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基于模糊邏輯的平面交叉口信號(hào)控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2023-04-02 19:00
  隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展與城市化進(jìn)程的加快,城市人口和機(jī)動(dòng)車輛日益增加,城市道路交通的擁擠與阻塞己經(jīng)成為世界大中城市普遍存在的現(xiàn)象,由此帶來(lái)的交通擁堵、交通事故、能源浪費(fèi)以及成倍增加的汽車廢氣排放造成的環(huán)境污染等問(wèn)題,不僅嚴(yán)重地制約著城市和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展,同時(shí)也嚴(yán)重地影響著城市居民的生活質(zhì)量。因此,在現(xiàn)有的道路條件下,提高交通控制和管理水平,合理使用現(xiàn)有交通設(shè)施,充分發(fā)揮其作用,是解決交通問(wèn)題的有效方法之一。 在城市交通控制中,由于交通流系統(tǒng)的時(shí)變性、隨機(jī)性和不確定性,使得傳統(tǒng)的基于模型的控制理論與方法難以取得良好的控制效果。因此,為了提高城市道路交通的效率,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展,智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,簡(jiǎn)稱ITS)的研究就顯得尤為重要。本文根據(jù)交通系統(tǒng)復(fù)雜性、隨機(jī)性和難以用精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述的特點(diǎn),采用了模糊控制技術(shù),不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,提出了單路口實(shí)時(shí)模糊控制方法。首先,通過(guò)分析傳統(tǒng)交叉口模糊控制方法存在的問(wèn)題,提出一種基于交通需求強(qiáng)度的單點(diǎn)信號(hào)交叉口交通實(shí)時(shí)模糊控制方法,設(shè)計(jì)了模糊控制器,并用Matlab軟件對(duì)其...

【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 單點(diǎn)信號(hào)控制研究的意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外交通控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 我國(guó)城市交通控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題
    1.4 城市交通信號(hào)控制的新技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)
        1.4.1 人工智能技術(shù)在交通控制中的應(yīng)用
        1.4.2 城市交通控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
第二章 單點(diǎn)信號(hào)控制原理及適用條件
    2.1 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的基本參數(shù)
        2.1.1 周期
        2.1.2 相位
        2.1.3 綠信比
    2.2 相位、相序設(shè)計(jì)與信號(hào)配時(shí)分析
        2.2.1 相位設(shè)計(jì)
        2.2.2 相序安排
        2.2.3 相位、相序設(shè)計(jì)與信號(hào)配時(shí)的關(guān)系
    2.3 信號(hào)控制方式的分類及其適用性
        2.3.1 按控制范圍分類
        2.3.2 按控制策略分類
        2.3.3 幾種信號(hào)控制方式的適用性分析
    2.4 交叉口常用性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
        2.4.1 通行能力
        2.4.2 飽和度
        2.4.3 延誤時(shí)間
        2.4.4 平均排隊(duì)長(zhǎng)度
        2.4.5 停車次數(shù)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 模糊控制基本理論
    3.1 國(guó)內(nèi)外模糊控制技術(shù)的發(fā)展
    3.2 模糊控制的概念及特點(diǎn)
        3.2.1 模糊控制的基本概念
        3.2.2 模糊控制的特點(diǎn)
    3.3 模糊控制的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
        3.3.1 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
        3.3.2 模糊控制器的工作原理
    3.4 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于模糊控制的單交叉口控制方法研究
    4.1 模糊控制與城市交通控制的結(jié)合
        4.1.1 單交叉口的信號(hào)模糊控制研究進(jìn)展
        4.1.2 單交叉口布局及相位設(shè)置
        4.1.3 交叉口模糊控制規(guī)則的建立
    4.2 傳統(tǒng)模糊控制方法的研究
        4.2.1 傳統(tǒng)模糊控制方法的工作原理
        4.2.2 傳統(tǒng)模糊控制方法存在的問(wèn)題
    4.3 基于交通需求強(qiáng)度的分級(jí)模糊控制方法的研究
        4.3.1 分級(jí)模糊控制器的設(shè)計(jì)思想
        4.3.2 各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)及其結(jié)果分析
        4.4.1 仿真過(guò)程
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 公交優(yōu)先模糊控制策略研究
    5.1 公交優(yōu)先的概念
    5.2 實(shí)施公交信號(hào)優(yōu)先的意義
    5.3 公交優(yōu)先信號(hào)控制策略
        5.3.1 空間優(yōu)先
        5.3.2 時(shí)間優(yōu)先
    5.4 考慮公交優(yōu)先的模糊控制方法
        5.4.1 公交優(yōu)先的模糊控制思想
        5.4.2 公交優(yōu)先的模糊控制方法
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與建議
    1. 主要結(jié)論
    2. 需要進(jìn)一步研究和深化的問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào):3779768

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