隨著高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用，精確末制導(dǎo)技術(shù)可直接影響戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的命中精度，古典導(dǎo)引律不能適應(yīng)日益復(fù)雜的截擊條件，尤其是目標大機動規(guī)避，而現(xiàn)代制導(dǎo)律實現(xiàn)起來較為復(fù)雜，因此，尋求新的高精度導(dǎo)引律是十分迫切的。 本文采用模糊邏輯控制，試圖利用獲得的有限信息，設(shè)計出一種新的導(dǎo)引律，力圖在對付目標大機動規(guī)避時具有一定的智能行為。 主要創(chuàng)新性研究成果如下： 1．在深入分析古典導(dǎo)引律彈道特性的基礎(chǔ)上，提煉出了兩個主要的因素，由此提出了比例加固定前置角的新的組合導(dǎo)引律，并在對付目標大機動規(guī)避時給出了數(shù)學(xué)解釋，仿真對比證明了它的有效性。 2．把組合導(dǎo)引律的思想引入模糊控制器的設(shè)計，實現(xiàn)了模糊組合導(dǎo)引律，并通過選擇多種截擊情況，與純比例導(dǎo)引律在視線變化率、導(dǎo)彈需用過載、脫靶量等指標上進行了對比，證明確實有明顯的改善。 3．根據(jù)修正的組合導(dǎo)引律，設(shè)計了修正的模糊組合導(dǎo)引律，在多種截擊情況下，與修正的比例導(dǎo)引律進行仿真對比，仿真說明了前者的優(yōu)點。 4．采用一種新的神經(jīng)模糊控制器，把模糊控制器解釋為一個三層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的調(diào)節(jié)優(yōu)化有了直觀的意義，任何誤差都可... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 概況
        1.1.1 制導(dǎo)武器發(fā)展概述
        1.1.2 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)展概述
    1.2 精確制導(dǎo)系統(tǒng)
        1.2.1 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的發(fā)展要求具有精確制導(dǎo)技術(shù)
        1.2.2 精確制導(dǎo)系統(tǒng)
    1.3 制導(dǎo)規(guī)律研究
        1.3.1 古典導(dǎo)引律
        1.3.2 現(xiàn)代導(dǎo)引律
        1.3.3 模糊導(dǎo)引律發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.4 制導(dǎo)規(guī)律的選擇原則
    1.4 采用的技術(shù)路線
        1.4.1 組合導(dǎo)引律
        1.4.2 模糊導(dǎo)引律
        1.4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的模糊導(dǎo)引
    1.5 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 組合末制導(dǎo)律研究
    2.1 概述
    2.2 自導(dǎo)引導(dǎo)彈相對運動模型
        2.2.1 導(dǎo)彈平面攔截幾何關(guān)系
        2.2.2 相對運動模型
    2.3 古典導(dǎo)引律及其彈道分析
        2.3.1 追蹤法導(dǎo)引
        2.3.2 固定提前角導(dǎo)引
        2.3.3 平行接近法導(dǎo)引
        2.3.4 比例導(dǎo)引
        2.3.5 比例導(dǎo)引和追蹤法的比較
    2.4 組合末制導(dǎo)律
        2.4.1 問題的提出
        2.4.2 新的導(dǎo)引律設(shè)計
        2.4.3 數(shù)學(xué)解釋
    2.5 脫靶量分析
        2.5.1 盲區(qū)產(chǎn)生的原因
        2.5.2 導(dǎo)彈按勻速飛行時的脫靶量計算
        2.5.3 導(dǎo)彈橫向機動時的脫靶量計算
    2.6 仿真結(jié)果
    2.7 本章小結(jié)
第三章 模糊邏輯及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    3.1 模糊邏輯應(yīng)用概況
        3.1.1 引入模糊邏輯的意義
        3.1.2 模糊數(shù)學(xué)概念
        3.1.3 模糊邏輯技術(shù)的應(yīng)用
    3.2 模糊控制器的組成及設(shè)計
        3.2.1 模糊控制器的組成
        3.2.2 模糊控制器的設(shè)計
        3.2.3 模糊系統(tǒng)的分類
    3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
        3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
        3.3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4 模糊邏輯的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        3.4.1 模糊邏輯控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.4.2 神經(jīng)模糊控制器
        3.4.3 學(xué)習(xí)算法
    3.5 本章小節(jié)
第四章 基于模糊邏輯的導(dǎo)引律設(shè)計
    4.1 二變量模糊導(dǎo)引律設(shè)計
        4.1.1 語言變量設(shè)計
        4.1.2 模糊化設(shè)計
        4.1.3 得到的模糊輸出曲面
    4.2 二變量模糊導(dǎo)引律仿真調(diào)節(jié)
        4.2.1 二變量模糊導(dǎo)引律調(diào)節(jié)
        4.2.2 仿真框圖搭建
        4.2.3 仿真結(jié)果對比
    4.3 修正的二變量模糊導(dǎo)引律設(shè)計與仿真
        4.3.1 修正的組合導(dǎo)引律設(shè)計
        4.3.2 修正的模糊導(dǎo)引律設(shè)計
        4.3.3 仿真結(jié)果比較
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
    5.1 模糊導(dǎo)引律的調(diào)節(jié)意義
    5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
        5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的內(nèi)容
        5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本的獲取
        5.2.3 神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的訓(xùn)練
        5.2.4 神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的仿真效果
    5.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的修正模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
        5.3.1 修正神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本的獲取與訓(xùn)練
        5.3.2 修正神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的仿真效果
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 今后工作展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]新一代防空導(dǎo)彈提高制導(dǎo)控制精度的需求與技術(shù)途徑[J]. 徐品高.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2002(03)
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[3]模糊控制在復(fù)合制導(dǎo)中的應(yīng)用[J]. 羅喜霜,張?zhí)鞓?  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2001(02)
[4]科索沃空襲對精確制導(dǎo)及防御技術(shù)的啟示[J]. 萬自明,韓志平,成楚之,楊曉鋒.  現(xiàn)代防御技術(shù). 1999(06)
[5]一種攻擊大機動目標的PID型比例導(dǎo)引律[J]. 雷虎民,樓順天,陳新海.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 1999(01)
[6]反戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的模糊末制導(dǎo)[J]. 楊穎波,李忠應(yīng).  現(xiàn)代防御技術(shù). 1998(05)
[7]未來空戰(zhàn)特征對世界空空導(dǎo)彈發(fā)展的挑戰(zhàn)[J]. 陳建祥,吳曉昕.  現(xiàn)代防御技術(shù). 1996(05)
[8]國外精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 殷興良,范金榮.  現(xiàn)代防御技術(shù). 1996(02)
[9]模糊控制在航天航空領(lǐng)域中的應(yīng)用[J]. 張國新,沈緒榜,王新安.  微電子學(xué)與計算機. 1996(01)
[10]前向偏移導(dǎo)引律及其實現(xiàn)方案研究[J]. 施志佳,陸毓峰.  宇航學(xué)報. 1995(01)



本文編號：3547098