隨著汽車行駛速度的提高及道路行車密度的增大,人們對汽車行駛安全性能的要求也越來越高。防抱制動(dòng)系統(tǒng)(簡稱ABS)能夠最大限度地保證車輛緊急制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)性能,從而較大地提高了行車安全性。自八十年代中、后期以來,ABS得到了廣泛而迅速的普及,在汽車發(fā)達(dá)國家,ABS已經(jīng)成為中、高檔轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝配部件。 ABS控制邏輯種類較多,但目前車輛上比較實(shí)用且有效的控制邏輯為邏輯門限值控制。在汽車動(dòng)力學(xué)的研究中,對研究對象進(jìn)行數(shù)學(xué)建模是一種非常普遍的方法。而在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)則是進(jìn)行汽車性能研究的一種非常行之有效的手段。 本文以實(shí)驗(yàn)室的駕駛模擬器為對象,對其防抱制動(dòng)系統(tǒng)的控制原理及其控制算法進(jìn)行了研究。首先介紹了ABS的基本工作原理,討論了ABS目前常用的幾種控制方法,重點(diǎn)研究了邏輯門限控制方法的控制過程,建立了適合于駕駛模擬器仿真研究的數(shù)學(xué)模型,其中包括整車、制動(dòng)器、輪胎以及控制器四個(gè)子模型。并用Matlab6.0軟件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包對所建立的數(shù)學(xué)模型編制了仿真軟件。通過計(jì)算模擬,比較了常規(guī)制動(dòng)與防抱制動(dòng)的不同效果,探討了影響ABS性能的主要因素,...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
        1.1.1 ABS技術(shù)概況
        1.1.2 ABS的發(fā)展和應(yīng)用
        1.1.3 ABS的發(fā)展方向
        1.1.4 ABS的優(yōu)點(diǎn)和種類
        1.1.5 ABS的理論研究
    1.2 研究的目的
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 ABS的工作原理和結(jié)構(gòu)
    2.1 汽車防抱制動(dòng)控制的工作原理
    2.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
        2.2.1 ABS的基本組成
        2.2.2 ABS的整車布置
    2.3 ABS的試驗(yàn)和性能評價(jià)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制算法的分析
    3.1 影響控制技術(shù)的主要因素
        3.1.1 實(shí)際的μ-λ曲線
        3.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響
    3.2 ABS的常用控制方法
        3.2.1 邏輯門限控制
        3.2.2 PID控制
        3.2.3 滑模變控制
        3.2.4 模糊控制
        3.2.5 最優(yōu)控制
        3.2.6 各種控制方法的比較
    3.3 本論文采用的控制技術(shù)
        3.3.1 以車輪減速度為控制系數(shù)的控制方式
        3.3.2 以滑移率為控制參數(shù)的控制方式
        3.3.3 以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)的控制方式
        3.3.4 Bosch邏輯
    3.4 本章小結(jié)
第四章 仿真數(shù)學(xué)模型的建立
    4.1 車輛系統(tǒng)模型
    4.2 輪胎力學(xué)模型
        4.2.1 魔術(shù)公式模型
        4.2.2 雙線性模型
    4.3 制動(dòng)器模型
    4.4 ABS控制器模型
        4.4.1 車輪角速度
        4.4.2 參考車速
        4.4.3 Bosch控制邏輯
    4.5 本章小結(jié)
第五章 ABS系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究
    5.1 MATLAB/Simulink/STATEFLOW概述
    5.2 仿真模型的實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 ABS仿真框圖
        5.2.2 ABS控制器模型
        5.2.3 制動(dòng)系統(tǒng)模型
        5.2.4 ABS制動(dòng)單輪車輛模型子系統(tǒng)
    5.3 基于邏輯門限值控制的ABS仿真研究
        5.3.1 仿真初始參數(shù)
        5.3.2 不同路面和初始速度下的仿真結(jié)果與分析
        5.3.3 制動(dòng)系統(tǒng)滯后時(shí)間變化時(shí)的仿真結(jié)果與分析
        5.3.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化時(shí)的仿真結(jié)果與分析
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 A



本文編號：3784378