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基于PLC的組合機床控制理論研究

發(fā)布時間:2023-01-09 13:24
  組合機床在零部件加工方面,效率高、次品率低、適應(yīng)多變的要求,所以廣泛應(yīng)用于汽車、機械、造紙等行業(yè)。而企業(yè)現(xiàn)有的組合機床,以繼電器方式控制的仍居多數(shù)。經(jīng)過多年服役后,電氣故障頻出、維修困難,難于滿足公司的生產(chǎn)要求。一個實用又經(jīng)濟的方法是采用可編程序控制的方式。 本論文主要研究組合機床通用部件的控制與整機PLC控制實現(xiàn),這對節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本,有效利用現(xiàn)有的資源創(chuàng)造最大效益,有積極的意義。組合機床的PLC控制相關(guān)書籍零散而不成系列,本課題的研究對相關(guān)文章的編撰也起到拋磚引玉的作用。 本論文分析了組合機床的通用部件,包括切削動力頭、滑臺、回轉(zhuǎn)工作臺、動力箱、立柱、底座等。對它們的組成、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)作了描述,用圖片的方式展示了某些廠家部分產(chǎn)品的外觀。對其中重要控制部件如液壓滑臺、液壓回轉(zhuǎn)工作臺與機械手等,在液壓系統(tǒng)動作的實現(xiàn)、電氣控制原理和轉(zhuǎn)化為PLC控制,這三方面作了詳細的分析與研究。在陳述了PLC的應(yīng)用與選型的基礎(chǔ)上,我們選用了西門子S7-300系列PLC,對組合機床及通用部件進行控制。 之后根據(jù)ZH1X系列組合銑床的參數(shù)與功能,和1XG系統(tǒng)工作臺的動作,提出相關(guān)控制要求,設(shè)... 

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 本課題研究的背景
    1.2 組合機床研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向
        1.2.1 組合機床研究現(xiàn)狀
        1.2.2 組合機床的發(fā)展方向
    1.3 本課題研究的目的和意義
    1.4 設(shè)計思想與主要工作
第二章 組合機床典型通用部件分析
    2.1 動力部件
        2.1.1 切削動力頭
        2.1.2 機械滑臺
        2.1.3 液壓滑臺
        2.1.4 液壓滑臺傳動系統(tǒng)
    2.2 輸送部件
        2.2.1 回轉(zhuǎn)工作臺
        2.2.2 工作臺液壓系統(tǒng)分析
    2.3 夾具部件
        2.3.1 機械手概述
        2.3.2 機械手典型液壓系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.3 機械手液壓系統(tǒng)分析
    2.4 其他部件
        2.4.1 動力箱與多軸箱
        2.4.2 立柱及其底座
第三章 PLC 控制方式及選型
    3.1 PLC 應(yīng)用現(xiàn)狀
    3.2 PLC 的控制概述
    3.3 PLC 在組合機床的應(yīng)用
    3.4 PLC 選型
        3.4.1 I/O 點數(shù)估算
        3.4.2 存儲容量估算
        3.4.3 控制功能選擇
        3.4.4 機型的選擇
        3.4.5 經(jīng)濟性的考慮
    3.5 S7-300 PLC 簡介
        3.5.1 S7-300 模塊
        3.5.2 S7-300 STL 基本指令
        3.5.3 S7-300 LAD 基本指令
        3.5.4 STEP 7 簡介
第四章 組合機床通用部件的 PLC 控制
    4.1 液壓滑臺的 PLC 控制
        4.1.1 電氣控制線路設(shè)計
        4.1.2 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.3 PLC 軟件設(shè)計
    4.2 液壓回轉(zhuǎn)工作臺的 PLC 控制
        4.2.1 電氣控制線路設(shè)計
        4.2.2 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.3 PLC 軟件設(shè)計
    4.3 液壓機械手的 PLC 控制
        4.3.1 機械手控制系統(tǒng)
        4.3.2 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.3 程序的總體設(shè)計
        4.3.4 手動控制程序設(shè)計
        4.3.5 單步、單周期和連續(xù)程序
        4.3.6 自動返回原點程序
第五章 ZH1X 系列銑削組合機床的 PLC 控制
    5.1 ZH1X 系列銑削組合機床簡介
    5.2 電氣控制工作原理分析
        5.2.1 機床對電氣控制的要求
        5.2.2 電氣控制線路工作原理
    5.3 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
        5.3.1 PLC 控制方案
        5.3.2 硬件組態(tài)
        5.3.3 I/O 地址分配
    5.4 PLC 控制程序設(shè)計
        5.4.1 運行條件
        5.4.2 主軸電動機的控制
        5.4.3 冷卻泵控制
        5.4.4 工作臺運行控制
        5.4.5 各種指示燈控制
    5.5 PLC 仿真
        5.5.1 S7-PLCSIM
        5.5.2 仿真步驟
        5.5.3 仿真結(jié)果
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于S7-300海洋生物酶生產(chǎn)過程關(guān)鍵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 周照君.山東大學(xué) 2009
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[9]基于事例的多工位機床重構(gòu)方法研究[D]. 李林川.浙江大學(xué) 2005
[10]PLC控制技術(shù)在城市固體廢料處理系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 周曉平.南京理工大學(xué) 2004



本文編號:3729258

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