本文針對(duì)防抱制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)的核心部件——電子控制單元(ECU)的控制邏輯進(jìn)行了研究，建立了基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論的MATLAB軟件模型，同時(shí)對(duì)于ECU的技術(shù)指標(biāo)、詳細(xì)硬件構(gòu)成進(jìn)行了說明，對(duì)于整套ABS系統(tǒng)的控制過程、控制邏輯進(jìn)行了分析，特別對(duì)于基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的分析與探討。 本文采用LABVIEW可視化編程軟件，結(jié)合C語(yǔ)言編制了測(cè)試控制程序，設(shè)計(jì)了ECU的臺(tái)架測(cè)試方法和程序。對(duì)ECU各項(xiàng)輸入、輸出設(shè)置了測(cè)試項(xiàng)目，包括控制計(jì)算機(jī)與ECU通訊的建立、輪速信號(hào)的輸入測(cè)試、閥信號(hào)的輸出測(cè)試等。利用車輛ABS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型模擬不同路況下ECU控制的情況，另外還能人為制造各種故障，以考核ECU檢測(cè)故障的能力。 本文對(duì)ECU測(cè)試系統(tǒng)硬件輸入、輸出信號(hào)的調(diào)理箱、專用數(shù)據(jù)采集卡等也都進(jìn)行了設(shè)計(jì)與制作，并最終與工控計(jì)算機(jī)、機(jī)械臺(tái)架組成了一套完整的ECU測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備。利用該套設(shè)備能夠測(cè)試不同接口的ECU的性能，可以在試驗(yàn)室條件下模擬各種ECU的工作條件，特別是可以在試驗(yàn)室條件下進(jìn)行實(shí)時(shí)硬件閉環(huán)模擬。經(jīng)臺(tái)架進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的全面測(cè)試后，就可以保證ECU實(shí)際...

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 問題的提出及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的目的和研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 控制邏輯分析
        1.3.2 ECU的硬軟件設(shè)計(jì)
        1.3.3 ECU的室內(nèi)ABS模擬
        1.3.4 測(cè)試系統(tǒng)臺(tái)架設(shè)計(jì)
    1.4 ABS ECU的硬件構(gòu)成
        1.4.1 CPU模塊
        1.4.2 輸入模塊
        1.4.3 電磁閥驅(qū)動(dòng)輸出模塊
        1.4.4 診斷信號(hào)的處理模塊
        1.4.5 網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊
        1.4.6 系統(tǒng)電源管理模塊
    1.5 ABS ECU性能要求
        1.5.1 判定控制原理的正確性
        1.5.2 電氣工作參數(shù)
2 ABS ECU 原理及構(gòu)成
    2.1 防抱控制基本理論分析
        2.1.1 車輛的制動(dòng)過程描述
        2.1.2 車輪制動(dòng)模型
    2.2 基本防抱邏輯
        2.2.1 防抱控制基本控制策略
        2.2.2 高附著系數(shù)路面的控制
        2.2.3 低附著系數(shù)路面上的控制
        2.2.4 由高附著系數(shù)路面跳躍到低附著系數(shù)路面上的控制
        2.2.5 脈沖步增壓控制
        2.2.6 減速度門限的設(shè)置
        2.2.7 加速度門限的設(shè)置
        2.2.8 加、減速度門限及增壓速率的匹配問題
        2.2.9 路面識(shí)別問題
    2.3 基于車輪加減速度門限的MATLAB控制邏輯模型
    2.4 簡(jiǎn)單的MATLAB/SIMULINK車輛模型
    2.5 車輛模型的模擬
        2.5.1 模擬概述
        2.5.2 模擬結(jié)果及與實(shí)際試驗(yàn)的對(duì)比分析
3 ECU的測(cè)試方法
    3.1 ABS ECU的測(cè)試內(nèi)容
        3.1.1 ECU常規(guī)測(cè)試
        3.1.2 動(dòng)態(tài)可靠性測(cè)試
        3.1.3 ECU的測(cè)試參數(shù)設(shè)置
        3.1.4 輔助功能配置
        3.1.5 ABS系統(tǒng)測(cè)試
    3.2 長(zhǎng)安之星ABS ECU測(cè)試方法的設(shè)計(jì)
        3.2.1 電源
        3.2.2 微處理器
        3.2.3 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.4 離散輸入
        3.2.5 頻率輸入
        3.2.6 模擬輸入
        3.2.7 開關(guān)輸出
        3.2.8 脈寬調(diào)制(PWM)輸出
        3.2.9 頻率輸出
    3.3 ECU 實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)
        3.3.1 模擬系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        3.3.2 模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.3.3 ABS系統(tǒng)模擬的硬件
4 ECU測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 ECU通訊的設(shè)計(jì)
    4.2 ECU輸出測(cè)試設(shè)計(jì)
    4.3 ECU輸入測(cè)試設(shè)計(jì)
    4.4 傳感器信號(hào)測(cè)試設(shè)計(jì)
    4.5 ECU動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測(cè)試設(shè)計(jì)
        4.5.1 動(dòng)態(tài)測(cè)試的參數(shù)設(shè)置
        4.5.2 動(dòng)態(tài)測(cè)試的程序設(shè)計(jì)
5 ECU測(cè)試臺(tái)架的設(shè)計(jì)
    5.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.2 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        5.2.1 線束連接
        5.2.2 電源的連接
        5.2.3 試驗(yàn)臺(tái)信號(hào)箱的面板接線說明
        5.2.4 ECU測(cè)試臺(tái)工作原理
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 后續(xù)研究工作的展望
致 謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3785900