導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)是一個多變量、非線性、時變、受環(huán)境干擾的復(fù)雜控制系統(tǒng)。近年來,隨著被攔截目標(biāo)速度和機(jī)動能力增強(qiáng),導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的制導(dǎo)任務(wù)變得越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)末制導(dǎo)律不能滿足日趨嚴(yán)格的攔截要求,尤其是目標(biāo)大機(jī)動規(guī)避。新型制導(dǎo)律的研究成為各國軍事技術(shù)研究的熱點(diǎn)。其中模糊制導(dǎo)律魯棒性強(qiáng),智能性高,受到很大關(guān)注。本文首先分析了尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)回路,建立起制導(dǎo)律仿真模型。并對傳統(tǒng)尋的制導(dǎo)律進(jìn)行介紹,并對盲區(qū)所引起的脫靶量進(jìn)行理論分析。針對模糊比例導(dǎo)引律設(shè)計中存在參數(shù)隨意性,提出了基于微粒群算法的參數(shù)離線優(yōu)化設(shè)計方法,依據(jù)最優(yōu)制導(dǎo)性能指標(biāo)對模糊隸屬度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,該方法可以簡化模糊設(shè)計過程中的參數(shù)優(yōu)化等難題,優(yōu)化后的模糊制導(dǎo)律在制導(dǎo)精度和控制能量耗費(fèi)方面都有所提高。其次,針對比例導(dǎo)引律攔截大機(jī)動目標(biāo)末段視線角速率發(fā)散問題,本文提出了一種解析描述的自適應(yīng)模糊末制導(dǎo)律。根據(jù)平行接近原理將制導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為一般誤差控制問題,以比例導(dǎo)引律指令輸出為控制誤差,輸出變化為誤差變化作為兩個輸入設(shè)計二維自適應(yīng)模糊控制器,輸出為導(dǎo)彈的法向過載指令。仿真結(jié)果表明這種制導(dǎo)律有良好的彈道特性和較小的脫靶量,和大機(jī)動... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 精確制導(dǎo)技術(shù)概述
        1.1.1 精確制導(dǎo)武器與制導(dǎo)技術(shù)
        1.1.2 精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位及其發(fā)展趨勢
    1.2 導(dǎo)彈精確末制導(dǎo)律研究背景及其意義
    1.3 國內(nèi)外精確末制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀及分析
    1.4 本文的主要研究工作
第2章 尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)回路模型及傳統(tǒng)末制導(dǎo)律
    2.1 概述
    2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)回路建模
        2.2.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.3 截?fù)魩缀魏拖鄬\(yùn)動關(guān)系
        2.2.4 導(dǎo)彈運(yùn)動學(xué)描述
        2.2.5 目標(biāo)運(yùn)動學(xué)描述
        2.2.6 尋的制導(dǎo)回路模型
    2.3 傳統(tǒng)末制導(dǎo)律分析
        2.3.1 追蹤法
        2.3.2 平行接近法
        2.3.3 比例導(dǎo)引
    2.4 脫靶量分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于微粒群優(yōu)化的模糊比例導(dǎo)引律
    3.1 概述
    3.2 模糊邏輯制導(dǎo)律
    3.3 微粒群優(yōu)化算法簡介
        3.3.1 算法概述
        3.3.2 基本微粒群算法
        3.3.3 微粒群算法的改進(jìn)
    3.4 模糊制導(dǎo)律的參數(shù)優(yōu)化
    3.5 仿真結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 攔截大機(jī)動目標(biāo)的自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律
    4.1 概述
    4.2 追擊目標(biāo)運(yùn)動學(xué)分析
    4.3 自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律
    4.4 模糊制導(dǎo)律參數(shù)調(diào)節(jié)
    4.5 輸入信號的非線性估計
    4.6 仿真結(jié)果及分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 基于修正比例導(dǎo)引的三維模糊制導(dǎo)律
    5.1 概述
    5.2 導(dǎo)彈三維截?fù)魩缀?br>    5.3 基于修正比例導(dǎo)引的自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律
    5.4 目標(biāo)加速度估算
    5.5 仿真結(jié)果及分析
        5.5.1 二維平面仿真
        5.5.2 三維空間仿真
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]攻擊機(jī)動目標(biāo)的被動尋的模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律研究[J]. 劉永善,劉藻珍,李蘭忖.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(02)
[2]正交微粒群算法[J]. 薛明志,左秀會,鐘偉才,劉靜.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2005(12)
[3]一種抗干擾修正比例導(dǎo)引律的研究[J]. 方群,陳武群,袁建平.  宇航學(xué)報. 2000(03)
[4]自尋的導(dǎo)彈攻擊機(jī)動目標(biāo)的最優(yōu)制導(dǎo)規(guī)律的研究及實現(xiàn)[J]. 王小虎,張明廉.  航空學(xué)報. 2000(01)
[5]目標(biāo)機(jī)動時的一種非線性末制導(dǎo)律[J]. 李君龍,陳杰,胡恒章.  宇航學(xué)報. 1998(02)
[6]非線性跟蹤─微分器[J]. 韓京清，王偉.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 1994(02)



本文編號：3673380