發(fā)布時間：2022-08-10 09:22

　　導彈制導和控制系統(tǒng)是一個多變量、非線性、時變、受環(huán)境干擾的復雜控制系統(tǒng)。近年來,隨著被攔截目標速度和機動能力增強,導彈制導系統(tǒng)的制導任務變得越來越復雜。傳統(tǒng)末制導律不能滿足日趨嚴格的攔截要求,尤其是目標大機動規(guī)避。新型制導律的研究成為各國軍事技術(shù)研究的熱點。其中模糊制導律魯棒性強,智能性高,受到很大關注。本文首先分析了尋的導彈制導回路,建立起制導律仿真模型。并對傳統(tǒng)尋的制導律進行介紹,并對盲區(qū)所引起的脫靶量進行理論分析。針對模糊比例導引律設計中存在參數(shù)隨意性,提出了基于微粒群算法的參數(shù)離線優(yōu)化設計方法,依據(jù)最優(yōu)制導性能指標對模糊隸屬度函數(shù)進行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,該方法可以簡化模糊設計過程中的參數(shù)優(yōu)化等難題,優(yōu)化后的模糊制導律在制導精度和控制能量耗費方面都有所提高。其次,針對比例導引律攔截大機動目標末段視線角速率發(fā)散問題,本文提出了一種解析描述的自適應模糊末制導律。根據(jù)平行接近原理將制導問題轉(zhuǎn)化為一般誤差控制問題,以比例導引律指令輸出為控制誤差,輸出變化為誤差變化作為兩個輸入設計二維自適應模糊控制器,輸出為導彈的法向過載指令。仿真結(jié)果表明這種制導律有良好的彈道特性和較小的脫靶量,和大機動... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 精確制導技術(shù)概述
        1.1.1 精確制導武器與制導技術(shù)
        1.1.2 精確制導武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位及其發(fā)展趨勢
    1.2 導彈精確末制導律研究背景及其意義
    1.3 國內(nèi)外精確末制導律研究現(xiàn)狀及分析
    1.4 本文的主要研究工作
第2章 尋的導彈制導回路模型及傳統(tǒng)末制導律
    2.1 概述
    2.2 導彈制導回路建模
        2.2.1 導彈制導系統(tǒng)坐標系的定義
        2.2.2 坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系
        2.2.3 截擊幾何和相對運動關系
        2.2.4 導彈運動學描述
        2.2.5 目標運動學描述
        2.2.6 尋的制導回路模型
    2.3 傳統(tǒng)末制導律分析
        2.3.1 追蹤法
        2.3.2 平行接近法
        2.3.3 比例導引
    2.4 脫靶量分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于微粒群優(yōu)化的模糊比例導引律
    3.1 概述
    3.2 模糊邏輯制導律
    3.3 微粒群優(yōu)化算法簡介
        3.3.1 算法概述
        3.3.2 基本微粒群算法
        3.3.3 微粒群算法的改進
    3.4 模糊制導律的參數(shù)優(yōu)化
    3.5 仿真結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 攔截大機動目標的自適應模糊制導律
    4.1 概述
    4.2 追擊目標運動學分析
    4.3 自適應模糊制導律
    4.4 模糊制導律參數(shù)調(diào)節(jié)
    4.5 輸入信號的非線性估計
    4.6 仿真結(jié)果及分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 基于修正比例導引的三維模糊制導律
    5.1 概述
    5.2 導彈三維截擊幾何
    5.3 基于修正比例導引的自適應模糊制導律
    5.4 目標加速度估算
    5.5 仿真結(jié)果及分析
        5.5.1 二維平面仿真
        5.5.2 三維空間仿真
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
附錄
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]攻擊機動目標的被動尋的模糊變結(jié)構(gòu)制導律研究[J]. 劉永善,劉藻珍,李蘭忖.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(02)
[2]正交微粒群算法[J]. 薛明志,左秀會,鐘偉才,劉靜.  系統(tǒng)仿真學報. 2005(12)
[3]一種抗干擾修正比例導引律的研究[J]. 方群,陳武群,袁建平.  宇航學報. 2000(03)
[4]自尋的導彈攻擊機動目標的最優(yōu)制導規(guī)律的研究及實現(xiàn)[J]. 王小虎,張明廉.  航空學報. 2000(01)
[5]目標機動時的一種非線性末制導律[J]. 李君龍,陳杰,胡恒章.  宇航學報. 1998(02)
[6]非線性跟蹤─微分器[J]. 韓京清，王偉.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 1994(02)



本文編號：3673380