輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)具有質(zhì)量輕，近似于零排放，易于實(shí)現(xiàn)智能化控制，可實(shí)現(xiàn)能源利用多元化和高效化，噪聲小等多種優(yōu)勢(shì)。當(dāng)今在國(guó)內(nèi)以及國(guó)外針對(duì)于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)的研究主要集中在電機(jī)設(shè)計(jì)以及懸架設(shè)計(jì)上。與此同時(shí)，在制動(dòng)防抱死以及牽引力控制、車(chē)輛平順性、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制等方面也有很多學(xué)者涉足，本文依托一汽技術(shù)中心某款電動(dòng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目，重點(diǎn)研究其牽引力控制技術(shù)。 本文首先分析了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)以及其底盤(pán)驅(qū)動(dòng)技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方面進(jìn)行重點(diǎn)分析。 針對(duì)所研究的具體車(chē)型，基于AMESim軟件優(yōu)勢(shì)，利用該軟件進(jìn)行整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的建立，其中包括15自由度底盤(pán)模型以及從整車(chē)采集各種信號(hào)的傳感器模型、電機(jī)模型、駕駛員模型、輪胎模型以及與Matlab/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真的接口。 對(duì)車(chē)輛總驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩根據(jù)前后軸載荷進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，并且在特定工況下為了保證整車(chē)動(dòng)力性進(jìn)行前后軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移。估計(jì)輪胎所處路面附著系數(shù)，為牽引力控制過(guò)程中針對(duì)于高附著或低附著路面控制參數(shù)的選擇打下基礎(chǔ)。 選擇基于車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率的邏輯門(mén)限值控制算法，建立... 

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 論文的選題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文的選題意義與研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 論文的選題意義
        1.3.2 論文的研究?jī)?nèi)容
第2章 基于 AMESim 的整車(chē)建模
    2.1 基于 AMESim 軟件的整車(chē)建模
    2.2 整車(chē)主要參數(shù)
    2.3 車(chē)輛各部分模型建立
        2.3.1 十五自由度底盤(pán)模型
        2.3.2 傳感器模型
        2.3.3 電機(jī)模型
        2.3.4 駕駛員模型
        2.3.5 輪胎模型
    2.4 整車(chē)模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩軸間分配及路面附著系數(shù)估計(jì)
    3.1 總驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前后軸分配模塊
    3.2 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩前后軸轉(zhuǎn)移
    3.3 路面附著系數(shù)估算模塊
        3.3.1 輪胎——路面附著特性
        3.3.2 路面利用附著系數(shù)計(jì)算
        3.3.3 不同路面仿真結(jié)果驗(yàn)證
        3.3.4 不同門(mén)限對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果對(duì)比
    3.4 本章小結(jié)
第4章 牽引力控制策略以及算法研究
    4.1 牽引力控制目標(biāo)及策略選擇
    4.2 基于邏輯門(mén)限值的牽引力控制算法
        4.2.1 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑控制過(guò)程理論分析
        4.2.2 牽引力控制算法總體結(jié)構(gòu)
        4.2.3 輪速/加速度計(jì)算
        4.2.4 參考輪速計(jì)算
        4.2.5 目標(biāo)輪速的確定
        4.2.6 驅(qū)動(dòng)防滑控制邏輯
        4.2.7 牽引力控制系統(tǒng)啟動(dòng)/退出控制邏輯
    4.3 本章小結(jié)
第5章 電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離線仿真分析
    5.1 離線仿真平臺(tái)構(gòu)成
    5.2 離線仿真結(jié)果分析
        5.2.1 低附著路面直線加速仿真
        5.2.2 高附著路面直線加速仿真
        5.2.3 附著分離路面直線仿真
        5.2.4 低附著到高附著直線仿真
        5.2.5 高附著到低附著直線仿真
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 全文展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]4WID/4WIS電動(dòng)車(chē)輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3689417