本文針對防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)的核心部件——電子控制單元(ECU)的控制邏輯進行了研究，建立了基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論的MATLAB軟件模型，同時對于ECU的技術(shù)指標、詳細硬件構(gòu)成進行了說明，對于整套ABS系統(tǒng)的控制過程、控制邏輯進行了分析，特別對于基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論進行了詳細的分析與探討。 本文采用LABVIEW可視化編程軟件，結(jié)合C語言編制了測試控制程序，設(shè)計了ECU的臺架測試方法和程序。對ECU各項輸入、輸出設(shè)置了測試項目，包括控制計算機與ECU通訊的建立、輪速信號的輸入測試、閥信號的輸出測試等。利用車輛ABS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型模擬不同路況下ECU控制的情況，另外還能人為制造各種故障，以考核ECU檢測故障的能力。 本文對ECU測試系統(tǒng)硬件輸入、輸出信號的調(diào)理箱、專用數(shù)據(jù)采集卡等也都進行了設(shè)計與制作，并最終與工控計算機、機械臺架組成了一套完整的ECU測試檢驗設(shè)備。利用該套設(shè)備能夠測試不同接口的ECU的性能，可以在試驗室條件下模擬各種ECU的工作條件，特別是可以在試驗室條件下進行實時硬件閉環(huán)模擬。經(jīng)臺架進行動態(tài)和靜態(tài)的全面測試后，就可以保證ECU實際...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 問題的提出及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的目的和研究內(nèi)容
        1.3.1 控制邏輯分析
        1.3.2 ECU的硬軟件設(shè)計
        1.3.3 ECU的室內(nèi)ABS模擬
        1.3.4 測試系統(tǒng)臺架設(shè)計
    1.4 ABS ECU的硬件構(gòu)成
        1.4.1 CPU模塊
        1.4.2 輸入模塊
        1.4.3 電磁閥驅(qū)動輸出模塊
        1.4.4 診斷信號的處理模塊
        1.4.5 網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊
        1.4.6 系統(tǒng)電源管理模塊
    1.5 ABS ECU性能要求
        1.5.1 判定控制原理的正確性
        1.5.2 電氣工作參數(shù)
2 ABS ECU 原理及構(gòu)成
    2.1 防抱控制基本理論分析
        2.1.1 車輛的制動過程描述
        2.1.2 車輪制動模型
    2.2 基本防抱邏輯
        2.2.1 防抱控制基本控制策略
        2.2.2 高附著系數(shù)路面的控制
        2.2.3 低附著系數(shù)路面上的控制
        2.2.4 由高附著系數(shù)路面跳躍到低附著系數(shù)路面上的控制
        2.2.5 脈沖步增壓控制
        2.2.6 減速度門限的設(shè)置
        2.2.7 加速度門限的設(shè)置
        2.2.8 加、減速度門限及增壓速率的匹配問題
        2.2.9 路面識別問題
    2.3 基于車輪加減速度門限的MATLAB控制邏輯模型
    2.4 簡單的MATLAB/SIMULINK車輛模型
    2.5 車輛模型的模擬
        2.5.1 模擬概述
        2.5.2 模擬結(jié)果及與實際試驗的對比分析
3 ECU的測試方法
    3.1 ABS ECU的測試內(nèi)容
        3.1.1 ECU常規(guī)測試
        3.1.2 動態(tài)可靠性測試
        3.1.3 ECU的測試參數(shù)設(shè)置
        3.1.4 輔助功能配置
        3.1.5 ABS系統(tǒng)測試
    3.2 長安之星ABS ECU測試方法的設(shè)計
        3.2.1 電源
        3.2.2 微處理器
        3.2.3 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.4 離散輸入
        3.2.5 頻率輸入
        3.2.6 模擬輸入
        3.2.7 開關(guān)輸出
        3.2.8 脈寬調(diào)制(PWM)輸出
        3.2.9 頻率輸出
    3.3 ECU 實時模擬系統(tǒng)
        3.3.1 模擬系統(tǒng)簡介
        3.3.2 模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計
        3.3.3 ABS系統(tǒng)模擬的硬件
4 ECU測試系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 ECU通訊的設(shè)計
    4.2 ECU輸出測試設(shè)計
    4.3 ECU輸入測試設(shè)計
    4.4 傳感器信號測試設(shè)計
    4.5 ECU動態(tài)系統(tǒng)測試設(shè)計
        4.5.1 動態(tài)測試的參數(shù)設(shè)置
        4.5.2 動態(tài)測試的程序設(shè)計
5 ECU測試臺架的設(shè)計
    5.1 機械系統(tǒng)的設(shè)計
    5.2 電氣系統(tǒng)的設(shè)計
        5.2.1 線束連接
        5.2.2 電源的連接
        5.2.3 試驗臺信號箱的面板接線說明
        5.2.4 ECU測試臺工作原理
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 后續(xù)研究工作的展望
致 謝
參考文獻



本文編號：3785900