本文的主題是在所有可能的形式中研究車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制性能。懸架系統(tǒng)是汽車設(shè)計(jì)的重要方面,懸架系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到汽車的操縱穩(wěn)定性與駕駛者與乘客的乘坐舒適性。很多設(shè)計(jì)者都愿意投入時(shí)間和金錢來提升懸架系統(tǒng)的性能。懸架系統(tǒng)分為被動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)三種類型。被動(dòng)懸架是具有固定阻尼和剛度的純機(jī)械結(jié)構(gòu)。半主動(dòng)懸架具有可變的阻尼系數(shù)和固定剛度,它的阻尼值可以通過控制系統(tǒng)來改變并實(shí)現(xiàn)理想的控制性能。但是大多先進(jìn)的系統(tǒng)都是用主動(dòng)懸架,它多出一個(gè)可以增加和消耗能量的作動(dòng)器部分。作動(dòng)器由簡(jiǎn)單或復(fù)雜的控制系統(tǒng)控制,其與電子電路連接產(chǎn)生理想的致動(dòng)控制。研究者想要控制懸架系統(tǒng)就必須了解車身和它的所有相關(guān)模型。所以本文第一部分建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型是非常重要的,本文建立了四分之一車身模型,因?yàn)樗姆种荒Ｐ褪亲詈?jiǎn)單的最基本的模型,只有一個(gè)自由度。本文的第二部分是優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)優(yōu)化是在一些有效可行的辦法中根據(jù)相關(guān)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)選出最好的方法。本文利用數(shù)學(xué)模型通過最小目標(biāo)函數(shù),并設(shè)置合適的權(quán)重函數(shù),使用LQR優(yōu)化算法找到控制器最優(yōu)參數(shù)。通過LQR優(yōu)化找到了優(yōu)化的被動(dòng)懸架剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)、優(yōu)化的半主動(dòng)懸架阻尼控制率和... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
Chapter 1 Introduction
    1.1 History and Evolution of Suspension System
    1.2 Suspension System
    1.3 Passive Suspension System
    1.4 Semi Active Suspension System
    1.5 Active Suspension System
    1.6 Vehicle Models
Chapter 2 Mathematical Modeling and State Equation Design of passive, Semi-active and Active Suspension Models
    2.1 Passive Suspension Systems
    2.2 Modeling of Quarter Car Passive Suspension Model
    2.3 Semi Active Suspension Systems
    2.4 Modeling of Quarter Car Semi Active Suspension Model
    2.5 Active Suspension Systems
    2.6 Modeling of Quarter Car Active Suspension Model
Chapter 3 LQR Optimal Design Methods for Semi Active and Active Suspension Systems and Fuzzy Control Design Technique for Semi Active and Active Suspension System
    3.1 Optimal Design of Semi Active Suspension System Using LQR Method
    3.2 Optimal Design Method of Active Suspension System Using LQR Method
    3.3 Fuzzy Control Design Technique for Semi Active Suspension System
    3.4 Fuzzy Control Design Technique for Active Suspension System
Chapter 4 LQR and Fuzzy Active Suspension Control Design Techniques
    4.1 LQR Controller Design
    4.2 Simulink LQR Controller Design
    4.3 Fuzzy Control Design Technique for Active Suspension System
    4.4 Comparison of Fuzzy With LQR Controller
Chapter 5 CONCLUSION
Bibliography
ACKNOWLEDGEMENT



本文編號(hào)：3456888