        3.2.2 斜率法
        3.2.3 自適應(yīng)斜率法
        3.2.4 改進(jìn)的自適應(yīng)參考車速算法
    3.3 道路識(shí)別算法
        3.3.1 基于門限邏輯的道路識(shí)別
        3.3.2 基于車輪角加減速度和車身減速度結(jié)合的道路識(shí)別
    3.4 ABS 控制策略研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于 Stateflow 的 ABS 控制器設(shè)計(jì)
    4.1 Stateflow 模塊簡介
    4.2 ABS 控制器的整體設(shè)計(jì)
    4.3 參考車速計(jì)算模塊
    4.4 參考滑移率模塊
    4.5 車輪角加減速度計(jì)算模塊
    4.6 控制策略模塊
    4.7 本章小結(jié)
第5章 基于 xPC Target 的氣壓 ABS 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)
    5.1 ABS 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
    5.2 ABS 實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)工作原理
    5.3 xPC Target 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
        5.3.1 系統(tǒng)軟硬件要求
        5.3.2 建立 xPC Target 實(shí)時(shí)環(huán)境
        5.3.3 xPC Target 環(huán)境下板卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    5.4 氣壓 ABS 試驗(yàn)臺(tái)架
        5.4.1 空氣壓縮機(jī)
        5.4.2 ABS 電磁閥
        5.4.3 制動(dòng)氣室
        5.4.4 壓力傳感器
        5.4.5 繼動(dòng)閥
        5.4.6 儲(chǔ)氣筒以及臺(tái)架
    5.5 數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)
        5.5.1 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路
        5.5.2 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路
    5.6 本章小結(jié)
第6章 ABS 快速控制原型試驗(yàn)
    6.1 ABS 快速原型試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)流程
    6.2 ABS 試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)
        6.2.1 試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)路面
        6.2.2 單一路面直線制動(dòng)試驗(yàn)
        6.2.3 對(duì)接路面試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)
        6.2.4 對(duì)開路面試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)
    6.3 ABS 實(shí)時(shí)仿真測(cè)試與結(jié)果分析
        6.3.1 單一高附路面測(cè)試
        6.3.2 單一低附路面測(cè)試
        6.3.3 單一中附路面測(cè)試
        6.3.4 對(duì)接路面適應(yīng)性測(cè)試
        6.3.5 對(duì)開路面適應(yīng)性測(cè)試
    6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3815536