模糊控制是根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),通過較好的模糊邏輯系統(tǒng)規(guī)則及參數(shù)設(shè)計(jì)來保證其控制效果。模糊控制理論自1965年誕生以來,無論是理論研究還是在實(shí)際應(yīng)用中都取得了諸多成果。在應(yīng)用方面,模糊控制實(shí)現(xiàn)了從蒸汽機(jī)上的簡單控制到航空航天姿態(tài)控制的跨越；在理論方面,從最初的模糊理論依據(jù)缺乏到模糊萬能逼近性的證明,從單純的依靠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的模糊模糊邏輯系統(tǒng)到具有自組織、自學(xué)習(xí)功能的自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)（Adaptive Fuzzy Logic System, AFLS）和自適應(yīng)模糊控制（Adaptive Fuzzy Control, AFC）的出現(xiàn),這些都說明了模糊理論及模糊控制具有獨(dú)特的科學(xué)魅力。本文首先介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí),包括對(duì)模糊集合、模糊邏輯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模糊邏輯系統(tǒng)等的分類簡介,為本文后續(xù)的模糊建模和模糊控制設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。然后從工程應(yīng)用的角度,針對(duì)一類帶有不確定項(xiàng)的非線性嚴(yán)格反饋三角型系統(tǒng),首先根據(jù)常規(guī)的設(shè)計(jì)方法給出理想的信號(hào)跟蹤控制器和輸出穩(wěn)定控制器,然后在理想控制器中包含了該非線性系統(tǒng)的未知函數(shù)的情況下,利用該未知函數(shù)的輸入輸出數(shù)據(jù)信息,通過模糊建模中的參數(shù)辨識(shí)方法,設(shè)計(jì)出具有自學(xué)習(xí)功能的自適... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
Contents
第一章 緒論
    1.1 引言
        1.1.1 模糊控制理論的產(chǎn)生
        1.1.2 模糊控制理論的特點(diǎn)
        1.1.3 模糊控制理論的發(fā)展
        1.1.4 研究意義
    1.2 模糊建模理論的發(fā)展
        1.2.1 模糊邏輯系統(tǒng)的萬能逼近性質(zhì)
        1.2.2 模糊邏輯系統(tǒng)的建模
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 模糊邏輯系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 模糊集合
        2.1.1 模糊集合的定義
        2.1.2 模糊集合的基本運(yùn)算
        2.1.3 幾種典型的隸屬函數(shù)
    2.2 模糊邏輯系統(tǒng)
        2.2.1 模糊規(guī)則庫
        2.2.2 模糊推理機(jī)
        2.2.3 模糊器
        2.2.4 解模糊器
    2.3 模糊邏輯系統(tǒng)的分類
        2.3.1 Mamdani型模糊邏輯系統(tǒng)
        2.3.2 T-S型模糊邏輯系統(tǒng)
        2.3.3 基于模糊基函數(shù)的模糊邏輯系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)的一類非線性系統(tǒng)跟蹤控制設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的描述及控制器設(shè)計(jì)
    3.3 自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)的一類非線性系統(tǒng)輸出穩(wěn)定控制設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)的描述及控制器設(shè)計(jì)
    4.3 自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)的一類混沌系統(tǒng)同步控制
    5.1 引言
    5.2 模型描述及基本假設(shè)
    5.3 自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 同步控制器設(shè)計(jì)
    5.5 仿真算例
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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