基于CAN總線的汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)的模擬研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-25 06:52
CAN總線技術(shù)由于其自身的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)越來越引起人們的廣泛關(guān)注,使得CAN總線技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越多。汽車中總線技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用還只是剛剛起步階段,各個(gè)產(chǎn)品正在陸續(xù)被推出,而且大多用在自動(dòng)變速箱的控制上和組合儀表的顯示驅(qū)動(dòng)方面,屬于小范圍的局部總線控制系統(tǒng)。研究和開發(fā)我國(guó)自己的汽車總線與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng),這對(duì)于縮短我國(guó)同國(guó)外汽車電子技術(shù)的差距,提高自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力有著極其重要的意義。針對(duì)我國(guó)汽車工業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)水平,在比較、吸收和消化國(guó)外先進(jìn)的車身控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過對(duì)CAN總線汽車電動(dòng)座椅相關(guān)技術(shù)的研究,本文提出了一種基于對(duì)CAN總線汽車電動(dòng)座椅邏輯調(diào)節(jié)系統(tǒng),大體可適用于我國(guó)國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型轎車。通過對(duì)汽車座椅邏輯控制系統(tǒng)模擬研究方案的選定、硬件電路的設(shè)計(jì)以及對(duì)控制程序的調(diào)試,可模擬實(shí)現(xiàn)汽車座椅控制的智能化。采用CAN總線控制技術(shù)這不僅對(duì)提高我國(guó)轎車的控制技術(shù)水平,降低轎車生產(chǎn)的成本具有一定的現(xiàn)實(shí)意義,同時(shí)此控制系統(tǒng)也比較適用于其它相關(guān)的農(nóng)用工程機(jī)械領(lǐng)域。通過邏輯控制試驗(yàn)研究,結(jié)果表明CAN總線電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)操作情況良好。整套機(jī)構(gòu)成本低、性能穩(wěn)定、運(yùn)行安全。對(duì)今后研究汽車內(nèi)部CAN總...
【文章來源】:內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:45 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 引言
1.1 國(guó)內(nèi)外CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 國(guó)外CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.1.2 國(guó)內(nèi)CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.2 汽車座椅研究現(xiàn)狀
1.3 選題的意義
1.4 課題研究主要內(nèi)容
2 汽車 CAN 總線原理研究
2.1 CAN 總線的產(chǎn)生與發(fā)展
2.2 CAN 總線的一些基本概念
2.3 CAN 總線的特點(diǎn)
2.4 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu)
2.5 CAN 總線的幾種報(bào)文格式
2.5.1 數(shù)據(jù)幀
2.5.2 遠(yuǎn)程幀
2.5.3 出錯(cuò)幀
2.5.4 超載幀
2.5.5 幀間空間
2.6 CAN 總線的基本規(guī)則
2.7 CAN 的可靠性分析
3 CAN 總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
3.1 CAN 控制器和收發(fā)器的選型
3.1.1 SJA1000 簡(jiǎn)介
3.1.2 CAN 收發(fā)器82C250 簡(jiǎn)介
3.2 STC89C52 微處理芯片簡(jiǎn)介
3.3 汽車座椅CAN 總線控制系統(tǒng)通信智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)方案
4 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)研究
4.1 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)描述
4.2 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.2.1 中央控制節(jié)點(diǎn)模塊
4.2.2 從節(jié)點(diǎn)控制器模塊
4.3 電源模塊
4.4 試驗(yàn)中使用的CAN 試驗(yàn)開發(fā)板簡(jiǎn)介
4.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展模塊
4.5.1 ULN2003 簡(jiǎn)介
4.5.2 MP28GA 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
5 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 開發(fā)語言與開發(fā)環(huán)境
5.2 STC 單片機(jī)程序下載軟件簡(jiǎn)介
5.3 軟件程序設(shè)計(jì)思想
5.3.1 CAN 節(jié)點(diǎn)初始化
5.3.2 節(jié)點(diǎn)報(bào)文發(fā)送程序
5.3.3 節(jié)點(diǎn)報(bào)文接收程序
5.3.4 CAN 報(bào)文的中斷處理
5.3.5 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序
6 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試
6.1 硬件調(diào)試
6.2 軟件調(diào)試
6.3 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)試驗(yàn)
7 結(jié)論與建議
7.1 結(jié)論
7.2 建議
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CAN/LIN總線的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[J]. 孔凡天,陳幼平,謝經(jīng)明,張岡,周祖德. 機(jī)械與電子. 2006(10)
[2]車身CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的制定及軟件實(shí)現(xiàn)[J]. 李小明,孫澤昌,羅峰. 機(jī)械與電子. 2006(07)
[3]汽車CAN總線仿真分析[J]. 陸孟雄. 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(02)
[4]基于CAN總線的汽車電子集成控制系統(tǒng)[J]. 王建新. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(05)
[5]現(xiàn)代汽車的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化[J]. 肖軍. 電子技術(shù). 2006(01)
[6]CAN/LIN總線技術(shù)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究[J]. 朱華旭. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2005(05)
[7]基于CAN/LIN總線的汽車通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J]. 劉曉明,高青春,熊東. 微機(jī)發(fā)展. 2005(08)
[8]汽車電動(dòng)記憶后視鏡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 鄭榮良,錢俊鋒,雍軍. 汽車科技. 2005(02)
[9]CAN總線用于汽車布線的技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 陸孟雄,魯植雄. 汽車科技. 2004(04)
[10]汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 張孟俊,孫鴻航. 電子產(chǎn)品世界. 2004(11)
碩士論文
[1]基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)研究及座椅調(diào)節(jié)模塊的開發(fā)[D]. 郭少波.重慶大學(xué) 2007
[2]基于控制器局域網(wǎng)(CAN)的汽車車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 姜竹勝.合肥工業(yè)大學(xué) 2006
[3]基于CAN總線客車網(wǎng)絡(luò)的研究[D]. 王春.南京航空航天大學(xué) 2005
[4]基于CAN總線的車身控制模塊[D]. 周震.南京航空航天大學(xué) 2005
[5]基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 郭晉.北京工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3608083
【文章來源】:內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:45 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 引言
1.1 國(guó)內(nèi)外CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 國(guó)外CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.1.2 國(guó)內(nèi)CAN 總線技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀
1.2 汽車座椅研究現(xiàn)狀
1.3 選題的意義
1.4 課題研究主要內(nèi)容
2 汽車 CAN 總線原理研究
2.1 CAN 總線的產(chǎn)生與發(fā)展
2.2 CAN 總線的一些基本概念
2.3 CAN 總線的特點(diǎn)
2.4 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu)
2.5 CAN 總線的幾種報(bào)文格式
2.5.1 數(shù)據(jù)幀
2.5.2 遠(yuǎn)程幀
2.5.3 出錯(cuò)幀
2.5.4 超載幀
2.5.5 幀間空間
2.6 CAN 總線的基本規(guī)則
2.7 CAN 的可靠性分析
3 CAN 總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
3.1 CAN 控制器和收發(fā)器的選型
3.1.1 SJA1000 簡(jiǎn)介
3.1.2 CAN 收發(fā)器82C250 簡(jiǎn)介
3.2 STC89C52 微處理芯片簡(jiǎn)介
3.3 汽車座椅CAN 總線控制系統(tǒng)通信智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)方案
4 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)研究
4.1 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)描述
4.2 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.2.1 中央控制節(jié)點(diǎn)模塊
4.2.2 從節(jié)點(diǎn)控制器模塊
4.3 電源模塊
4.4 試驗(yàn)中使用的CAN 試驗(yàn)開發(fā)板簡(jiǎn)介
4.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展模塊
4.5.1 ULN2003 簡(jiǎn)介
4.5.2 MP28GA 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
5 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 開發(fā)語言與開發(fā)環(huán)境
5.2 STC 單片機(jī)程序下載軟件簡(jiǎn)介
5.3 軟件程序設(shè)計(jì)思想
5.3.1 CAN 節(jié)點(diǎn)初始化
5.3.2 節(jié)點(diǎn)報(bào)文發(fā)送程序
5.3.3 節(jié)點(diǎn)報(bào)文接收程序
5.3.4 CAN 報(bào)文的中斷處理
5.3.5 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序
6 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試
6.1 硬件調(diào)試
6.2 軟件調(diào)試
6.3 汽車電動(dòng)座椅邏輯控制系統(tǒng)試驗(yàn)
7 結(jié)論與建議
7.1 結(jié)論
7.2 建議
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CAN/LIN總線的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[J]. 孔凡天,陳幼平,謝經(jīng)明,張岡,周祖德. 機(jī)械與電子. 2006(10)
[2]車身CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的制定及軟件實(shí)現(xiàn)[J]. 李小明,孫澤昌,羅峰. 機(jī)械與電子. 2006(07)
[3]汽車CAN總線仿真分析[J]. 陸孟雄. 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(02)
[4]基于CAN總線的汽車電子集成控制系統(tǒng)[J]. 王建新. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(05)
[5]現(xiàn)代汽車的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化[J]. 肖軍. 電子技術(shù). 2006(01)
[6]CAN/LIN總線技術(shù)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究[J]. 朱華旭. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2005(05)
[7]基于CAN/LIN總線的汽車通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J]. 劉曉明,高青春,熊東. 微機(jī)發(fā)展. 2005(08)
[8]汽車電動(dòng)記憶后視鏡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 鄭榮良,錢俊鋒,雍軍. 汽車科技. 2005(02)
[9]CAN總線用于汽車布線的技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 陸孟雄,魯植雄. 汽車科技. 2004(04)
[10]汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 張孟俊,孫鴻航. 電子產(chǎn)品世界. 2004(11)
碩士論文
[1]基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)研究及座椅調(diào)節(jié)模塊的開發(fā)[D]. 郭少波.重慶大學(xué) 2007
[2]基于控制器局域網(wǎng)(CAN)的汽車車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 姜竹勝.合肥工業(yè)大學(xué) 2006
[3]基于CAN總線客車網(wǎng)絡(luò)的研究[D]. 王春.南京航空航天大學(xué) 2005
[4]基于CAN總線的車身控制模塊[D]. 周震.南京航空航天大學(xué) 2005
[5]基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 郭晉.北京工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3608083
本文鏈接:http://sikaile.net/shekelunwen/ljx/3608083.html
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