孵化機是通過對溫度、濕度、通風(fēng)量的控制,為胚胎的發(fā)育提供適宜的環(huán)境。在孵化機控制系統(tǒng)中,溫度控制是最關(guān)鍵的因素,由于孵化機箱體內(nèi)的溫度變化具有明顯的非線性、時變性、大滯后性等特點,采用模糊控制比常規(guī)控制更具有優(yōu)勢。本文首先介紹孵化機的基本結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實現(xiàn),然后,從熱力學(xué)的角度對溫度對象進行理論分析,推導(dǎo)出溫度對象的微分方程,建立近似數(shù)學(xué)模型,并對帶滯后的一階慣性對象特性做了較深入的分析。在此基礎(chǔ)上,本文對模糊數(shù)學(xué)理論和模糊控制原理做了深入的研究,并將這些理論應(yīng)用于孵化機的溫度控制系統(tǒng),設(shè)計構(gòu)造出溫度對象的模糊控制器,并給出模糊控制查詢表的算法流程。最后通過基于Matlab的Simulink動態(tài)仿真和實驗,對溫度對象的模糊系統(tǒng)進行分析,并給出了實際運行過程中的動態(tài)響應(yīng)曲線。 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

}箱體孵化機外觀

5.1利用Matla匕模糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng)利用模糊邏輯工具箱建立模糊規(guī)則庫的步驟如下:(l)定義模糊規(guī)則庫的輸入輸出變量的個數(shù)和名稱;(2)定義模糊規(guī)則庫的算法，包括模糊推理及解模糊化的方法等;(3)編輯輸入/輸出變量隸屬函數(shù)的形式、命名及個數(shù);(4)編輯各隸屬函數(shù)間的關(guān)系，即編輯規(guī)則庫的規(guī)則;(5)將完成的模糊規(guī)則庫存儲至磁盤及workspace中;(6)與SIlrlulink連接進行模擬仿真;1.隸屬度函數(shù)的編輯首先利用模糊邏輯工具箱建立一個劍.fis的模糊推理系統(tǒng)，根據(jù)前章所述模糊控制器的結(jié)構(gòu)，確定輸入變量為溫度誤差E和溫度變化率EC，輸出變量為加熱量U，模糊決策采用Mamd耐算法，解模糊采用重心法，如圖5.1所示。

50模糊控制理論在孵化過程控制中的應(yīng)用與研究輸入語言變量分別有9個語言值，輸出語言變量有13個語言值，它們的隸屬函數(shù)分別如圖5.2，5.3，5.4所示。劫卯種晰娜城改咬巧娜娜示即硯熟贖瞇稱姍攘毅奮“孟“沽擊‘’硫爪活后擊拼翻“礦‘‘舀““““““舀“““‘論品了‘““‘論‘“““““‘““““‘“““‘針““‘““““““““““，‘舀““‘“廠“““““‘論孟翔 NMNSZRPSpMPLPV口_尸~---一.--.一-月撰乖耘。，一，。，一私，一。。一。州一。，，一，減，~，一，。一賓眾~，長明招長叫一~，~~州森

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3606448