發(fā)布時(shí)間：2022-01-24 10:55

　　孵化機(jī)是通過對溫度、濕度、通風(fēng)量的控制,為胚胎的發(fā)育提供適宜的環(huán)境。在孵化機(jī)控制系統(tǒng)中,溫度控制是最關(guān)鍵的因素,由于孵化機(jī)箱體內(nèi)的溫度變化具有明顯的非線性、時(shí)變性、大滯后性等特點(diǎn),采用模糊控制比常規(guī)控制更具有優(yōu)勢。本文首先介紹孵化機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn),然后,從熱力學(xué)的角度對溫度對象進(jìn)行理論分析,推導(dǎo)出溫度對象的微分方程,建立近似數(shù)學(xué)模型,并對帶滯后的一階慣性對象特性做了較深入的分析。在此基礎(chǔ)上,本文對模糊數(shù)學(xué)理論和模糊控制原理做了深入的研究,并將這些理論應(yīng)用于孵化機(jī)的溫度控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)構(gòu)造出溫度對象的模糊控制器,并給出模糊控制查詢表的算法流程。最后通過基于Matlab的Simulink動(dòng)態(tài)仿真和實(shí)驗(yàn),對溫度對象的模糊系統(tǒng)進(jìn)行分析,并給出了實(shí)際運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

}箱體孵化機(jī)外觀

5.1利用Matla匕模糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng)利用模糊邏輯工具箱建立模糊規(guī)則庫的步驟如下:(l)定義模糊規(guī)則庫的輸入輸出變量的個(gè)數(shù)和名稱;(2)定義模糊規(guī)則庫的算法，包括模糊推理及解模糊化的方法等;(3)編輯輸入/輸出變量隸屬函數(shù)的形式、命名及個(gè)數(shù);(4)編輯各隸屬函數(shù)間的關(guān)系，即編輯規(guī)則庫的規(guī)則;(5)將完成的模糊規(guī)則庫存儲(chǔ)至磁盤及workspace中;(6)與SIlrlulink連接進(jìn)行模擬仿真;1.隸屬度函數(shù)的編輯首先利用模糊邏輯工具箱建立一個(gè)劍.fis的模糊推理系統(tǒng)，根據(jù)前章所述模糊控制器的結(jié)構(gòu)，確定輸入變量為溫度誤差E和溫度變化率EC，輸出變量為加熱量U，模糊決策采用Mamd耐算法，解模糊采用重心法，如圖5.1所示。

50模糊控制理論在孵化過程控制中的應(yīng)用與研究輸入語言變量分別有9個(gè)語言值，輸出語言變量有13個(gè)語言值，它們的隸屬函數(shù)分別如圖5.2，5.3，5.4所示。劫卯種晰娜城改咬巧娜娜示即硯熟贖瞇稱姍攘毅奮“孟“沽擊‘’硫爪活后擊拼翻“礦‘‘舀““““““舀“““‘論品了‘““‘論‘“““““‘““““‘“““‘針““‘““““““““““，‘舀““‘“廠“““““‘論孟翔 NMNSZRPSpMPLPV口_尸~---一.--.一-月撰乖耘。，一，。，一私，一。。一。州一。，，一，減，~，一，。一賓眾~，長明招長叫一~，~~州森

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于加熱爐的模糊PID調(diào)節(jié)器的研究[J]. 秦補(bǔ)枝,李勝玉,袁紅霞.  南方金屬. 2005(01)
[2]基于Matlab編程方法實(shí)現(xiàn)模糊推理及解模糊的方法研究[J]. 王海江,陳瑾,徐衛(wèi)忠.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2004(23)
[3]基于模糊控制的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器[J]. 雷建龍.  單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2003(08)
[4]回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度的模糊控制[J]. 姚維,顏文俊,諸靜.  電氣自動(dòng)化. 2001(03)
[5]模糊控制在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與發(fā)展[J]. 李丹,謝植,程杰.  黃金學(xué)報(bào). 2000(04)
[6]Fuzzy控制的本質(zhì)與一類高精度Fuzzy控制器的設(shè)計(jì)[J]. 李洪興.  控制理論與應(yīng)用. 1997(06)
[7]電阻爐模糊調(diào)功溫度控制[J]. 楊寧.  電子測量與儀器學(xué)報(bào). 1995(02)



本文編號：3606448