隨著高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用，精確末制導(dǎo)技術(shù)可直接影響戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的命中精度，古典導(dǎo)引律不能適應(yīng)日益復(fù)雜的截?fù)魲l件，尤其是目標(biāo)大機(jī)動(dòng)規(guī)避，而現(xiàn)代制導(dǎo)律實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為復(fù)雜，因此，尋求新的高精度導(dǎo)引律是十分迫切的。 本文采用模糊邏輯控制，試圖利用獲得的有限信息，設(shè)計(jì)出一種新的導(dǎo)引律，力圖在對(duì)付目標(biāo)大機(jī)動(dòng)規(guī)避時(shí)具有一定的智能行為。 主要?jiǎng)?chuàng)新性研究成果如下： 1．在深入分析古典導(dǎo)引律彈道特性的基礎(chǔ)上，提煉出了兩個(gè)主要的因素，由此提出了比例加固定前置角的新的組合導(dǎo)引律，并在對(duì)付目標(biāo)大機(jī)動(dòng)規(guī)避時(shí)給出了數(shù)學(xué)解釋，仿真對(duì)比證明了它的有效性。 2．把組合導(dǎo)引律的思想引入模糊控制器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了模糊組合導(dǎo)引律，并通過(guò)選擇多種截?fù)羟闆r，與純比例導(dǎo)引律在視線變化率、導(dǎo)彈需用過(guò)載、脫靶量等指標(biāo)上進(jìn)行了對(duì)比，證明確實(shí)有明顯的改善。 3．根據(jù)修正的組合導(dǎo)引律，設(shè)計(jì)了修正的模糊組合導(dǎo)引律，在多種截?fù)羟闆r下，與修正的比例導(dǎo)引律進(jìn)行仿真對(duì)比，仿真說(shuō)明了前者的優(yōu)點(diǎn)。 4．采用一種新的神經(jīng)模糊控制器，把模糊控制器解釋為一個(gè)三層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的調(diào)節(jié)優(yōu)化有了直觀的意義，任何誤差都可... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 概況
        1.1.1 制導(dǎo)武器發(fā)展概述
        1.1.2 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)展概述
    1.2 精確制導(dǎo)系統(tǒng)
        1.2.1 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的發(fā)展要求具有精確制導(dǎo)技術(shù)
        1.2.2 精確制導(dǎo)系統(tǒng)
    1.3 制導(dǎo)規(guī)律研究
        1.3.1 古典導(dǎo)引律
        1.3.2 現(xiàn)代導(dǎo)引律
        1.3.3 模糊導(dǎo)引律發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.4 制導(dǎo)規(guī)律的選擇原則
    1.4 采用的技術(shù)路線
        1.4.1 組合導(dǎo)引律
        1.4.2 模糊導(dǎo)引律
        1.4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的模糊導(dǎo)引
    1.5 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 組合末制導(dǎo)律研究
    2.1 概述
    2.2 自導(dǎo)引導(dǎo)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
        2.2.1 導(dǎo)彈平面攔截幾何關(guān)系
        2.2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.3 古典導(dǎo)引律及其彈道分析
        2.3.1 追蹤法導(dǎo)引
        2.3.2 固定提前角導(dǎo)引
        2.3.3 平行接近法導(dǎo)引
        2.3.4 比例導(dǎo)引
        2.3.5 比例導(dǎo)引和追蹤法的比較
    2.4 組合末制導(dǎo)律
        2.4.1 問(wèn)題的提出
        2.4.2 新的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        2.4.3 數(shù)學(xué)解釋
    2.5 脫靶量分析
        2.5.1 盲區(qū)產(chǎn)生的原因
        2.5.2 導(dǎo)彈按勻速飛行時(shí)的脫靶量計(jì)算
        2.5.3 導(dǎo)彈橫向機(jī)動(dòng)時(shí)的脫靶量計(jì)算
    2.6 仿真結(jié)果
    2.7 本章小結(jié)
第三章 模糊邏輯及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    3.1 模糊邏輯應(yīng)用概況
        3.1.1 引入模糊邏輯的意義
        3.1.2 模糊數(shù)學(xué)概念
        3.1.3 模糊邏輯技術(shù)的應(yīng)用
    3.2 模糊控制器的組成及設(shè)計(jì)
        3.2.1 模糊控制器的組成
        3.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.3 模糊系統(tǒng)的分類
    3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
        3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
        3.3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4 模糊邏輯的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        3.4.1 模糊邏輯控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.4.2 神經(jīng)模糊控制器
        3.4.3 學(xué)習(xí)算法
    3.5 本章小節(jié)
第四章 基于模糊邏輯的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.1 二變量模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.1.1 語(yǔ)言變量設(shè)計(jì)
        4.1.2 模糊化設(shè)計(jì)
        4.1.3 得到的模糊輸出曲面
    4.2 二變量模糊導(dǎo)引律仿真調(diào)節(jié)
        4.2.1 二變量模糊導(dǎo)引律調(diào)節(jié)
        4.2.2 仿真框圖搭建
        4.2.3 仿真結(jié)果對(duì)比
    4.3 修正的二變量模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)與仿真
        4.3.1 修正的組合導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.3.2 修正的模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.3.3 仿真結(jié)果比較
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
    5.1 模糊導(dǎo)引律的調(diào)節(jié)意義
    5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
        5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的內(nèi)容
        5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本的獲取
        5.2.3 神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的訓(xùn)練
        5.2.4 神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的仿真效果
    5.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的修正模糊導(dǎo)引律優(yōu)化
        5.3.1 修正神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本的獲取與訓(xùn)練
        5.3.2 修正神經(jīng)模糊導(dǎo)引律的仿真效果
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 今后工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[7]未來(lái)空戰(zhàn)特征對(duì)世界空空導(dǎo)彈發(fā)展的挑戰(zhàn)[J]. 陳建祥,吳曉昕.  現(xiàn)代防御技術(shù). 1996(05)
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